Điều khiển hệ PENDUBOT trên nền LABVIEW

... ðI U KHI N H PENDUBOT TRÊN N N LABVIEW II- NHI M V VÀ N I DUNG: - Nghiên c u phương pháp ñi u n cân b ng h Pendubot - Xây d ng mô hình Pendubot - Thi t k b ñi u n LQR PID ñi u n h Pendubot - Th ... 79 CHƯƠNG 6: NG D NG LABVIEW ðI U KHI N H PENDUBOT 82 6.1 Th c nghi m kh o sát chương trình ñi u n h Pendubot 82 6.1.1 Lưu ñ gi i thu t ñi u n h Pendubot n n Labview 82 6.1.2 Tr...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 21:18

... TTBL&N-K43 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỂ HỆ THốNG ĐlỂU HOÀ TẠI VIỆN VỆ SINH DỊCH TỄ TRUNG ƯƠNG Khi thiết kế hệ thống điều khiển nói chung hay hệ thống điều khiển cho hệ thống điều hoà nói riêng, công ... riêng không gian điều hoà > Hệ thống điều hoà sử dụng Viện Vệ sinh Dịch tễ Trung ương: Giới thiệu cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 17:38

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 Vi điều khiển Pic Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38

... LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ép gia nhiệt ... không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7. 19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 1 07 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 7. 3.2 Viết...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 13:47

... Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực a Điều khiển hoàn toàn khí nén b Điều khiển điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện Bài làm: a Hệ thống điều khiển hoàn toàn khí nén ... :Đ-ĐTK7.1 Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực Trang 17 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:19

... Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điều khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4520 Sau giới thiệu ... tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển PID số vi điều khiểnPIC Vì k...

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Phạm Văn Cường - Hoàng Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 Vi điều kh iển Pic Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 09:59

... = i − khác mặt trượt hệ Do đó, luật điều khiển trượt lớp thứ i thứ bao gồm thông tin luật điều khiển trượt lớp thấp i − luật điều khiển hệ thống thứ i Vì vậy, luật điều khiển trượt lớp thứ i ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN HỒNG PHÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 09:48

... thiết Mục đích nghiên cứu điều khiển logic khả trình ứng dụng để điều khiển hệ thống Pistong Xylanh khí nén mô hình Nội dung đồ án gồm chơng: Chơng 1: Tổng quan Khí nén thiết bị khí nén Trong chơng ... thông dụng thị trờng 2 Chơng 3: Bộ điều khiển logic khả trình PLC Chơng nghiên cứu cấu trúc, hoạt động, u điểm ứng dụng điề...

Ngày tải lên: 21/10/2014, 03:08

... Sơn, nhà máy ximăng Tây Ninh, nhà máy ximăng Bút Sơn nhà máy ximăng Hoàng Mai Đặc biệt dự án xây dựng nhà máy ximăng Cosevco Sông Gianh đưa vào hoạt động Đây nhà máy sản xuất ximăng theo công nghệ ... ngành ximăng nói riêng tăng lên cách nhanh chóng  Để đáp ứng nhu cầu xây dựng sở hạ tầng, nhà nước ta có dự án đầu tư xây dựng nhà máy ximăng có công suất...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 21:00

... di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa cầu trục treo Theo cách bố trí cấu di chuyển cầu trục +Cầu trục dẫn động chung cầu trục dẫn động riêng Theo nguồn dẫn động Cầu trục dẫn động tay cầu trục dẫn động ... [1] Thiết kế điều khiển phản hồi đầu cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa r...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa cầu trục treo Theo cách bố trí cấu di chuyển cầu trục +Cầu trục dẫn động chung cầu trục dẫn động riêng Theo nguồn dẫn động Cầu trục dẫn động tay cầu trục dẫn động ... [1] Thiết kế điều khiển phản hồi đầu cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa r...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:42

... mạch điện sau: CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 5.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống điện - khí nén 5.1.1 Hệ thống điều khiển Điện Khí nén Hệ thống điều khiển khí nén ... chiều khiển gián tiếp nam châm điện khí nén Van đảo chiều điều khiển gián tiếp nam châm điện hai phía 42 Van đảo chiều điều khiển gián tiếp nam...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển A P1 P1 B T P1 B A P2 P1 T S P3 X P2 L 2.3 Mô trình điều khiển búa khoan máy khoan ECM660 – III phần mềm Automation Studio 5.0 Sau xây dựng phần tử thư ... khoan Quá trình điều khiển mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trình điều khiển búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm số phần tử Tính toán kiểm nghiệm...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... * Kết gần sát với thực tế NỘI DUNG CHÍNH Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM660 – III Giới thiệu phần mềm Automation Studio 5.0 Cơ sở mô thiết kế, kiểm tra hệ thống thuỷ lực Mô trình điều ... Studio 5.0 Mô trình điều khiển búa khoan 2.5 Mô trình điều khiển hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2.6 Mô...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02