đồ án Điều khiển robot

Ngày tải lên: 11/11/2014, 18:37

... b Xây dựng luật điều khiển Các hệ thống điều khiển có phản hồi nhằm tạo khả chống nhiễu tốt Nhng cần bám sát quỹ đạo với tốc độ gia tốc lớn chúng không đáp ứng đợc Cơ chế điều khiển có bù cho ... chọn luật điều khiển nh sau: u = g ( q ) + K p K D q Trong KD số xác định dơng, tơng ứng với phần bù phi tuyến thành phần trọng trờng với điều khiển PD 18 Câu 5: Mô hệ thống với...

Ngày tải lên: 11/08/2015, 15:14

... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 17:55

... dụng công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM -Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM -Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM -Tín hiệu d:Sử ... dụng công tắc hành trình 4M để điều khiển Rơle 4RM -Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điều khiển Rơle 5RM -Tín hiệu f:Sử dụng công tắc hành trình 6M để điều kh...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:44

... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave ... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều k...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

... hiệu điều khiển giao thơng Chương 2: Giới thiệu u cầu điều khiển giao thơng Chương 3: Giới thiệu PLC S7-200 Chương 4: Thiết kế hệ thống sử dụng PLC S7-200 điều khiển hệ thống tín hiệu điều khiển ... lợi Sự điều khiển hoạt động hệ thống đèn giao thơng có nhiều cách : sử dụng hệ thống tiếp điểm rơle thời gian, sử dụng vi mạch điều khiển – thường dùng chip AT 89C51, hay...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 14:57

... VŨ BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng ... ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ liệu  4µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

... bị PLC S7-200 2.4 Chơng trình điều khiển Chơng III Tìm hiểu tập lệnh PLC S7-200 3.1 Sơ đồ mạch động lực 3.2 Sơ đồ mạch điều khiển Chơng IV Viết chơng trình điều khiển cho đóng thùng bia tự động ... sử dụng công nghệ hãng Trên phần nhỏ chơng trình điều khiển viết cho hệ thống điều khiển đóng thùng bia tự động Trong trình thực ch...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:41

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:40

... NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT  Điều khiển hồi tiếp thường xác đònh giám sát kết điều khiển , so sánh với yêu cầu thực thi (ví dụ điểm đặt) tự động điều chỉnh  Điều khiển thực bước điều khiển ... : ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT c Hàm thuộc cho biến Kr Kp : d Hàm thuộc cho biến An_pha : LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀU...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 17:46

... chnh xung ỏp mt chiu ch yu ỏp dng cho cỏc ng c in mt chiu cú ph ti dng kộo (tu in, xe in ) Điều khiển Uđk Ung Đ ỏn mụn hc Tng hp h in c 12 Lấ TRNG HUY - TH3 - K44 - HBKHN S nguyờn lý mt h truyn ... c in mt chiu cú cỏc tham s : sc in ng nh mc ng c Em , st ỏp tng mch dũng phn ng cc i I max 1Udocosmin = 2Em + UV + I maxR + Umax Trong ú : Udo - in ỏp khụng ti ca chnh lu - h s tớnh n s suy

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15

... phương pháp xếp chồng tín hiệu toán thuận toán nghịch ta được: F(T)=a+b+c F(N)=d+e+f F(V1)=FT(V1)+ FN(V1)=a+c+f F(V2)=FT(V2)+ FN(V2)=b+e F(V1)= FN(V1)=d III.THỰC HIỆN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Ta sử dụng thiết ... công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM -Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM -Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM -Tín h...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15

... - Đồ án điều khiển logic Hoàng Triệu Tuyên TĐH 3- K43 5.Thành lập Grapcet 10 - Đồ án điều khiển logic Hoàng ... - Đồ án điều khiển logic Hoàng Triệu Tuyên TĐH 3- K43 -STT Tên thiết bị Điểm nối 22 - Đồ án điều khiển logic ... điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15