Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

... Chương 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH Trang 27 Hình 3-2. Mô hình hệ thống Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh Trang vi DANH ... trình bày phương pháp xây dựng hệ thống mô phỏng nhà thông minh 3D điều khiển được trên PPC, nằm trong đề tài lớn: Xây dựng hệ thống giám sát...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

... 2.5) Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh 21 Chương 3. Mô hình hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh 3.1 Bài toán và mô hình chung của hệ thống 3.1.1 Hệ thống ... XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH: NHẬN DIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠNG THÁI VẬT THỂ QUA IP CAMERA KHO...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

... dụng lý thuyết và tư tưởng của hệ tính toán khắp nơi vào hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh. Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh 14 9 Năng lượng truyền ... thoại và 1 kênh dữ liệu. Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh iii 1. Đưa ra tiêu chí cho mạng giao t...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

... nhà trạm thu phát sóng di động BTS để đưa ra giải pháp giám sát và điều khiển từ xa các thiết bị tại nhà trạm. Từ đó xây dựng hệ thống phần mềm giám sát và điều khiển tập trung cho các trạm thu ... Hình 2.10. Sơ đồ khung cảnh toàn hệ thống giám sát, điều khiển từ xa nhà trạm Xây dựng hệ thống giám sát và...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 13:24

... ñiều khiển PID ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. Chương 5: ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC Xây dựng bộ ñiều khiển mờ nơ ron ANFIS ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. ... NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC 5.1. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON HỌC THÔNG SỐ ANFIS TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC 5.1.1. Xây dựn...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... cầu Cơ sở dữ liệu Hệ bị theo dõi A3 Yêu cầu Trả lời Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực hiện yêu cầu Cơ sở dữ liệu Hệ bị theo dõi A1 Quản trị mạng Hệ theo dõi& amp ;điều khiển M1 Cơ sở dữ liệu Nhận ... quyền: Quản trị mạng Hệ theo dõi& amp ;điều khiển M1 Cơ sở dữ liệu Nhận trả lời Phân tích trả lời Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực hiện yêu...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 07:20

... histogram equalization ( cân bằng lược đồ) và histogram matching. Nêu thuật toán cũng như các trường hợp áp dụng thuật toán, đánh giá và mở rộng cho ảnh màu 24bit. Trong quá trình thực hiện, em xin ... ảnh với: 0 ≤ p(a) ≤ 1, cho tất cả các mức xám a 2.1.3. Kết quả và đánh giá Sau đây là một số kết quả thực nghiệm. Ảnh gốc Ảnh kết quả 4 MỞ...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 08:07

... Tổng quan về dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm Đây là chương tổng quan về các loại phương tiện ngầm. Các nghiên cứu về mô tả động học, dẫn đường và điều khiển phương tiện ngầm. Các ... thống điều khiển của phương tiện ngầm tự hành dạng ngư lôi. - Phương pháp nghiên cứu: Áp dụng các công cụ và phương pháp toán điều khiể...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07

... Báo cáo này là kết quả của quá trình thực hiện đề tài Nghiên cứu Khoa học Nghiên cứu xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển báo hiệu hàng hải từ xa thông qua mạng điện thoại di dộng GSM ... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT & KIỂM SOÁT BÁO HIỆU HÀNG HẢI 2.1 Giới thiệu tổng quan về hệ thống báo hiệu hàng hải 2.1.1 Sơ lc h th...

Ngày tải lên: 10/03/2015, 01:13

... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Tiểu luận môn học: Thuật toán & PP giải quyết vấn đề Tiểu luận: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN KIỂM TRA SỰ ĐẲNG CẤU CHO HAI ĐỒ THỊ VÔ HƯỚNG ĐƠN GIẢN HVTH: Võ Thành Nhân MSHV: ... thuyết đồ thị cần thiết cho bài toán đẳng cấu đồ thị làm cơ sở cho việc thành lập các thut toỏn kim tra s ng cu. ã xõy dng gii phỏp kiểm tra...

Ngày tải lên: 24/05/2015, 09:22