tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN TRỰC TIẾP PHỤ tải BẰNG điều KHIỂN KHẢ TRÌNH

... toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, sở nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: ... pháp điều khiển r bốt từ xác định hướng nghiên cứu toán điều khiển r bốt quỹ đạo dạng phức tạp Chương Nội suy s...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền ... xa RTU (Remote Terminal Unit - PLC) cho phép trung tâm điều hành điều khiển trạm biến áp thông qua Hơn RTU thông báo lại cho trung tâm điều hành thao tác đợc thực nh thông số c...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... Chng 2: Cụng nghờ FPGA va ngụn ng mụ ta phõn cng VHDL Trỡnh by cỏc liờn quan n cụng ngh FPGA, cu trỳc chc nng ca FPGA, phõn loi cng nh cỏc ng dng thc t ca cụng ngh FPGA Gii thiu FPGA ca hóng Altera ... truyờn tin mõt Hinh 1.2: Mụ hinh hờ thụng truyờn tin mõt mã thám nguồn tin mã hoá khoá mật mã kênh tin nhiễu giải mã nhận tin khoá mật mã Cac hờ mõt hiờn c chia hai loai: hờ m...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị khí - Triển khai cho số toán cụ thể ĐÓNG GÓP CỦA LUẬN VĂN - Đã hệ thống hóa hướng dẫn tỉ mỉ bước trình ứng dụng máy tính để thiết kế thí nghiệm ... TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài: Ứng dụng thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị trình...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... 60C2 qua dao phay mặt đầu gắn mảnh Hợp kim cứng phủ PVD Các tiêu đánh giá ảnh hưởng chế độ cắt đến thông số kỹ thuật trình cắt phay cứng thép 60C2 qua dao phay mặt đầu gắn mảnh Hợp kim cứng phủ ... là: Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt - Nghiên cứu ảnh hưởng đồng thời ba thông số chế độ cắt đến trình cắt...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 17:05

... Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự ... chương trình điều khiển trạm: 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 24 Kết luận Trong thời gian học tập, nghiên cứu thực đề tài Điều kiển hệ thống xi lanh...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:01

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc:...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộ biến đổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu 17 1.3.4 quadratic (Quadratic ... việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển trượt cho biến đổi giảm áp kiểu Quadratic, khảo s...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

Ngày tải lên: 21/12/2013, 10:05

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 ....

Ngày tải lên: 31/03/2014, 20:20

... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15