Proceedings VCM 2012 78 về hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

... tính toán nhỏ sử dụng phương pháp dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử Sử dụng phương pháp giải toán động học robot song song phương pháp số [10-11] kết hợp với phương pháp giải toán động lực học ... điều khiển robot song song Có nhiều phương pháp giải toán động lực học ngược, báo này, sử dụng phương pháp : phương pháp dựa...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... 1).10 Þ a= = = 1m / s m1 + m 2 +1 BÀI 4: Hai vật khối lượng m = 1kg nối với sợi dây không dẫn khối ® lượng không đáng kể Một vật chịu tác động lực kéo F hợp với phương ngang góc a = 300 Hai vật ... nằm ngang góc a = 300 Hệ số ma sát vật bàn 0,268 Biết dây chịu lực căng lớn 10 N Tính lực kéo lớn để dây không đứt Lấy = 1,732 Bài giải: Vật có : ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 12:46

... Yên -9- SKKN: Phương pháp giải toán động lực học chất điểm - Vật lý lớp 10 Dạng 2: Bài toán hệ vật Để hướng dẫn học sinh sử dụng phương pháp động lực học vào giải toán động lực học chất điểm cần ... 40 - SKKN: Phương pháp giải toán động lực học chất điểm - Vật lý lớp 10 năng, thao tác cần thực có nhiệm vụ g...

Ngày tải lên: 29/08/2014, 20:57

... Lớp đại trà 100 % 100 % 100 % 80% - 25 - SKKN: Phương pháp giải toán động lực học chất điểm tập chương động lực học chất điểm Tỷ lệ học sinh vận dụng cách giải vào 80% toán nâng cao Tỷ lệ học sinh ... Trường THPT Tiên Lữ - Hưng Yên -6- SKKN: Phương pháp giải toán động lực học chất điểm III/ Phương pháp giải tập phần Động lực...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 20:22

... là: T 24.3600 ( s ) T T 7.24.3600 ( s ) T 2) Phơng pháp tổng quát + Chu kì dao động lắc đơn đồng hồ chạy đúng: + Chu kì dao động lắc đơn đồng hồ chạy sai: + Lập tỉ số: T T ' T T' = = = T T T ... gian ( s ) nhng thực 0,9 ( s ) Ta nói đồng hồ chạy nhanh * Tóm lại, chu kì tăng ( T = T 'T > 0) đồng hồ chạy chậm, chu kì giảm ( T = T 'T < 0) đồng hồ chạy nhanh Thời gian ch...

Ngày tải lên: 16/06/2013, 01:25

... Tỷ lệ Sĩ số tăng 9A 38 28 73% 10% 0 21% 9B 36 29 80% 8% 5% 11 30% III BÀI HỌC KINH NGHIỆM: Kinh nghiệm cụ thể Để giúp HS hứng thú đạt kết tốt việc giải toán quang hình học lớp 9, điều tiết dạy ... thử nghiệm sáng kiến Sau gần hai tháng áp dụng giải pháp nêu thấy kết HS giải toán " Quang hình học lớp " khả quan Đa số HS yếu biết vẽ hình , trả lời...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

.. . khác biến đổi công thức toán d) Chưa có thói quen định hướng cách giải cách khoa học trước toán quang hình học lớp III- NHỮNG GIẢI PHÁP GIẢI QUYẾT: Những toán quang hình học lớp gói gọn chương III .. . hoàn thiện toán quang hình học lớp b) Đa số em chưa có định hướng chung phương pháp học lý thuyết, chưa biến đổi số công thức, hay phương...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 03:00

... tháng 3: ( khảo sát toán quang hình học lớp ) Lớp Sĩ số điểm điểm - 10 điểm - SL Tỷ lệ SL Tỷ lệ SL Tỷ lệ 91 92 93 94 95 96 38 37 39 39 39 37 20 16 15 19 19 22 53% 43% 38% 49% 49% 59% 2 5,3% 2,7% 0% ... hướng cách giải cách khoa học trước toán quang hình học lớp III- NHỮNG GIẢI PHÁP GIẢI QUYẾT: Những toán quang hình học lớp gói gọn chương III từ tiết 40 đ...

Ngày tải lên: 17/07/2014, 09:36

Ngày tải lên: 27/07/2014, 23:20

... Trần Văn Tình Lớp K48 ĐH S Phạm Vật Lý - ĐH Tây Bắc PH N M T: L I NểI U Trong quỏ trỡnh h c t p gi i ... ton ng l ng v n cha gi i thỡ ú phng phỏp nng l ng s cú vai trũ quan tr ng vi c gi i bi toỏn Trần Văn Tình Lớp K48 ĐH S Phạm Vật Lý - ĐH Tây Bắc PH N HAI: N I DUNG CHNG I: C S Lí THUY T I.1 H kớn ... chuy n d i th ng: A = F s = Fs s = Fs cos Trong ú: l gúc h p b i l c F v phng chuy n d...

Ngày tải lên: 19/09/2014, 20:14

Ngày tải lên: 10/07/2015, 18:50

... thực xác định tham số điều khiển PID mục 2.2.3, ta thấy phương pháp triển khai đối tượng tượng thực tế cách dễ dàng 3.2 Kết luận Phương pháp Relay – feedback đưa cách đơn giản hiệu nhằm tự động xác ... tự số ADC đưa vào điều khiển số Sau trình tính toán, đầu điều khiển dạng số qua biến đổi số - tương tự DAC có giá trị từ 0V-5V đến đối tượng Phương pháp xác...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48