Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... nhận dạng so sánh với hệ thống PC Quy trình nhận dạng tiếng nói Để thiết kế robot hút bụi có khả hội thoại tiếng Việt (nhận biết lệnh thực hồi đáp tiếng Việt) cần nghiên cứu tích hợp công nghệ ... điện tiếng nói nhóm tác giả [19] Bảng 3: Khẩu lệnh điều khiển Robot hút bụi Công dụng/Tên lệnh “Bật lệnh Yêu cầu hệ thống nhận dạng lệnh làm việc “Tắt...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... feedback (from sensor to controller) channels and achieves time-delay sc(kT) from the sensor to the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ controller), it calculates future ... obtained from the packet sent from the plant side They are stored in the actuator buffer (kT) is the VCM2 012 (15) difference between the actual output and the onestep prediction  T (k...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... trước tàu Lúc chế độ lái vượt cấp coi “Cướp lệnh” chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp, việc chuyển chế độ hoàn toàn tự động, nhanh chóng để an toàn cho tàu hành trình Một điểm khác chế độ lái vượt ... bị hệ thống lái tự động hãng Rolls- Royce (Na–uy), hãng Raytheon Anchuz ( Đức) Chế độ điều khiển làm việc hệ thống lái công tác...

Ngày tải lên: 07/06/2014, 08:39

... thuật điện tử, thiết kế mạch hay mạng truyền liệu… Chính lý đó, muốn hướng đến việc nghiên cứu hệ thống cân tự động sử dụng trình đóng gói sản phẩm giải số toán thực tiễn hệ thống Hệ thống cần phát ... Chương 4: Thiết kế hệ thống 4.1 Cấu trúc hệ thống 4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Hệ thống cân đóng bao thiết kế với thành phần chính:...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36

... kho lạnh 1.2 Tổng quan tủ đông tiếp xúc, bán tiếp xúc 1.2.1 Khái niệm tủ đông tiếp xúc, bán tiếp xúc Khái niệm tủ đông tiếp xúc - Tủ cấp đông tiếp xúc sử dụng để cấp đông mặt hàng dạng Block Tủ ... kinh tế cao Do chọn đề tài thiết kế là: thiết kế hệ thống lạnh tủ đông bán tiếp xúc suất 400kg/mẽ Nội dung đề tài bao gồm:...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 13:24

... Điện Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! Nội dung đồ án gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan PLC Chương 2: Modul LOGO! với giải pháp cho tốn tự động hố cỡ nhỏ Chương 3: Thiết kế hệ thống cửa tự động ... LOGO! Copy tự động LOGO! khởi động Copy qua PC / Card LOGO! Các bước giống khác menu “ chuyển” xuất PC / Card LOGO! → Card > Card→ LOGO! Di chuyể...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... c mô hình hóa nghi p v mô t m t b c tranh t ng quát v t ch c, t ó xác nh qui trình (process), vai trò (role), trách nhi m c a t ch c mô hình use-case nghi p v (business use-case model) mô hình ... vào ph m vi mô hình hóa nghi p i vi c mô hình hóa 46 Phân tích thi t k h th ng h ng it Ví d : th hi n thông tin h th ng siêu th nh sau: B ng mô t tóm t t Tên Ng lý...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 23:20

... kho lạnh 1.2 Tổng quan tủ đông tiếp xúc, bán tiếp xúc 1.2.1 Khái niệm tủ đông tiếp xúc, bán tiếp xúc Khái niệm tủ đông tiếp xúc - Tủ cấp đông tiếp xúc sử dụng để cấp đông mặt hàng dạng Block Tủ ... kinh tế cao Do chọn đề tài thiết kế là: thiết kế hệ thống lạnh tủ đông bán tiếp xúc suất 400kg/mẽ Nội dung đề tài bao gồm:...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 14:01

... xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 2.1 Yêu cầu Hệ thống phanh ôtô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đờng phanh ... phanh Cấu tạo chung hệ thống phanh ôtô đợc mô tả hình sau: Hình1 .1 Hệ thống phanh ôtô Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hên thống phanh bao gồm...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 20:02

... 50 Phanh a Phanh a c lp / Lũ xo Tay ũn kộp / Lũ xo 195/65R15 / 2,1 kg/cm2 La rng ỳc 4 32 H THNG PHANH TRấN XE TOYOTA COROLLA Hỡnh 2.1: B trớ h thng phanh trờn xe 2.1 C CU PHANH Trờn xe TOYOTA COROLLA ... phanh phanh, phanh s kộm hiu qu - Mỏ phanh phi chu c ma sỏt v nhit ln hn Phanh a cú ting kờu rớt s tip xỳc gia a phanh v mỏ phanh - Lc phanh nh hn 2.2...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 13:01

... đạp với lực phanh bánh xe - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài Cấu tạo chung hệ thống phanh Cấu tạo chung hệ thống phanh ôtô đợc mô tả hình sau: Hình1 .1 Hệ thống phanh ôtô Nhìn vào sơ đồ cấu ... dẫn động phanh Theo dẫn động hệ thống phanh đợc chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực - Hệ thống phanh...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 06:06