Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ

... thống có thời gian trễ, bảng γ.7 sử d ng phương pháp xấp xỉ Pade để đưa thông số điều khiển IMC – PID cho hệ quán tính bậc có thời gian trễ ωác điều khiển IMω đạt cách xấp xỉ Pade bậc cho thời gian ... chưa có phương pháp hợp để thiết kế điều khiển dùng cho tất trình công nghiệp có thời gian trễ với tính vượt trội hiệu hoạt...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... pháp thiết kế phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao, thiếu tính bền vững, ổn định Chính vậy, tác giả chọn đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời ... điểm Phương pháp không phù hợp cho điều khiển thích ứng tự động điều chỉnh Phương pháp mở rộng từ điều khiển SISO PI/ PID...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 2.2 Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm 54 Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID 57 3.1 Bộ điều khiển tương tự kiểu PID ... 4.32% (độ điều chỉnh) (thời gian độ) 52 2.2 Bộ điều khiển PID số 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số Hình 2.12 biểu diễn hệ thống điều khiển c...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenber...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 18:35

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:42

... tạo điều khiển đa dựa vi điều khiển 16 bit cho ứng dụng công nghiệp thực theo: Hợp đồng nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ số 04-16RD/BCN-KHCN Bộ Công nghiệp (Bên A) Vi n Nghiên cứu Điện ... thiệu điều khiển đa nước .7 5.3 Các ứng dụng điều khiển tiêu biểu 13 Khảo sát thực tế nước 15 Một số công trình thi công sử dụng điề...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:53

... em tìm hiểu nghiên cứu để tài Với đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát WinCC sử dụng mạng Profibus” sử dụng PLC S7-300 PLC S7-200 siemens liên hệ với qua mạng truyền thông PROFIBUS ... khiển giám sát trung tâm Trạm điều khiển giám sát sử dụng điều khiển PLC S7 300 CPU 313C-2DP hình giám sát HMI – TP 177A Bộ PLC S7 3...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... em tìm hiểu nghiên cứu để tài Với đề tài „Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát WinCC sử dụng mạng Profibus” sử dụng PLC S7-300 PLC S7-200 siemens liên hệ với qua mạng truyền thông PROFIBUS ... khiển giám sát trung tâm Trạm điều khiển giám sát sử dụng điều khiển PLC S7 300 CPU 313C-2DP hình giám sát HMI – TP 177A Bộ PLC S7 300...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG S7 – 200 43 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển đèn giao thông 3.1 Bài toán Viết chương trình điều khiển đèn giao thông ngã tư hệ S7- 200. Với điều kiện sau: ... cột đèn gồm đèn đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ đèn đỏ; đèn phụ đèn Đồ án tốt nghiệp Điều khiển đèn giao thông dùng điều khi...

Ngày tải lên: 03/05/2015, 15:24

... cải tạo thiết bị cơng nghệ kéo dài Năm 1969, hang sản xuất ơtơ GM đề xuất thiết kế điều khiển ứng dụng cơng nghệ điện tử cơng nghệ máy tính có khả thích ứng với nhiều chương trình điều khiển khác ... điều khiển điều khiển cứng khơng đáp ứng cần thiết kế chế tạo lại điều khiển để thay điều khiển cũ, cần thay đổi lại cách ghép nối phần tử điều khiển c...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 21:05