đồ án Điều khiển robot

Đồ án: điều khiển robot dò đường

...

đồ án Điều khiển robot

... b Xây dựng luật điều khiển Các hệ thống điều khiển có phản hồi nhằm tạo khả chống nhiễu tốt Nhng cần bám sát quỹ đạo với tốc độ gia tốc lớn chúng không đáp ứng đợc Cơ chế điều khiển có bù cho ... chọn luật điều khiển nh sau: u = g ( q ) + K p K D q Trong KD số xác định dơng, tơng ứng với phần bù phi tuyến thành phần trọng trờng với điều khiển PD 18 Câu 5: Mô hệ thống với điều khiển câu ... độ khớp tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0] đến [0,0:0,4] theo đ ờng thẳng Đồ thị tốc độ tay Robot cho nh hình a Chơng trình tính toán động học thuận Dựa vào công thức tính toán động học...

đồ án điều khiển tự động 1 robot bám theo mép đường

... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động phía sau, bánh xe phía trước chuyển động tự ... Thành Page Đồ án điều khiển tự động 3.2 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình Mô hình toán học Robot Mô hình bánh xe lý tưởng hóa: bánh xe hình...

38
1,661
3

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC.doc

... dụng công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM -Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM -Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM -Tín hiệu d:Sử ... dụng công tắc hành trình 4M để điều khiển Rơle 4RM -Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điều khiển Rơle 5RM -Tín hiệu f:Sử dụng công tắc hành trình 6M để điều khiển Rơle 6RM 2.Các tín hiệu ... V3:Sử dụng công tắc tơ 3G 3.Một số phần tử cần thêm vào mạch điều khiển Để liên hệ hai toán ta sử dụng công tắc hành trình H Với sơ đồ cấu trúc đơn giản nh mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có...

8
2,051
24

đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave ... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... analog biến tần Master để làm tín hiệu đặt tốc độ cho biến tần slave - Điều khiển mạch vòng kín Ngoài ta dùng encoder hồi tiếp tốc độ từ động mà biến tần master điều khiển để làm tín hiệu đặt cho biến...

30
6,548
90

Đồ án điều khiển lập trình

...

52
1,217
0

đồ án điều khiển logic

... hiệu điều khiển giao thơng Chương 2: Giới thiệu u cầu điều khiển giao thơng Chương 3: Giới thiệu PLC S7-200 Chương 4: Thiết kế hệ thống sử dụng PLC S7-200 điều khiển hệ thống tín hiệu điều khiển ... lợi Sự điều khiển hoạt động hệ thống đèn giao thơng có nhiều cách : sử dụng hệ thống tiếp điểm rơle thời gian, sử dụng vi mạch điều khiển – thường dùng chip AT 89C51, hay sử dụng điều khiển PLC ... PHƯƠNG ÁN GIẢI QUYẾT 2.2.1 Phương án 1: Xe tuyến đường theo sơ đồ sau: Bước I: Bước II: Bước III: Bước IV:  Nhận xét: phương án này, pha có luồng riêng biệt, luồng khơng cắt nhau, phương án tối...

báo cáo đồ án điều khiển từ xa bằng hồng ngoại uFEMR

... VŨ BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng ... ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ liệu  4µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI - Sơ đồ chân ... SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 16 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Giải thích sơ đồ khối: Tín hiệu hồng ngoại từ nguồn phát qua truyền đến mạch thu led hồng ngoại nhận đưa qua ba tầng...

48
1,417
12

Đồ án điều khiển lập trình bằng PLC cho hệ thống đóng thùng bia tự động

... bị PLC S7-200 2.4 Chơng trình điều khiển Chơng III Tìm hiểu tập lệnh PLC S7-200 3.1 Sơ đồ mạch động lực 3.2 Sơ đồ mạch điều khiển Chơng IV Viết chơng trình điều khiển cho đóng thùng bia tự động ... sử dụng công nghệ hãng Trên phần nhỏ chơng trình điều khiển viết cho hệ thống điều khiển đóng thùng bia tự động Trong trình thực chơng trình gặp nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề ít,và ... chung điều khiển lập trình plc Giới thiệu phần cứng điều khiển khả trình PLC PLC viết tắt Program Mable Logic Controller thiết bị điều khiển logic khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều...

31
2,991
28

Đồ án điều khiển thiết bị bằng giọng nói truyền từ xa luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

69
1,358
4

Đồ án điều khiển và giám sát lò nhiệt

... NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT  Điều khiển hồi tiếp thường xác đònh giám sát kết điều khiển , so sánh với yêu cầu thực thi (ví dụ điểm đặt) tự động điều chỉnh  Điều khiển thực bước điều khiển ... : ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT c Hàm thuộc cho biến Kr Kp : d Hàm thuộc cho biến An_pha : LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT ... Display, hình xuất đồ thò mô tả quan hệ vào/ra điều khiển mờ sau: a Kr : LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP b Kp : ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT c An_pha :...

131
2,511
9

Tài liệu ĐỒ ÁN "ĐIỀU KHIỂN LOGIC" doc

... chnh xung ỏp mt chiu ch yu ỏp dng cho cỏc ng c in mt chiu cú ph ti dng kộo (tu in, xe in ) Điều khiển Uđk Ung Đ ỏn mụn hc Tng hp h in c 12 Lấ TRNG HUY - TH3 - K44 - HBKHN S nguyờn lý mt h truyn ... c in mt chiu cú cỏc tham s : sc in ng nh mc ng c Em , st ỏp tng mch dũng phn ng cc i I max 1Udocosmin = 2Em + UV + I maxR + Umax Trong ú : Udo - in ỏp khụng ti ca chnh lu - h s tớnh n s suy...

Tài liệu Đồ án "điều khiển logic " ppt

... phương pháp xếp chồng tín hiệu toán thuận toán nghịch ta được: F(T)=a+b+c F(N)=d+e+f F(V1)=FT(V1)+ FN(V1)=a+c+f F(V2)=FT(V2)+ FN(V2)=b+e F(V1)= FN(V1)=d III.THỰC HIỆN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Ta sử dụng thiết ... công tắc hành trình 1M để điều khiển Rơle 1RM -Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM -Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM -Tín hiệu d:Sử ... công tắc hành trình 4M để điều khiển Rơle 4RM -Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điều khiển Rơle 5RM -Tín hiệu f:Sử dụng công tắc hành trình 6M để điều khiển Rơle 6RM 2.Các tín hiệu...

Tài liệu Đồ án "điều khiển logic " doc

... - Đồ án điều khiển logic Hoàng Triệu Tuyên TĐH 3- K43 5.Thành lập Grapcet 10 - Đồ án điều khiển logic Hoàng ... - Đồ án điều khiển logic Hoàng Triệu Tuyên TĐH 3- K43 -STT Tên thiết bị Điểm nối 22 - Đồ án điều khiển logic ... điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên...

Xem thêm