Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản 3 1.3 NHIỆM ... tạo làm mobile robot có khả di chuyển tránh vật cản sử dụng nhiều loại môi trường Vì vậy, luận văn báo cáo đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản Luận văn áp dụng lý...

Ứng dụng mạng nơron điều khiển cánh tay máy

... Điều khiển cánh tay máy bậc tự Matlab Simulink kết khiển với Card Arduino để điều Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển cánh tay máy bậc tự Kết điều khiển : - Tín hiệu màu đỏ tín hiệu góc đặt cho cánh tay ... khả thi mạng nơ-ron nhận dạng điều khiển cánh tay máy, thiết kế chế tạo thử nghiệm cánh tay máy bậc tự thử nghiệm thuật toán điều khiển thời gian thực Song song với phương pháp điều khiển mạng nơ-ron ... cứu mạng nơ-ron hồi qui, mạng RCN (Reservoir Computing Networks) phương pháp huấn luyện mạng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển cánh tay máy - So sánh chất lượng hệ thống điều khiển cánh tay máy...

Ứng dụng mạng hopfield điều khiển kết nối mạng ATM

... m ng Hopfield 3 M ng Hopfield ñây, gi i thi u v s lý thuy t, ñ c trưng c a m ng Hopfield m t s 3 ng d ng ñi n hình c a m ng Hopfield ng d ng m ng Hopfield t i ưu hóa 3 T ng quan v m ng Hopfield ... lý c a ATM qu n lý s truy n môi trư ng ñ c l p T ng ATM (ATM Layer): k t h p v i t ng thích nghi T ng ATM ñáp ng s chia s ñ ng th i m ch o thông qua k t n i v t lý chuy n t bào qua m ng ATM T ... lý chuy n t bào qua m ng ATM T ng thích nghi ATM (AAL - ATM Adaptation layer): k t h p v i t ng ATM AAL t p trung gói d li u t t ng cao vào t bào ATM AAL nh n d li u t ngư i s d ng dư i d ng...

ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL điều KHIỂN tốc độ động cơ không đồng bộ

... • Động không đồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điều khiển vô hướng Điều chế vector không gian Điều khiển định hướng trường Điều khiển thông minh Mô hình động ... K d dt Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ 6.2 Sơ đồ điều khiển PI mờ - Sử dụng điều khiển mờ PI thay cho điều khiển PI thông thường nhằm điều khiển tốc độ, momen, ... dùng mạng nơron từ thông động sử dụng ước lượng từ thông thông thường không đáng kể 6 Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ 6.1 Bộ điều khiển PID phổ biến Ngõ điều khiển...

Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng bộ vi điều khiển dsPic30f4013 cho hệ chuyển động robot công nghiệp 3 bậc tự do

... 34 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ROBOT CƠNG NGHIỆP 3. 1 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 Bộ điều khiển dspic30f40 13: Hình 3. 1 Bộ điều khiển Bộ điều khiển dspic30f40 13 ... ∂θ2 ∂θ ∂ 3   ∂H 33 ∂H 32 ∂H 23  +  =  ∂θ ∂ 3 ∂ 3   ∂H 31 ∂H 33 ∂H 31  +  =  ∂ 3 ∂θ1 ∂ 3   ∂H 32 ∂H 33 ∂H32  +  =  ∂ 3 ∂θ ∂ 3   ∂H 33 ∂H 33 ∂H 33  +  =  ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3  kj & ... 23lc3 + θ 2 3 m3l2s3 − θ 2θ3m 3l2lc3s3 + Hoặc vi t dạng rút gọn: & & & && τ = M 33 θ&+ M 32 θ&+ H 22 θ 2 + H 23 2 3 + g3 Với: M 33 = I + m3lc 23 , M 32 = I + m3 (lc 23 + l2lc 3c3 ) , H 22 = m3lc23...

ứng dụng PLC trong điểu khiển hệ thống băng chuyền phức tạp

... thống băng chuyền lúa PHẦN ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN LÚA SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 38 Chương IV: Khảo sát hệ thống băng tải CHƯƠNG IV KHẢO SÁT HỆ THỐNG BĂNG TẢI 4.1 ... đê PLC hiểu lệnh  Download chương trình  Bấm nút RUN để PLC hoạt động Hình 3.6: Soạn thảo chương trình PLC SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 37 Phần II: Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống băng ... băng tải Hình 4.1: Hệ thống silo băng tải cty TNHH bột mì Đại Phong SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 40 Chương IV: Khảo sát hệ thống băng tải Hình 4.2: Sơ dồ hệ thống băng tải SVTH: Nguyễn...

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu âm đo khoảng cách từ robot tới vật cản m > Dmin, tức khoảng cách vật ... hợp đặt vật so le Vật cản P β Y Vật cản α Robot L R Q α m L T 2L X β Hình 6.3: vật cản xếp so le với l < AB Trong trường hợp robot tránh vật cản thứ lại gặp vật cản thứ tránh tiếp vật cản thứ...

53
1,407
5

Khóa luận tốt nghiệp xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp TÓM TẮT NỘI DUNG Khóa luận tập trung nghiên cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng ... robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp PHẦN MỘT TỔNG QUAN MỘT SỐ VẤN ĐỂ LIÊN QUAN ĐẾN XÂY DỰNGMỘT ROBOT DI ... thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, với hệ sensor bao gồm: Sensor siêu âm sensor địa bàn Robot sử dụng motor...

tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền

... tài: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian sở ứng dụng mạng nơron giải thuật di truyền Mục đích nghiên cứu luận án Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính sở ... chất lượng điều khiển RBFN có khả học online có tác dụng bù nhiễu tham số robot thay đổi theo thời gian Đồng thời tác giả sử dụng ứng dụng GA để đánh giá chất lượng trình điều khiển tối ưu hệ số ... học mạng RBFN nhanh đảm chất lượng trình điều khiển KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sử dụng RBFN thành phần điều khiển trượt tính momen bù trừ nhiễu yếu tố bất định tham số robot có tác dụng nâng cao chất...

ứng dụng mạng neuron và giải thuật bầy đàn trong điều khiển mobile robot

... khác Trong luận văn này, học viên xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng ... toán mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp Kết mô thu huấn luyện mạng neuron điều khiển mobile robot ... .36 Trang 3.3.6 Điều kiện dừng 36 3.4 Đặc điểm ứng dụng giải thuật tối ưu bầy đàn .37 Chương 4: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT 39 4.1 Mô hình toán mobile robot 39...

86
1,037
4

Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot

... ng Learning Feed Forward s m ng nơron ñ ñi u n v trí cánh tay rôb t s nâng cao ch t lư ng c a h th ng Vì v y l a ch n ñ tài: “ ng d ng Learning FeedForward s m ng nơ ron ñi u n v trí cánh tay robot ... vi c thay ñ i thi t k khí b ñi u n Ví d nghiên c u cánh tay robot, nơi mà chuy n ñ ng xác ph thu c vào ñ c ng quán tính c a h th ng N u cánh tay không ñ t ñư c yêu c u nh t ñ nh, ñ c ng c a có ... ng mô hình toán cho robot b c t s d ng h th ng ñi u n Feedback k t h p v i LFFC s m ng nơ ron 1.1.T ng quan v Robot 1.1.1.Khái ni m v Robot công nghi p khái ni m - V m t khí robot m t h th ng khí...

Đề tài điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạo

... kiểu điều khiển thông số điều khiển sau học điều khiển không thoả mãn yêu cầu Bộ điều khiển huấn luyện tăng hiệu hoạt động tạo điều khiển bền vững Bộ điều khiển bù số lượng lớn thay đổi điều khiển ... không giải Mạng neuron ứng dụng rộng rãi ngành kỹ thuật : kỹ thuật điều khiển, điện tử viễn thông, hệ thống điện công nghệ thông tin Trong kỹ thuật điều khiển, mạng neuron nhân tạo ứng dụng để nhận ... dạng, dự báo điều khiển hệ thống động Trong điện tử viễn thông, mạng neuron nhân tạo ứng dụng để xử lý ảnh, nhận dạng ảnh truyền thông Trong hệ thống điện, mạng neuron nhân tạo ứng dụng để nhận...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực ... Với ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng...

95
1,394
9

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT

... Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực ... nhiệt độ từ 600C lên 700C b, Quá trình giữ ổn định nhiệt độ 70 C Hình Kết điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều khiển lò nhiệt đem lại kết đáng tin cậy Ngoài việc điều ... 20/11/2011 Hình Mô hình điều khiển lò nhiệt mạng nơron thông qua phần mềm Matlab Bộ điều khiển gửi tín hiệu điều khiển tới lò thông qua cổng Analog Output card PCI Kết thay đổi nhiệt độ lò thể hình a,...

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng mạng nơron trong điều khiển ứng dụng mạng nơron mờ để điều khiển bộ bù tĩnh ứng dụng learning feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu ứng dụng mạng nơron ứng dụng mạng nơron luận văn ứng dụng mạng noron ứng dụng hệ thống điều khiển ứng dụng plc siemens điều khiển hệ thống lạnh ứng dụng của vi điều khiển avr ứng dụng của vi điều khiển pic ứng dụng của vi điều khiển các ứng dụng của vi điều khiển Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ