Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt

... thuật điều khiển xe lăn mắt Mục trình bày kết thực nghiệm Kết luận trình bày mục Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối tổng quát xe lăn điện thiết kế hình 1, thiết bị điều khiển cảm biến lắp đặt xe lăn ... mắt Vận tốc tới vận tốc xoay mong muốn xe lăn (ra lệnh mắt) Giao diện điều khiển xe lăn điện mắt Xe lăn điện điều khiển mắt vận hà...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:59

... mâm bánh Đồng thời các chi tiết vát cạnh nhằm giảm trọng lượng bánh xe Phần chi H 15: Bản vẽ lắp bánh xe Mecanum Kết đạt Chúng thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng kết thông số bánh ... quan bánh xe Mecanum, đồng thời trình bày đường lối thiết kế, kết cấu kết thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum Qua cho thấy hướng phát triển v...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... kích cỡ 20 pt chữ nhỏ nhìn từ xa (trừ trình bày bảng số liệu chọn cỡ thấp 20 pt) • Chèn hình ảnh vào trình diễn: Vào trình đơn Insert\Pictures\From File, • • • • chọn đường dẫn tới tập tin chứa ... nguyên trang Web máy tính để chạy theo chế độ Offline Tạo hiệu ứng cho đối tượng (hình ảnh, văn bản) PowerPoint: Nhấp chuột vào đối tượng (hình, văn ) -> chọn Custom Animation -> chọn menu Add E...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 11:11

... Insert\Pictures\From File, chọn đường dẫn tới tập tin chứa hình ảnh bấm Insert hay bấm vào biểu tượng công cụ chọn đường dẫn tới tập tin chứa hình ảnh Chèn file âm hay đoạn phim vào giảng: Trong giảng, ... file có sẵn máy: Khi soạn giảng, ta cần liên kết với file khác có liên quan để giúp giảng phong phú như: liên kết với tập tin MS Word, liên kết trang Web có liên quan tới giảng hay h...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 11:11

... đèn báo, còi, đèn chiếu sáng đêm giúp tạo thuận lợi cho người sử dụng trường hợp Tuy nhiên, nhược điểm cần khắc phục trọng lượng xe lớn Kết luận : Đề tài thiết kế chế tạo xe lăn điện đề tài lạ ... thần sáng tạo, bổ sung thêm điểm cho sản phẩm xe lăn điện sở áp dụng tiêu chí ERGONOMICS để từ tạo sản phẩm xe lăn điện với đầy đủ chức tiện nghi, dễ dàng...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 03:20

... 39 THI T KẾ & THI CƠNG XE LĂN ĐIỆN GVHD: ThS TRẦN VIẾT THẮNG THI T KẾ, THI CƠNG VÀ LẬP TRÌNH CHƯƠNG - ĐIỀU KHIỂN CHO XE LĂN ĐIỆN 4.1 Sơ đồ khối tổng qt mơ hình xe lăn điện: Đồ án thi t kế thi ... khiển xe lăn điện: 4.2.1 Cấu tạo chức phần khí liên quan: Chiếc xe lăn điện thi t kế sở xe lăn truyền thống kết hợp hệ thống khí xe điện với tính sáng tạ...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 01:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:09

Ngày tải lên: 26/12/2014, 17:13

... tạo Dựa vào chủ đề thi Robocon 2013 Việt Nam tổ chức, em muốn thi t kế chế tạo Robot bắn hạt giống lên đĩa mặt trăng Mục đích đề tài Thi t kế chế tạo Robot điều khiển tay bắn hạt giống lên đĩa mặt ... TỬ  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: DỰA VÀO NỘI DUNG ROBOCON 2013, THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY BẮN CÁC...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... ứng gọi phổ kế (RDM) Phổ kế làm việc dải sóng siêu cao 0.3-100cm), gọi phổ kế siêu cao tần Phổ kế siêu cao tần phân chia thành nhiều loại khác nhau: phổ kế quét (scanning RDM), phổ kế ghi ảnh ... 10 – 11/2009 sử dụng phổ kế băng X kiểu Dick theo đề tài Nghị định thư Việt Nam – Bungari: “ Thiết kế chế tạo Hệ phổ kế siêu cao...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:39

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô- men tải theo phương ... độ 25 Mô- men ước lượng Torque(Nm) 20 15 Mô- men tải 10 -5 0.1 0.2 time(s) 0.3 0.4 H Thí nghi m - Ước lượng mô- men tải Kết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48