tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU

... tài: Nghiên cứu nâng cao độ bền mòn sức bền kéo cấu gầu tải xích vận tốc cao để vận chuyển hạt khô nhỏ, có tính mài mòn cần thiết Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài ... cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải từ đề xuất giải pháp phù hợp nâng cao khả kéo tuổi thọ truyền 2.2 Đối tượng nghiên cứu...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... tài: Nghiên cứu nâng cao độ bền mòn sức bền kéo cấu gầu tải xích vận tốc cao để vận chuyển hạt khô nhỏ, có tính mài mòn cần thiết Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài ... cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải từ đề xuất giải pháp phù hợp nâng cao khả kéo tuổi thọ truyền 2.2 Đối tượng nghiên c...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:32

... nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Luận văn: - Cơ sở toán học hệ mật dựa đường cong Elliptic - Các công độ phức tạp công hệ mật Elliptic - Giao thức bảo mật mạng sử dụng hệ mật Elliptic Phạm vi nghiên ... nghiên cứu Luận văn: - Luận văn tập trung tìm hiểu đánh giá công hệ mật đường cong Elliptic, tìm hiểu số hệ mật đường cong El...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 22:27

Ngày tải lên: 21/12/2013, 10:05

... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... VÍT- BÁNH VÍT TRÊN MÁY CNC 3.6.1 Gia công bánh vít máy phay CNC 3.6.1.1 Ch n phôi cho bánh vít Phôi bánh vít có ñư ng kính 100 mm, chi u dài t ng c ng 50 mm, hình 3.12 - 19 - Hình 3.12 Phôi bánh ... CAD/CAM - B truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u tính toán, thi t k b truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u gia công b truy n tr c vít - bánh vít má...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... xu t ủn chi t nờn ta cú quy trỡnh gia cụng bỏnh rng nh sau: TT L P TRèNH Mễ PH NG GIA CễNG V XU T CHNG B c 1: Ch n mỏy gia cụng hỡnh 4.7, hỡnh 4.8 4.1 QUY TRèNH GIA CễNG BNH RNG D a vo thi t k ... gia cụng trờn cỏc phay c u ủ gia cụng biờn d ng rng ủ t ủ c ủ chớnh xỏc gia cụng mỏy CNC cao, kh c ph c ủ c sai s gia cụng b ng dao phay rng mụ ủun Tỡm hi u cụng ngh gia cụng v v n...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

Ngày tải lên: 14/08/2015, 14:00

... thân thiện với môi trường Đề tài chọn là: Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kỹ thuật đến lưu lượng độ cao nâng nước bơm xoắn ốc dùng sức nước dòng chảy sông suối Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn ... nghiên cứu xác định đặc tính kỹ thuật bơm xoắn ốc Từ kết thí nghiệm, xác định đặc tính bơm xoắn ốc, với ảnh hưởng thông số...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:52

... dạng đĩa nghiền tới chất lượng bột nghiền lượng tiêu thụ máy nghiền bột giấy dạng đĩa Luận văn tập trung nghiên cứu số thông số chủ yếu đặc trưng cho trình nghiền máy nghiền dạng đĩa chiều ... độ nghiền Mục tiêu nghiên cứu - Mục tiêu yếu luận văn nghiên cứu ảnh hưởng kích thước đĩa nghiền tới chất lượng bột...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:52