tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

... hoàn toàn sử dụng thiết kế robot công nghiệp 21 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn đưa giải pháp nâng cao độ xác kết toán động học ngược robot công nghiệp phương pháp tối ưu Kết luận văn thể vấn đề giải sau: ... động học ngược robot, nghiên cứu khắc phục điểm yếu phương pháp giải toán động học ngược robot Trên sở phân tích tác giả chọn đề tài luậ...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 19:54

22
487
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác BIÊN DẠNG BÁNH RĂNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP bù SAI số TRÊM máy cắt dây DK7732

... trỡnh bự sai s b Mỏy, dõy, chi tit gia cụng - Mỏy ct dõy DK7732 - Dõy molipden d = 0.18mm - Chi tit gia cụng: Bỏnh rng tr rng thng Vt liu: thộp C45 Thông số bánh Mô đun (m) Số (Z) Hệ số dịch chỉnh ... 10 Khoảng pháp tuyến chung A 55+0.2 ỉ50+0.025 2,5 -0,05 -0,2 Số đo (n) ỉ2200 -0.2 dung sai khoảng pháp tuyến chung 16+0.05 yêu cầu kĩ thuật - Tôi cải thiện đạt 18ữ22 HRC -...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45

45
363
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ TIN cậy lưới điện PHÂN PHỐI BẰNG THIẾT bị tự ĐỘNG ĐÓNG lặp lại

... cấp điện Việc đầu tư, lắp đặt thiết bị tự động lưới điện phân phối góp phần nâng cao chất lượng điện Từ lý trên, tác giả chọn đề tài Nâng cao độ tin cậy lưới điện phân phối thiết bị tự động đóng ... AutoRecloser Dao phân đoạn tự động Phân tích kinh tế, hiệu đầu tư sử dụng thiết bị tự động đóng cắt lưới điện phân phối...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45

32
340
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượn...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53

26
359
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO ĐỘ TIN CẬY LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI BẰNG THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐÓNG LẶP LẠI VÀ DAO PHÂN ĐOẠN TỰ ĐỘNG

... AutoRecloser Dao phân đoạn tự động Phân tích kinh tế, hiệu đầu tư sử dụng thiết bị tự động đóng cắt lưới điện phân phối 1.2 Phạm vi đề tài Áp dụng thiết bị tự động đóng lặp lại dao phân đoạn tự động ... cấp điện Việc đầu tư, lắp đặt thiết bị tự động lưới điện phân phối góp phần nâng cao chất lượng điện Từ lý trên, t...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 20:16

32
398
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG cán THÉP tấm

... kế điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRONG HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM Thiết kế điều khiển 3.1.1 Thiết kế điều khiển ... phẩm thép Để làm điều trước hết nghiên cứu mô hình toán học cấu trúc điều khiển hệ thống cán thép (chương 2) để thấy ưu nhược điểm điều khiển...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45

45
365
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI NHÀ máy cán THÉP

... cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung phôi dây truyền cán thép, Nhà máy cán thép Lưu Xá - Thiết kế hệ điều khiển nhiệt độ nâng cao chất ... nung phôi nhà máy cán thép 6.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài sở để nâng cao chất lượng điều khiển hệ th...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45

23
463
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ

... luận văn Do hạn chế thời gian kiến thức thân chắn luận văn nhiều khiếm khuyết, tác giả hạnh tiếp nhận ý kiến phê phán nội dung đề cập luận văn Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG ... Minh Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phũng cao học số , trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 14 30 phút ngày tháng năm 2011 Cú thể t...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45

23
310
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO ổn ĐỊNH góc ROTOR máy PHÁT điện BẰNG bộ ổn ĐỊNH CÔNG SUẤT (PSS) và THIẾT bị bù NGANG TĨNH (SVC)

... dễ hiểu, xác định giới hạn ổn định khó xác định lượng tới hạn quĩ tích cố I.6.4 Phương pháp nâng cao ổn định góc rotor máy phát điện Để nâng cao ổn định động góc rotor máy phát điện, sử dụng ... phát điện thiết bị ổn định công suất (power system stabilize- PSS) thiết bị FACTS –SVC Chính luận văn dành để phân tích ưu nhược điểm...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45

39
1.1K
5

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID

... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế CHƯƠNG 24 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM ... nước lò nhà máy nhiệt điện đốt than, ta sử dụng điều khiển đại thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đ...

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

31
567
1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

... luận Nội dung luận văn tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ ... khiển ổ đỡ từ hai bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:14

24
325
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến

... tỏc gi la chn nghiờn cu vi tờn ti l: Nõng cao cht lng b iu khin m iu khin cho h phi tuyn Mc tiờu cn t c Kho sỏt cỏc phng phỏp thit k b iu khin m, cho cỏc i tng c mụ t di dng hm truyn hoc mụ ... nõng cao cht lng ca b iu khin m truyn thng - Kt qu c kim chng bng cỏch i mụ phng iu khin v trớ cho h Ball and Beam T cỏc kt qu thc nghim cho ta thy rng vic chnh nh cỏc hm liờn thuc u v u...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:15

36
621
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHI M 3.1 Tổng hợp điều khiển...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:01

22
369
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng đầu dao cắt bánh răng côn xoắn bằng phương pháp hóa nhiệt luyện, phun phủ bề mặt

... nghiên cứu Nâng cao chất lượng đầu dao cắt bánh côn xoắn phương pháp hóa nhiệt luyện, phun phủ bề mặt cần thiết Mục đích đề tài: Xây dựng công nghệ phun phủ bề mặt đầu dao (lưỡi dao) côn xoắn; xác ... “ Nâng cao chất lượng đầu dao cắt bánh côn xoắn phương pháp hóa nhiệt luyện, phun phủ bề mặt ” qua chươn...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 19:53

31
470
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P  - ĐỖ ĐỨC THÀNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P  - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: ... hình...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 22:50

24
294
0