tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... biến áp mạch chuyển đổi cách ly, tùy ứng dụng cụ thể mà sử dụng hai loại chuyển đổi Chương II: NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG CỦA BỘ CHUYỂN ĐỔI BUCK 2.1 Nguyên lý chuyển đổi BUCK Là mạch chuyển đổi có điện ... cấp khác Để chuyển đổi thành điện áp chiều này, chuyển đổi Buck sử dụng Luận văn nghiên cứu mối liên quan đặc biệt SMPS với chuyển đổi chỉnh lưu đồng Buck...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... xử lý cần thiết Việc thu thập thông tin cảnh báo thông thường thực thu thập cảnh báo riêng, tùy theo đặc điểm trạm BTS mà thu thập xử lý cảnh báo có đặc điểm khác Hiện trạm BTS, thu thập xử lý ... chữa, thay thu thập cảnh báo tủ cabinet ABA01 không khả thi, chi phí lớn, luận văn tiến hành nghiên cứu, thiết kế thu thập xử...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... sử dụng bước điều khiển tìm tín hiệu điều khiển u 2.2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu KẾT LUẬN CHƯƠNG 12 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA-L2 VÀO THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING ... khiển tự động góc bay máy bay, không cần có người điều khiển mà máy bay bay với góc bay thực, bám với góc bay mong muốn Từ yêu cầu đó, lựa chọn đề tài...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... thiết kế để tạo đƣợc chíp thực luật học nhƣ mạng nơron nhân tạo hƣớng Do việc Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng đề tài mang tính cấp thiết kỹ ... thiết bị tƣơng tự - Thiết kế đƣợc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng Phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... đề tài cho luận văn tốt nghiệp có tên là: "Nghiên cứu thiết kế thiết bị huấn luyện báo vụ công nghệ DSPIC" Đề tài gồm có chương: + Chương một: Tổng quan công nghệ vi điều khiển PIC, DSPIC + Chương ... dụng thiết bị mã số sản phẩm cho thiết bị phần cứng (Khi lắp đặt hệ thống) - Kiểm tra phát báo báo vụ - Kiểm tra phát báo báo vụ - Đánh giá kết...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ đ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung phôi dây chuyền cán thép liên tục, đưa mô hình kết mô nhận dạng đối tượng kết điều khiển ... 106 107 điều chỉnh 3.2 Xây dựng hệ thống điều khiển dự 108 báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... Eleventh Editon Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu i Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu ... đề tài luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề t...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:35

... mô hình dao động xe F-SAE Chương Mô dao động lựa chọn thông số cho hệ thống treo xe F-SAE Chương Chế tạo hệ thống treo xe F-SAE Kết luận kiến nghị 6 CHƯƠNG - THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO F-SAE 2.1 Phân ... pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài Đề tài Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống treo cho xe Formula Student nhằm khảo sát mô hình mô dao...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Gi...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 22:50

Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:43