Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

... hiệu vào SET thời gian đợc tính, đồng thời giá trị lôgic đầu Khi thời gian đặt kết thúc giá trị đầu trở FBD LAD STL Giản đồ thời gian: Tớn hiu S 38 Đồ án tốt nghiệp Tớn hiu R Thi gian t u u o ... PLC c c cỏc d liu khỏc t cỏc cm bin cng nh bng cỏc thit b nhp bng tay 17 Đồ án tốt nghiệp Tiờu biu cho cỏc thit b nhp bng tay: nỳt n, bn phớm v chuyn mch Mt khỏc o, kim tra chuyn...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 21:34

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:45

... hoạt động Mọi trường hợp khác không theo phương pháp thiết kế theo tầng 11 r Đồ án tốt ttạhiêệí Thiết kế mạch (tổng họp mạch điểu khiển) Thiết kế cho tầng, mồi tầng có nhiệm vụ điều khiển nhu đuợc ... kì B .Thiết kế phân tích trực tiếp sơ đồ hành trình bước Chia tầng trục tiếp sơ đồ hành trình bước giúp cho người thiết kế quan sát rõ bao quát hết tất bước sơ đồ, đồng thời...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:38

... robot nói chung robot tay máy nói riêng Trong công nghiệp hầu hết sử dụng robot tay máy để thực công việc lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi… Đề tài chọn thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự ... tay máy ba bậc tự RRR phẳng Từ yêu cầu thông số kỹ thuật kích thước khâu không gian công tác thiết kế sơ đồ cấu trúc động học tay máy hình 2...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

... -ỏ: ta dựng ỏ Dmax = 20 mm cht lng trung bỡnh A = 0,6 cú = 2,7 g/cm3, o = 1,45 g/cm3, W = 1% 2.3.2 Tớnh cp phi cho sn phm cng trũn theo phng phỏp rung lừi trung tõm cụng sut 30.000 m3/nm: tớnh ... sn phm lõu, mt khong 20 phỳt cho mt sn phm Vỡ nhng lý ú, ngy ngi ta ỏp dng dõy chuyn sn xut ng cng bờ tụng ct thộp theo cụng ngh rung lừi trung tõm, l mt nhng cụng ngh tiờn tin nht t...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 15:20

... con, đại lý cách xác, hiệu nhanh chóng Nắm bắt nhu cầu đó, phần mềm quản lí đại lí đời nhằm đáp ứng nhu cầu chung Và sau bảng báo cáo tài liệu có liên quan đến trình thiết kế xây dựng phần mềm ... hình thiết kế : Báo cáo lần 1- Môn Công nghệ Phần mềm 49 Nghiệp vụ lập phiếu xuất hàng : Màn hình thiết kế : Nghiệp vụ lập phiếu thu tiền : Màn hình thi...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:22

... 1.1 Thương mại điện tử 1.1.1 Giới thiệu thương mại điện tử Thương mại điện tử trình mua bán hàng hóa hay dịch vụ thông qua mạng điện tử Môi trường phổ biến để thực thương mại điện tử Internet Thương ... chọn hoàn thành đồ án tốt nghiệp kỹ sư với đề tài “ Web Thương Mại Điện Tử_ Mỹ Phẩm Cao Cấp Trang web giới thiệu cung cấp dòng mỹ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 06:39

... 35 15 000 15 000 20000 7500 7500 303 297 317 304 332 454 5000 445 5000 63 40000 22 80000 24 90000 2 011 0000 710 733 698 798 10 650 000 10 99 5000 15 1 20000 598 5000 789 5 917 500 48667500 12 38 12 87 12 15 10 80 18 5 70000 ... 10 80 18 5 70000 19 15 5000 2 314 0000 810 0000 10 67 8002500 76967500 15 5 232 5000 15 5 11 62500 3 ,65 15 4 11 5 5000 3,89 9827...

Ngày tải lên: 27/04/2015, 11:06

... chế xuất mà có nhà máy sản xuất nh : nhà máy dệt, nhà máy thép, nhà máy sản xuất ô tô, máy kéo Các nhà máy đòi hỏi cung cấp cho chúng lợng điện lớn Nhà máy sản xuất máy kéo nhà máy mà phục vụ cho ... III Thiết kế mạng điện cao áp cho toàn nhà máy I Nguồn điện 20 II / Biểu đồ phụ tải toàn nhà máy 20 III / Các phơng...

Ngày tải lên: 14/06/2015, 08:19

... D121 D122 D134 48000 D133 4200 D132 Tổ hợp văn phòng – khách sạn Đào Duy Trinh 60X80 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Tổ hợp văn phòng – khách sạn Đào Duy Trinh IV XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG TÁC DỤNG ... Tuấn – Lớp 04X1A Trang 33 Đồ án tốt nghiệp Tổ hợp văn phòng – khách sạn Đào Duy Trinh Hoạt tải Hoạt tải...

Ngày tải lên: 28/06/2015, 15:57

... robot cân Hình 1.2: Mô tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự ... hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, robot cân bằng, trọng...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 10:12

... chiều 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC Chương ĐƯỜNG NGANG KM 7+137 VÀ CÁC THIẾT KẾ DÙNG CHO ĐƯỜNG NGANG KM 7+137 I.Giới thiệu khái quát đường ngang KM 7+137 Đường ngang ... thái động 120W III.5 Tín hiệu cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC điều khiển Thiết bị điều khiển lập trình lô gíc (PLC) dùng hệ thống tín hiệu đường...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... hình thiết bị phòng vệ đường ngang Một loại hình đường ngang cảnh báo tự động dùng PLC PLC thiết bị điều khiển công nghiệp sử dụng rộng rãi Việt Nam Cảnh báo tự động dùng PLC nhằm thay cho hệ thống ... thái động 120W III.5 Tín hiệu cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC điều khiển Thiết bị điều khiển lập trình lô gíc (PLC) dùng h...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Vi...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24