Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

... pháp thiết kế phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao, thiếu tính bền vững, ổn định Chính vậy, tác giả chọn đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời ... điểm Phương pháp không phù hợp cho điều khiển thích ứng tự động điều chỉnh Phương pháp mở rộng từ điều khiển SISO PI/ PID (Ho, 1995) để điều khiển MIMO PI/ PID, nên xảy cân điều khiển Phương pháp ... vectơ có có chiều vô hạn (các hàm đặc trưng) 1.5.2 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID thiết kế điều khiển hồi tiếp sử dụng nhiều PID từ viết tắt Proportional – Integral - Derivative (có nghĩa...

75
1,186
1

Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ

... thống có thời gian trễ, bảng γ.7 sử d ng phương pháp xấp xỉ Pade để đưa thông số điều khiển IMC – PID cho hệ quán tính bậc có thời gian trễ ωác điều khiển IMω đạt cách xấp xỉ Pade bậc cho thời gian ... chưa có phương pháp hợp để thiết kế điều khiển dùng cho tất trình công nghiệp có thời gian trễ với tính vượt trội hiệu hoạt động ωhính vậy, thiết kế điều khiển PID cao cấp, hợp để sử d ng cho ... nh cho mô hình quán tính b c có th i gian tr : Xem xét trình quán tính bậc có thời gian trễ: −� � +1 = (3.25) Trong đó, KP hệ số khuếch đại ổn định, τ số thời gian,  thời gian trễ, số thời gian...

80
1,653
6

phương pháp thiết kế các chương trình marketing để xây dựng brand equity

... hóa nhân tố quan trọng trình xây dựng thương hiệu mạnh Các nỗ lực xây dựng thương hiệu Các hoạt động Marketing Sản phẩm Các nỗ lực xây dựng thương hiệu Các hoạt động Marketing Biểu cá nhân (expression ... xây dựng thương hiệu hoạt động Marketing nói chung, chiến lược sản phẩm, giá phân phối nói riêng  Cách thức thương hiệu tích hợp hữu hiệu với chương trình marketing, để tối đa hoá việc tạo dựng ... personalization) Marketing kinh nghiệm (experiential marketing) Marketing khách hàng cá nhân (one-to-one marketing) Marketing phép (permission marketing)  Marketing kinh nghiệm Kết nối sản phẩm,...

Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển

... chuyển, đi u khiển băng tải, đi u khiển robot… Để đi u khiển tốc độ động chi u có nhi u phương ph p, trong đồ án chúng em xin trình bày đi u khiển động dùng họ vi đi u khiển 8051 phương ph p biến ... ĐHCN Hà Nội Khoa Điện tử I Phương ph p đi u chỉnh tốc độ động phương ph p biến thiên điện p (DAC) Đây phương ph p biến đổi tín hi u số thành tín hi u tương tự đ u DAC với mức điện p khác IC DAC0808 ... đi u khiển h p Tổn hao phần công suất lớn Phương ph p không sử dụng y u c u độ xác cao tốc độ Tài li u tham khảo Vi đi u khiển( C u trúc_l p trình ứng dụng) Ki u Xuân Thực L p trình C với vi điều...

thiết kế một bộ điều khiển motor dc có p = 60w ; u =12vdc

... #include sbit pwm =P2 ^ 0; sbit thuan =P2 ^ 1; sbit nghich =P2 ^ 2; sbit stop =P1 ^ 0; sbit daochieu =P1 ^ 1; sbit giam =P1 ^ 2; sbit tang =P1 ^ 3; sbit start =P1 ^ 4; float tyso; int dem=0,dem 1=0 ; void delay(long ... if(stop == 0 ) { delay(1000 ); while(stop == 0 ); delay(1000 ); thuan= 1; nghich= 1; tyso= 1; } } void thuan_nghich() { if(daochieu == 0 ) { delay(1000 ); while(daochieu == 0 ); delay(1000 ); if(dem == 0 ) thuan= 1; nghich= 0; ... long int i; for(i=0;i...

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, phi sau mt khong ... quỏ iu chnh Phng phỏp dựng b quan sỏt Luenberger quan sỏt trng thỏi s c trỡnh by y v chi tit chng B lc Kalman cung tng t nh b quan sỏt Luenberger ch cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi Trờn...

94
1,204
3

thiết kế một bộ điều khiển motor DC

... chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp điều ... L298……………………………………………14 Thiết kế I M ạch mô phỏng…………………………………………… 16 II Mạch nguyên lý…………………………………………… 17 III Mạch in………………………………………………………17 Lập trình cho vi điều khiển I Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành...

Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

... 2.2 Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm 54 Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID 57 3.1 Bộ điều khiển tương tự kiểu PID ... 4.32% (độ điều chỉnh) (thời gian độ) 52 2.2 Bộ điều khiển PID số 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số Hình 2.12 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín ... để điều chỉnh xử lý qua phần tử điều khiển (process) 39 Một vài ứng dụng cần hai thành phần Lúc đó, điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P hay I Bộ điều khiển PI thường hay dùng 2.1 Bộ điều khiển...

Bản báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển thiết kế một bộ điều khiển motor DC

... nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... DAC).Trong đồ án chúng em chúng em 89S52 để lập trình điều khiển động chiều DC < 24V dùng IC DAC 0808 Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện Tử bạn giúp đỡ chúng em trình làm đồ án cô Vũ...

25
1,582
1

Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500T của nhà máy Trị An

... nghiệp em là: Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng rotor tải trọng 500T nhà máy Trị An Nội dung đề tài gồm phần bản sau: - Tổng quan công nghệ cầu trục dầm đôi - Trang bị điện- ... hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an 1.2 Cầu trục dầm đôi Hình 1.1 Cầu trục dầm đôi Chương 2: Trang bị điện – điện tử hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an 1.2.1 Cấu tạo Hình 1.2 Cấu tạo cầu trục ... hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an Chương TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG HAI CẦU TRỤC NHÀ MÁY TRỊ AN 2.1 Yêu cầu truyền động Hình 1.1 Hệ thống cầu trục - Các động cho cấu hai cầu trục tương...

Thiết kế một bộ điều khiển motor DC

... điều khiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... tạo chân 17 Trong đó: Nguồn cung cấp VCC = + 18 VDC VEE = -18 VDC Đầu vào số V5-V12: -10VDC đến +18VDC Đầu khuếch đại V0: -11VDC đến +18VDC Dòng hiệu chỉnh I14 : 5mA Đầu vào khuếch đại...

Nghiên cứu, thiết kế hệ bộ điều khiển cho robot cá 4 khâu 3 khớp dạng carangiform

... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3 cos( ) y3 l0 sin l1 sin( ) l sin( ) l3 sin( ) x3 l0 sin - l1 ( ) sin( ) l2 (0 ) sin( ) l3 (...

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

... toán cho hệ truyền động bánh răng, chương thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế ... Khối luật mờ Hình 2.8: Sơ đồ khối điều khiển mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID...

Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn

... tc ủ gúc r so vi rotor, vỡ rotor quay vi tc ủ so vi stator, nờn i r (t ) cng quay vi tc ủ s = + r so vi stator i vi cỏc ủi lng khỏc ca mch rotor, nh ủin ỏp rotor, t thụng rotor ta ủu cú th ... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... iN DSP NLPL NLMP MĐN HS MP IE is IE n Nghch lu phía lới Nghịch lu phía máy phát Máy đóng ngắt Hộp số Máy phát Máy khắc vạch xung Hỡnh 2.1 S ủ cu trỳc h thng phỏt ủin chy sc giú s dng MDBNK Hỡnh...

Xem thêm