tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG

... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớnh toỏn thi gian ... minh sm nht liờn quan vũng bi t tớch cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [3] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển hòa lưới cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIG

... giú DFIG c trỡnh by nh hỡnh 4.11 Ta xõy dng s mụ phng cho h thng nh hỡnh 4.12 MSC Hộp bánh Udc GSC LƯớI ĐIệN Rf Lf Tua bin gió Máy phát DFIG ĐK dòng MF idq* ĐK C.suất MF ĐK dòng điện iq* ĐK điện ... IU KHIN CHO MY PHT IN SC GIể S DNG MY IN CM NG DFIG S Cu trỳc h thng iu khin mỏy phỏt in sc giú DFIG c trỡnh by nh hỡnh 3.11 MSC Hộp bánh Udc GSC LƯớI ĐIệN Rf Lf Tua bin gió Máy phát DFIG ĐK ... phỏt in 2.1.2 S mch in tng ng ca DFIG S thay th tng ng cho mỏy in DFIG c trỡnh by nh hỡnh 2.5 & Us & Ur s Hỡnh 2.5 S mch in tng ng ca DFIG 2.1.3 Cụng sut ca DFIG 2.1.4 Vộct khụng gian Hc viờn:...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... nghiên cứu - Hệ thống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệ thống cải thiện cách thay đổi thiết kế khí, điều khiển Xét, ... luận văn tốt nghiệp khuôn khổ chương trình đào tạo Thạc sỹ ngành tự động hóa trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Tôi giao đề tài: ’’ Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống ... lên quán tính giảm bớt cách thay đổi kết cấu khí việc ứng dụng vật liệu Việc thay đổi điều khiển thực cách thay đổi thông số điều khiển tồn cách thiết kế điều khiển Khi điều khiển cải tiến, đơn...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRÊN cơ sở MẠNG NƠRON

... Thiết kế điều khiển sở mạng Nơron Kết cấu luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan mạng Nơron Chương 2: Cơ sở việc thiết kế điều khiển mạng Nơron Chương 3: Ứng dụng mạng Nơron thiết kế điều khiển ... MẠNG NƠRON 1.1 Giới thiệu tóm tắt mạng nơron 1.1.1 Mạng nơron sinh học Mạng nơron bao gồm vô số nơron liên kết truyền thông với mạng Hình 1.1 phần mạng nơron bao gồm hai nơron Hình 1.1 Mạng nơron ... pháp thiết kế điều khiển mạng Nơron 2.2.1 Lý luận chung Dùng mạng Nơron để thiết kế điều khiển phải thực theo trình tự hai bước sau: Bước 1: Nhận dạng đối tượng Bước 2: Thiết kế điều khiển nơron...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 4: Thiết kế hệ thí ... PI điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm Hình 4.12 Sơ đồ Simulink hệ thí nghiệm thực điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm Trang 97 98 99 100 101 102 Luận ... khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm để nghiên cứu Nội dung luận văn gồm có chương Chương 1: Tổng quan hệ truyền động khớp nối mềm Chương 2: Các giải pháp điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... quan sỏt cỏc trng thỏi: mụ men ti, mụ men xon trờn trc ng c, tc ti, tc ng c Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, ... vy b quan sỏt Luenberger a di õy cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi ca h qua tc v mụ men ng c 3.2 H thng iu khin phn hi trng thỏi bng phng phỏp ỏp t cc dựng b quan sỏt Luenberger 3.2.1 B quan ... bo dieu khien PI - Luenberger thỏi dựng b quan sỏt Luenberger 400 300 200 Tc ng c vi b iu khin phn hi Toc Dong co voi bo dieu khien PI - Luenberger trng thỏi dựng b quan sỏt Luenberger 100 0 0.2...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp giảm bậc mô hình toán điều khiển cân để điều khiển chuyển...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... 2.802971739393930 Đáp ứng tốc độ động miền thời gian Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững 14 4.2 Thực nghiệm 4.2.1 Thiết bị thực nghiệm 4.2.1.1 Động chiều Hình Động chiều Hãng sản xuất: ... Các lý thuyết điều khiển bền vững phát triển mạnh áp dụng rộng rãi để thảo luận toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc động động DC Tôi đề xuất cấu trúc điều khiển tối ưu H ∞ bền vững sử dụng phương ... đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID ... khin PID kinh in 24 4.3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4.3.1 S mụ phng S mụ phng h thng s dng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lý THUYẾT bộ điều KHIỂN PID và điều KHIỂN bền VỮNG h2h∞

... trình điều khiển 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Xây dựng mô hình lý thuyết 1.5.2 Xây dựng mô hình thực CHƯƠNG LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H 2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN ... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân ... bám 2.2 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN H2/H∞ Điều khiển hỗn hợp H2/H∞ kỹ thuật tiên tiến cho việc thiết kế điều khiển tối ưu bền vững cho hệ thống có nhiễu có thông số thay đổi theo thời gian Thuật toán...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ biến đổi front – end trong hệ thống cung cấp nguồn phân tán’

... ứng yêu cầu toán KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Luận văn giới thiệu qua hệ thống nguồn phân tán DPS ứng dụng nhiều lĩnh vực Trong hệ thống nguồn phân tán, biến đổi front- end vói thành phần khối ... TỔNG QUAN HỆ THỐNG NGUỒN PHÂN TÁN DPS 1.1 Giới thiệu chung hệ thống nguồn DPS (Distributed Power System) 1.2 Cấu trúc nguồn DPS PFC Front – 1.2.1 Bộ PFC(Power Factor Correction )End 1.2.2 Bộ DC/DC ... tăng trưởng mạnh mẽ Hệ thống nguồn DPS chấp nhận rộng rãi ứng dụng viễn thông máy tính với tính hiệu suất ổn định cao Một khối quan trọng nguồn DPS, biến đổi DC/DC biến đổi front- end chịu áp lực...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA

... chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DC- DC có điện áp đầu lớn điện áp đầu vào Bộ biến đổi DC- DC tăng áp hay sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến đổi điện công suất ... chất lượng tĩnh động KẾT LUẬN Đánh giá nhiệm vụ: Nhiệm vụ luận văn Thiết kế điều khiển biến đổi DC- DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hoá nhờ phản hồi đầu ra Với kết trình bày, đánh giá ... hình biến đổi DC- DC tăng áp - Nghiên cứu nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ lọc SÓNG hài THÔNG THẤP BĂNG RỘNG

... Các lọc sóng hài • Các lọc sóng hài thụ động truyền thống • Bộ lọc sóng hài thông thấp, băng rộng đề xuất • So sánh lọc truyền thống đề xuất dựa theo kết mô • Kết luận SÓNG HÀI VÀ BẬC CỦA SÓNG HÀI ... (phải) BỘ LỌC SÓNG HÀI THỤ ĐỘNG TRUYỀN THỐNG Bộ lọc sóng hài thông thấp dải rộng đơn giản BỘ LỌC SÓNG HÀI THỤ ĐỘNG TRUYỀN THỐNG Trở kháng lọc nhìn từ phía phụ tải phía lưới điện Bộ lọc sóng hài thông ... dùng sóng hài tương ứng +Bộ lọc sóng hài thông thấp, định hướng bậc kết hợp bậc Trở kháng nhánh song song nhìn từ phía phụ tải phía lưới điện Bộ lọc sóng hài thông thấp, định hướng bậc kết hợp...

Xem thêm