Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...
Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
... -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ... MATLAB cho kết sau: Hình -Nhận thấy với Kp nhận giá trị bảng Ziegler-Nichols hệ thống ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật...
Thiết kế mạch mạch tạo xung vuông, xung tam giác có tần số thay đổi từ 0-10kHz bằng VĐK 8051
... khối Mạch tạo xung sử dụng VĐK8051 Page 13 [BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THỰC HÀNH CƠ SỞ ] June 20, 2012 Hình - Sơ đồ khối IC AT89S52 Mạch tạo xung sử dụng VĐK8051 Page 14 [BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THỰC ... tạo xung Mạch tạo xung sử dụng VĐK8051 Page 16 [BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THỰC HÀNH CƠ SỞ ] June 20, 2012 Cấu tạo chủ yếu mạch IC họ 8051 AT89S52 lập trình ngôn ngữ C đ...
bài tập môn công cụ cung cấp thiết kế hệ thống
... bóng Hệ thống cần lưu thông tin việc làm bàn số thẻ vàng, thẻ đỏ cầu thủ trận đấu Power Designer Công Cụ Thiết Kế PT&TK HTTT: thực hành số HIỆN TRẠNG 2: Một công ty phần mềm cần xây dựng hệ thống ... NHACUNGCAP Nhà Cung Cấp PHIEUNHAP_VATTU Phiếu Nhập Vật Tư MA_NCC Mã Nhà Cung Cấp SO_PHIEUNHAP Số Phiếu Nhập TEN_NCC Tên Nhà Cung Cấp NGAY_PHIEUNHAP Ngày Phiếu Nhập D...
Bài tập lớn môn cơ sở dữ liệu THIẾT KẾ CƠ SỞ DỮ LIỆU QUẢN LÍ NHÂN SỰ
... việc vị trí nhân viên lẫn công ty có lợi Quản lý nhân đƣợc hiểu tác động hợp quy luật chủ thể quản lý nhân đến khách thể quản lý nhân nhằm đạt đƣợc mục tiêu quản lý nhân đề Quản lý nhân lĩnh vực ... WHERE TTDHV Like “ đại học” VI Bảo mật hệ thống Cơ sở liệu tập hợp liệu, bảng, đối tƣợng khác Đối tƣợng CSDL giúp cho việc cấu trúc liệu định nghĩa liệu đƣợc rõ...
Bài tập lớn môn cơ sở dữ liệu Thiết Kế Cơ Sở Dữ Liệu Quản Lý Bán Hàng
... t i: Thiết Kế Cơ Sở Dữ Liệu Quản Lý Bán Hàng Nội dung trình bày I Mô tả đề tài II Xác định thực thể đổi tượng III Cơ sở liệu mức logic IV Thiết lập phụ thuộc hàm chuẩn ... Mô tả đ t i I Cơ sở liệu đ ợc thiết kế để qu n lý hoạt động nh h ng Qu n lý nhân viên, khách h ng Thực đơn ăn, uống Tổng hợp hóa đơn bán - X c định thực thể c c đối tƣợn II Các s...
Bài tập lớn môn Kỹ Thuật Phần Mềm Phát triển hệ thống quản lý thư viện cho công ty X
... tiêu x y dựng hệ thống phần mềm giúp tự động hóa tối đa giai đoạn nghiệp vụ quản lý thư viện, nhằm khắc phục hạn chế mặt yếu hệ thống Đề tài Phát triển hệ thống quản lý thư viện cho công ty X ... thiệu đề tài 1.1 Tổng quan Công ty trách nhiệm hữu hạn X có thư viện dành cho nhân viên họ, thư viện quản lý thủ công Tất thông tin, li...
Bản thuyết minh bài tập lớn chi tiết máy Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải
... Khoa Tp.HCM DAMH Chi Tiết Máy BẢN THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ: Hệ thống truyền động xích tải gồm : – Hệ thống truyền động băng tải – Hợp giảm ... DAMH Chi Tiết Máy A Tính toán thiết kế trục thứ hộp giảm tốc Phân tích lực tác dụng lên trục chi tiết quay hệ thống truyền động hợp giảm tốc Tính...
Đồ án môn học Chi tiết máy thiết kế hệ thống dẫn động băng tải
... Trang Đồ án Chi Tiết Máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế Phần 3: Thiết kế truyền I- Chọn vật liệu: - Với đặc tính động với yêu cầu quan điểm thống hoá thiết kế nên ta chọn vật liệu hai cấp bánh ... hiện: Nguyễn Đức Hùng Trang 33 Đồ án Chi Tiết Máy Giáo viên hớng dẫn: Đoàn Yên Thế Tài liệu tham khảo Trịnh Chất Lê Văn Uyển : Tính toán thiết kế hệ thống...
đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ thống dẫn động băng tải
... học Chi Tiết Máy Đề số5 ; Phương án số: ĐỀ 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Trục T Trục Trục T1 T2 t1 t2 t Trục Trục SỐ LIỆU THIẾT KẾ: Cơng suất băng tải: 4KW Số vòng quay trục tang dẫn: 45 ... 4,1 Giáo viên hướng dẫn: Phạm Văn Minh Đồ án mơn học Chi Tiết Máy Đề số5 ; Phương án số: Phần THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 2.1THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN CẤP NHANH 1.Chọn vật...
Đồ án môn học chi tiết máy: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải
... Trình ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ĐỀ TÀI Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Băng Tải T T1 T2 t1 t2 t Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm : - Động điện pha - Nối trục đàn hồi - Hộp giảm tốc bánh trụ ... thức học vào việc thiết kế hệ thống cụ thể Ngoài môn học giúp sinh viên cố kiến thức môn học liên quan, vận dụng khả sáng tạo phát huy khả làm việc...
BÀI GIẢNG MÔN HỌC PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN
... hệ thống hệ CƯVT từ logic mức đỉnh hệ thống cũ xây dựng Phần lý thuyết BLD Trang 21 Đề cương môn học Phân tích Thiết kế Hệ thống thông tin Phần lý thuyết Trang 22 Đề cương môn học Phân tích Thiết ... cương môn học Phân tích Thiết kế Hệ thống thông tin I Chương 1: TÌM HIỂU CÁC YÊU CẦU I.1 Đại cư ơng HTTT Thông tin dùng doanh nghiệ...
Đồ án môn học Chi tiết máy Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải (Phương án số 3)
... ĐAMH chi tiết máy NGUYỄN HOÀNG THI 5- Bộ phận công tác (xích tải) Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải: F = 6500 N Vận tốc xích tải: v = 1,5 m/s Số đĩa xích dẫn: z = 11 Bước xích: p = 110 ... toán Chọn số Z1p Z1p (răng) = 20 Số bánh dẫn Z1(răng) = 32 Số bánh bị dẫn Z2(răng) = 104 Mô đun tiêu chuẩn me (mm) = 4,23 Đường kính vòng chia bánh dẫn de1(mm) = 128 Đ...