tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRÊN cơ sở MẠNG NƠRON

... Thiết kế điều khiển sở mạng Nơron Kết cấu luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan mạng Nơron Chương 2: Cơ sở việc thiết kế điều khiển mạng Nơron Chương 3: Ứng dụng mạng Nơron thiết kế điều khiển ... MẠNG NƠRON 1.1 Giới thiệu tóm tắt mạng nơron 1.1.1 Mạng nơron sinh học Mạng nơron bao gồm vô số nơron liên kết truyền thông với...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... giú DFIG c trỡnh by nh hỡnh 4.11 Ta xõy dng s mụ phng cho h thng nh hỡnh 4.12 MSC Hộp bánh Udc GSC LƯớI ĐIệN Rf Lf Tua bin gió Máy phát DFIG ĐK dòng MF idq* ĐK C.suất MF ĐK dòng điện iq* ĐK điện ... IU KHIN CHO MY PHT IN SC GIể S DNG MY IN CM NG DFIG S Cu trỳc h thng iu khin mỏy phỏt in sc giú DFIG c trỡnh by nh hỡnh 3.11 MSC Hộp bánh Udc GSC LƯớI ĐIệN Rf Lf Tua bin...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 4: Thiết kế hệ thí ... PI điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm Hình 4.12 Sơ đồ Simulink hệ thí nghiệm thực điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... quan sỏt cỏc trng thỏi: mụ men ti, mụ men xon trờn trc ng c, tc ti, tc ng c Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, ... vy b quan sỏt Luenberger a di õy cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi ca h qua tc v mụ men ng c 3.2 H thng iu khin phn hi trng thỏi bng phng phỏp ỏp t cc dựng b quan sỏt Lue...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... nghiên cứu - Hệ thống chuyển động điện sử dụng động tuyến tính 3.2 Phạm vi nghiên cứu Theo quan điểm điện tử, hiệu suất động điện hệ thống cải thiện cách thay đổi thiết kế khí, điều khiển Xét, ... luận văn tốt nghiệp khuôn khổ chương trình đào tạo Thạc sỹ ngành tự động hóa trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Tôi giao đề tài: ’’ Thiết k...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... trình điều khiển 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Xây dựng mô hình lý thuyết 1.5.2 Xây dựng mô hình thực CHƯƠNG LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H 2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN ... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DC- DC có điện áp đầu lớn điện áp đầu vào Bộ biến đổi DC- DC tăng áp hay sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến đổi điện công suất ... chất lượng tĩnh động KẾT LUẬN Đánh giá nhiệm vụ: Nhiệm vụ luận văn Thiết kế điều khiển biến đổi DC- DC tăng áp sử dụng phương p...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... Các lọc sóng hài • Các lọc sóng hài thụ động truyền thống • Bộ lọc sóng hài thông thấp, băng rộng đề xuất • So sánh lọc truyền thống đề xuất dựa theo kết mô • Kết luận SÓNG HÀI VÀ BẬC CỦA SÓNG HÀI ... (phải) BỘ LỌC SÓNG HÀI THỤ ĐỘNG TRUYỀN THỐNG Bộ lọc sóng hài thông thấp dải rộng đơn giản BỘ LỌC SÓNG HÀI THỤ ĐỘNG TRUYỀN THỐNG Trở kháng lọc nhìn...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tượng điều khiển PID Đối tượng điều khiển Hình 2. 8: Hệ điều khiển mờ lai 2. 3 .2. 1 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Trước hết ta thiết kế điều khiển mờ ... KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 29 2. 1 Lịch sử phát triển 29 2. 2 Điều khiển mờ 30 2. 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 30 2. 2.1.1...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45