tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG bộ lọc KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG cơ bước

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Trong ... khiển động unipolar: 3.2.3 Chế độ nửa bước 3.2.3 Sơ đồ mạch động lực dùng unipolar 3.3 Chế độ vi bước : Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Giới thiệu Thông tin chung Bộ lọc Kalman...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC

... ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển đạt độ xác, chất lượng bám vị trí hệ Đề tài: Nghiên cứu khảo sát nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC Luận văn chia thành chương ... không đồng - Để nâng cao chất lượng chuyển động bàn máy phay CNC, luận văn nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ lai PD Với hệ thống điều khiển chất lượng chuyển động bàn máy phay CNC nâng lên nhiều ... Kết luận CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG BÀN MÁY PHAY CNC 2.1 Hệ truyền động thuỷ lực 2.2 Hệ truyền động dùng động bước 2.3 Hệ truyền động dùng động tuyến tính 2.4 Hệ truyền động...

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Sử dụng mạng nơ ron trong khai phá dữ liệu

... nhiệm vụ cần thực khai phá liệu cuối trình khai phá liệu Một phương pháp khai phá áp dụng nhiều nhiệm vụ khai phá liệu kỹ thuật mạng nơ ron nhân tạo Chúng ta tìm hiểu mạng nơ ron nhân tạo với ... trình khai phá liệu sử dụng kỹ thuật học Các kết luận văn là: quy nạp ước lượng sử dụng tham số tốc độ lỗi Ở chương 1, nghiên cứu tổng quan khai phá liệu, phân loại khai phá liệu, đưa nhiệm vụ khai ... giả thiết Cuối cùng, để ứng dụng trình khai phá liệu sử dụng kỹ thuật mạng nơ ron, chương 3, giới thiệu toán phụ tải điện năng, toán phù hợp với việc sử dụng mạng nơ ron, với đầu dự đoán phụ tải...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN vị TRÍ

... trượt mờ 15s 23 KẾT LUẬN Đề tài sử dụng phương pháp điều khiển đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều ... khiển hệ điều khiển chuyển động 24 - Một số phương pháp nâng cao chất lượng chuyển động - Thiết kế điều khiển trượt bền vững - Xây dựng thuật toán tổng hợp điều khiển mờ trượt - Mô hệ điều khiển vị ... khiển vị trí với điều khiển PID - Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển trượt mờ - Kiểm nghiệm mô phần mềm Matlab cho thấy kết xác, góp phần đáng kể nâng cao chất lượng hệ điều khiển vi trí TÀI...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG THUẬT TOÁN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ĐÁNH GIÁ độ TRỤ từ dữ LIỆU đo TRÊN máy CMM c544

... Từ sở phân tích việc nghiên cứu Sử dụng thuật toán Particle Swarm Optimization đánh giá độ trụ từ liệu đo máy CMM C544 cấp thiết có ý nghĩa khoa học thực tiễn II Mục đích đề tài - Sử dụng thuật ... tin cậy máy CMM cần thiết Hi vọng chương trình xây dựng dựa thuật toán xác định sai lệch độ trụ từ liệu đo máy CMM hữu ích cho việc sử dụng máy đo để tự động hóa xác định sai lệch độ trụ nghiên ... hợp máy tính sử dụng, máy đo tọa độ ba chiều (CMM) lựa chọn hàng đầu nhà sản xuất Hiện nay, với suất ngày nhiều máy đo tọa đọ CMM, kỹ thuật đo máy CMM nhận nhiều quan tâm Các máy CMM tích hợp máy...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba ... khin thớch nghi bn vng, PID m Trong lun vn, tỏc gi s la chn phng phỏp iu khin m x lý cỏc tn ti ca b iu khin PID 2 Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID 1.1 CU TRC CHUNG CA...

128
1,571
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG THIẾT bị tự ĐỘNG CÁCH LY PHẦN tử sự cố TRONG lưới điện PHÂN PHỐI NHẰM NÂNG CAO độ TIN cậy CUNG cấp điện và áp DỤNG CHO lưới

...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ lọc SÓNG hài THÔNG THẤP BĂNG RỘNG

... Các lọc sóng hài • Các lọc sóng hài thụ động truyền thống • Bộ lọc sóng hài thông thấp, băng rộng đề xuất • So sánh lọc truyền thống đề xuất dựa theo kết mô • Kết luận SÓNG HÀI VÀ BẬC CỦA SÓNG HÀI ... (phải) BỘ LỌC SÓNG HÀI THỤ ĐỘNG TRUYỀN THỐNG Bộ lọc sóng hài thông thấp dải rộng đơn giản BỘ LỌC SÓNG HÀI THỤ ĐỘNG TRUYỀN THỐNG Trở kháng lọc nhìn từ phía phụ tải phía lưới điện Bộ lọc sóng hài thông ... dùng sóng hài tương ứng +Bộ lọc sóng hài thông thấp, định hướng bậc kết hợp bậc Trở kháng nhánh song song nhìn từ phía phụ tải phía lưới điện Bộ lọc sóng hài thông thấp, định hướng bậc kết hợp...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH

... di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc 3.4 Kết thực nghiệm điều khiển mô hình robot hai bánh tự cân Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot hai bánh tự cân bằng, tác ... điều khiển cân robot hai bánh thu điều khiển bậc cao (bậc 6).Sử dụng thuật toán giảm bậc theo thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển gốc bậc cho kết là: Có thể thay điều khiển gốc bậc điều khiển ... điều khiển tiến lùi robot 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống: - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: - Hệ thống điều khiển robot...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử dụng phương pháp mạng noron nhân tạo để tối ưu hóa chế độ cắt, ứng dụng để tiện thép 9XC sử dụng mảnh dao PCBN

... nước sử dụng phương pháp mạng nơ ron nhân tạo để tối ưu hóa chế độ cắt, áp dụng để gia công thép 9XC với mảnh dao PCBN Đề tài sâu nghiên cứu thuật toán mạng nơ ron nhân tạo để tìm thông số tối ưu ... vấn đề tốc độ hội tụ xác Chính lí tác giả chọn đề tài nghiên cứu là: Sử dụng phương pháp mạng noron nhân tạo để tối ưu hóa chế độ cắt, ứng dụng để tiện thép 9XC sử dụng mảnh dao PCBN. ” Từ phân ... thức tối ưu hóa Có hai phương pháp tối ưu hóa trình cắt gọt tối ưu hóa tĩnh tối ưu hóa động 1.2.1 Tối ưu hóa tĩnh Tối ưu hóa tĩnh hay gọi tối ưu hóa trước trình nghiên cứu giải toán tối ưu dựa...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT " ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỢI ÍCH CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ THẨM ĐỊNH DỰ ÁN THỦY ĐIỆN SÔNG BUNG 4 " ppt

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 .4. 1 Dòng ti n phân tích CBA Dòng ti n phân tích CBA ñư ... d ng lý thuy t l i ích – chi phí phân tích th m ñ nh d án ñ u tư, t ñó ñ tài “ ng d ng phương pháp phân tích l i ích – chi phí ñánh giá th m ñ nh d án th y ñi n Sông bung 4 ñư c hình thành Qua...

13
1,703
6

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật “ xây dựng các bài thí nghiệm trên máy tiện CNC model CK 6132 phục vụ công tác đào tạo tại trường cao đẳng công nghệ và kinh tế công n

... cụng tỏc o to ti Trng Cao ng Cụng ngh v Kinh t Cụng nghip Vi mc ớch nhm phc v cụng tỏc ging dy trc tip thc hnh tr n mỏy tin CNC v cỏc m n hc li n quan nh cụng ngh CAD/ CAM/ CNC ca ngnh Cụng ngh ... thớ nghim - Nghi n cu cng chng trỡnh m n thc hnh tin CNC ca ngnh Cụng ngh k thut c khớ ti Trng Cao ng Cụng ngh v Kinh t Cụng nghip Phng phỏp nghi n cu ca ti Mc ớch ca ti nghi n cu xõy dng cỏc ... tin CNC v cỏch kim tra ỏnh giỏ cht lng sn phm Ni dung nghi n cu ca ti N i dung nghi n cứu bao gồm: - Nghi n cu tng quan v cụng ngh tr n mỏy CNC - Gii thiu v mỏy tin CNC Model CK 6132 - Xõy dng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số bộ PID

... 2.2.4 Giải mờ CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) ... chỉnh định mờ de/ dt Thiết bị Chỉnh định H ình 3.1 Phương pháp chỉnh Bộ điều khiển e - PID Đối tượng Định mờ tham số PID y kR x Bộ chỉnh đỉnh mờ e Bộ chỉnh đỉnh mờ de / dt Bộ chỉnh đỉnh mờ kD ... để chỉnh định tham số PID như: Chỉnh định theo phiếm hàm mục tiêu, chỉnh định theo trực tiếp, … phạm vi luận văn trình bày phương pháp chỉnh định mờ tham số PID Zhao, Tomizuka Isaka 10 Bộ chỉnh...

Xem thêm