tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

... lời giải cho toán điều khiển tối ưu LQR theo biểu thức giải tích thông thường Trong trường hợp ta dùng thuật toán di truyền để tìm lời giải tối ưu hướng nghiên cứu luận văn Kết cấu luận văn gồm: ... ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật toán tối ưu ngẫu nhiên dựa chế chọn lọc tự nhiên tiến hóa di truyền Quá trình tiến hóa thể ... Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm Matlab – Simulink Kết luận Tôi...

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 ... kết cho hệ chuyển động thực tế Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động Phạm vi nghiên cứu: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có tách kênh trực tiếp khi

... Cu trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 17 * - '*sq - 18 i*sq i*sd - Risq Risd s MHTT 'rd KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấu trúc điều khi n có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS ... trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 2.3.1 Cu trỳc h iu khin ta theo t thụng rotor Theo [2] ta cú cu trỳc ca h iu khin ta theo t thụng rotor nh hỡnh 2.5 CKB-RLS Hỡnh 2.5: S cu trỳc h TXCBP iu khin ... k thut iu khin t ng nhiu h thng truyn ng in ó c ng dng sn xut cụng nhip em li hiu qu kinh t cao i tng iu khin úng vai trũ quan trng l ng c khụng ng b rotor lng súc (CKB- RLS) Vic iu khin CKB-...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu công nghệ SHAREPOINT cho các ứng dụng cộng tác và quản lý thông

...

16
1,169
3

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT " ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỢI ÍCH CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ THẨM ĐỊNH DỰ ÁN THỦY ĐIỆN SÔNG BUNG 4 " ppt

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 .4. 1 Dòng ti n phân tích CBA Dòng ti n phân tích CBA ñư ... d ng lý thuy t l i ích – chi phí phân tích th m ñ nh d án ñ u tư, t ñó ñ tài “ ng d ng phương pháp phân tích l i ích – chi phí ñánh giá th m ñ nh d án th y ñi n Sông bung 4 ñư c hình thành Qua...

13
1,702
6

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu tính toán độ bền và công nghệ gia công bộ truyền bánh răng cycloid dùng trong bơm root

... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d ng vào toán thi t k bánh cycloid dùng bơm Root, ... NG RĂNG lo i bơm khác Ta-Shi Lai (2006) nghiên c u thi t k gia CYCLOID DÙNG TRONG BƠM ROOT công, rút phương trình b m t c a b m t cycloid s d ng lý 2.1 T ng quan v b truy n bánh cycloid dùng bơm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tự động xử lý số liệu trên máy thử nghiệm kéo nén vật liệu

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng c p nén; Nghiên c u kh l ... tính dài kh k t n i máy tính c a thi t b ñ ti n hành xây Chương Xây d ng ph n m m x lý s li u d ng ph n m m x lý s li u máy th nghi m kéo nén v t li u K t lu n hư ng phát tri n c a ñ tài Thông...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Thiết kế cải tiến hệ thống đóng bao xi măng

... p v bao vo vũi K p bao F Ki m tra cú bao T Ki m tra kh i l ng bao F F Ki m tra v trớ nh bao Nh bao t i v trớ bao l i T Khụng nh bao Bao ủ c h t bng t i Reset b ủ m T Pittong xy lanh k p bao h ... ng bao > over weigh thỡ bao s khụng ủ c h t nh bng t i chuy n bao m s ủ c h t nh t i v trớ c m bi n (3) bao l i Sau bao ủ c h t nh bng t i chuy n bao, h th ng reset l i b ủ m u cõn T i tr ng bao ... Cụng ủo n ủúng bao 1.2.2 Thi t b ủúng gúi t i Cụng ty CP Xi mng Vicem H i Võn 1.2.2.1 H th ng ủúng bao xi mng bao 50 kg a) H th ng ủúng bao c a dõy chuy n ( Hỡnh 1.10 ) Mỏy ủúng bao ủ c s n xu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu chế tạo bộ truyền bánh vít-trục vít trên máy CNC

... VÍT- BÁNH VÍT TRÊN MÁY CNC 3.6.1 Gia công bánh vít máy phay CNC 3.6.1.1 Ch n phôi cho bánh vít Phôi bánh vít có ñư ng kính 100 mm, chi u dài t ng c ng 50 mm, hình 3.12 - 19 - Hình 3.12 Phôi bánh ... CAD/CAM - B truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u tính toán, thi t k b truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u gia công b truy n tr c vít - bánh vít máy CNC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - T ng h p ... c vít -bánh vít - Nghiên c u thi t k b truy n tr c vít -bánh vít b ng ph n m m Autodesk Inventor 2010 - Nghiên c u công ngh gia công b truy n tr c vít - bánh vít cho m t h p gi m t c c th máy CNC...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu gia công biên dạng răng của bơm bánh răng bằng công nghệ CADCAMCNC

... xu t ủn chi t nờn ta cú quy trỡnh gia cụng bỏnh rng nh sau: TT L P TRèNH Mễ PH NG GIA CễNG V XU T CHNG B c 1: Ch n mỏy gia cụng hỡnh 4.7, hỡnh 4.8 4.1 QUY TRèNH GIA CễNG BNH RNG D a vo thi t k ... gia cụng trờn cỏc phay c u ủ gia cụng biờn d ng rng ủ t ủ c ủ chớnh xỏc gia cụng mỏy CNC cao, kh c ph c ủ c sai s gia cụng b ng dao phay rng mụ ủun Tỡm hi u cụng ngh gia cụng v v n hnh cỏc mỏy ... 4: L y gúc chi ti t gia cụng c a bm ủ t ủ c l: ỏp su t p=150(bar)150(kg/cm2) B c 5: Copy chng trỡnh vo mỏy phay CNC, mụ ph ng gia cụng 4.7 NH N XẫT V K T LU N B c 6: Ti n hnh gia cụng theo chng...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử NGHIÊN CỨU MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ TÍN HIỆU TỐC ĐỘ CAO TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN SỢI QUANG-PHẠM HỮU DUY LAM

... sợi quang b Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống thông tin sợi quang tốc độ cao Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều chế giải điều chế tín hiệu quang hệ thống thông tin sợi quang tốc độ ... trưng ỹ thuật ại điều chế tín hiệu Ứng ụng ỹ thuật điều chế giải điều chế tr ng hệ thống thông tin quang ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU a Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu kỹ thuật điều chế hệ thống ... cứu số ỹ thuật điều chế tín hiệu uang số ỹ thuật truyền ẫn ti n tiến ứng dụng hệ thống thông tin sợi uang đường dài hệ - Hệ thống hóa vấn đề ý thuyết c điều chế giải điều chế tín hiệu uang - Phân...

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Sử dụng mạng nơ ron trong khai phá dữ liệu

... nhiệm vụ cần thực khai phá liệu cuối trình khai phá liệu Một phương pháp khai phá áp dụng nhiều nhiệm vụ khai phá liệu kỹ thuật mạng nơ ron nhân tạo Chúng ta tìm hiểu mạng nơ ron nhân tạo với ... trình khai phá liệu sử dụng kỹ thuật học Các kết luận văn là: quy nạp ước lượng sử dụng tham số tốc độ lỗi Ở chương 1, nghiên cứu tổng quan khai phá liệu, phân loại khai phá liệu, đưa nhiệm vụ khai ... giả thiết Cuối cùng, để ứng dụng trình khai phá liệu sử dụng kỹ thuật mạng nơ ron, chương 3, giới thiệu toán phụ tải điện năng, toán phù hợp với việc sử dụng mạng nơ ron, với đầu dự đoán phụ tải...

Xem thêm