CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HỌC - BÀI TẬP CHƯƠNG III
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... để có thể in một cách chính xác và đúng thời gian.
Chương I Nhập Môn Trang I.5
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương I Nhập Môn Trang I.9
Ở đó e = r
ệu trên nhiễu (signal to ... = -1 .
nhưng toàn thể hệ thống có thể vẫn ổn định bằng cách chọn lựa độ lợi F của
vòng hồi tiếp
ngoài.
Chương I Nhập Môn Trang I.7
Cơ Sở Tự Động Học Ph...
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... định C
1
và
C
2
.
H
2
G
1
G
2
H
1
21 21
21 21 122 1
HHGG1
uHGGUGRGG
C
−
++
=
2
2 121
121
2
u]
HHGG1
HGG
[C
−
=
G
1
G
2
G
3
G
4
C
2
C
1
R
1
+
- _ R
2
-_
+
+
u
2
+ C
2
... “
G
1
G
4
H
1
H
2
+
+ 2
-
R + 1
2 C
1
1
G
2
+
G
3
G
2
+G
3
G
1
G
4
(G
2
+G
3
)
1
G
2
+
G
3
H
1
H
2
-
+ 1
+
R + 2
2
1 C
Cơ...
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... A
12
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5
y
2
H .3_ 4.
y
2
y
3
a
32
a
23
a
12
1
y
1
y
2
= y
2
+ a
12
y
1
+ a
32
y
3
(3. 8)
... a
23
y
1
y
2
y
3
a
12
a
23
a
32
y
2
a
12
a
23
y
1
y
2
y
3
y
3
a
23
a
32
y
2
1
y
2
1
y
2
y
2
(Nt ra giả)
y
1
y
2
y
3
y
3
y
2
y
4...
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... của phương trình (4. 11) được viết dưới dạng ma
trận:
Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.10
Dùng các phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) và các điều ...
x
3
= x
4
ã
x
4
= - a
0
x
1
- a
1
x
2
- a
2
x
3
- a
3
x
4
+ r
ã
R(s)
X
4
ã
X
3
ã
X
2
ã
X
1
ã
x
4
x
3
x
2
1 1/S 1/S 1/S 1/S
0...
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... , -1 , -3
b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7
c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2
d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1
e) –2 +j , -2 – j
f) 2 , -1 , -3
VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+1
1
s
+7L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+ 2
1
s
-6 L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+ 3
1
s
(6. 9)
g(t) = -e
-t
+ 7e
-2 t
-6 e
-3 t
. (6. 10)...
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
...
k=48
k=20
k =7
k =7
8j−
J
2
J
1
k=0
σ
k=0 k =7 k=15
σ
b
k=48
k=20
k=48
k=20
k =7
k =7
-2
60
0
σ
j
ω
-4
H. 7- 1 0
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương VII Phương Pháp ... β = 270
0
; k > 0
H. 7- 4
90
0
270
0
j
ω
-4 -1
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương VII Phươn...
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... H.7.11
&#
V
ậy Ġ
Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ
(7.13)
X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS .
Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG
TRONG MIỀN THỜI GIAN
Hàm chuyển vòng kín C/R được xác định
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... bởi các thành
ph
ần cơ bản (H .1_ 1).
v Ðối tượng để điều khiển (chủ đích).
v Bộ phận điều khiển.
v Kết quả.
Ba thành ph
ần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở (
H .1_ 1).
Các inputs c
ủa hệ ... hệ thống tự điều khiển
(automatic control systems) được phát triển như là một ng
ành học
kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự
động v
à kiểm soát tự...
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... được kiểm soát.
Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được
xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động
cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định ... thuyết điều khiển hệ
tuyến tính là: các kỹ thuật phân giải và thiết kế sẽ tránh các lời giải
Chương 4:
HÀM CHUYỂN VÀ
SƠ ÐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG
NỘI DUNG:
2.1) Đại cương.
2.2) Đáp ứng...
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... matrix)
Xem một thí dụ về một hệ đa biến đơn giản của một bộ điều khiển
động cơ DC
Các phương tr
ình cho bởi :
Chương 5: Hàm chuyển của hệ đa
biến
Ðịnh nghĩa của hàm chuyển dễ được mở rộng ... tuyến. Hãy trở lại thí dụ về
động cơ DC ở tr
ên.
H.2_2a: b
ộ phận khuếch đại thì phi tuyến. Motor được giả sử tuyến
tính hay hoạt đôïng ở vùng tuyến tính. Những tính chất động của
nó bi...
cơ sở tự động học, chương 6 potx
... để chỉ một hàm chuyển bất
kỳ và W, X, Y, Z để chỉ những tín hiệu trong phạm vi tần số s.
Chương 6: Sơ đồ khối và hàm chuyển
của hệ thống đa biến.
H.2_5 trình bày sơ đồ khối nhiều biến, với ... I + G(s). H(s)]
-1
. G(s). R(s) (2. 36)
Gi
ả sử I + G(s). H(s) không kỳ dị (non singular).
Nhận thấy rằng sự khai triển tương quan vào ra ở đây cũng tương
tự như hệ đơn biến. Nhưng ở đây khôn...
cơ sở tự động học, chương 7 pdf
... kết hợp vơí khối tuyến tính của đường truyền thẳng. Kết quả
là:
Chương 7: Thu gọn các sơ đồ khối
phức tạp
Sơ đồ khối của các hệ tự điều khiển thực tế thì thường rất phức tạp.
Ðể có thể đưa về ... 4.
- Bước 4: dời các điểm tổng về bên trái và cac điểm lấy về bên
ph
ải vòng chính, dùng biến đổi 7, 10 và 12.
-
Bước 5: lặp lại các bước từ 1-> 4, cho đến khi được dạng chính
tắc đối...
cơ sở tự động học, chương 2 docx
... tăng G1 hoặc e/n. Sự
thay đổi G2 không ảnh hưởng đến tỷ số.
- Nếu có hồi tiếp, output của hệ thống khi r và n tác động
đồng thời sẽ l
à :
Hình H.1_11
Chương 2: Hồi tiếp và các hiệu quả của ... của hệ thống hoàn toàn
không đổi trong suốt toàn bộ đời sống hoạt động của hệ thống. Thí
dụ, điệân trở dây quấn của một động cơ điện thay đổi khi nhiệt độ
tăng trong lúc vận h
ành.
Hiệ...
cơ sở tự động học, chương 3 ppsx
... đó, và
Chương 3: CÁC LOẠI HỆ THỐNG
ÐIỀU KHIỂN TỰ ÐỘNG.
III.1 Hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến tính
III.2 Hệ thống có thong số thay đổi và không thay đổi theo
thời gian
III .3 Hệ điều ... của motor được truyền ( cơ khí ) đến một
van để mở hay khóa nước. Nếu trục motor quay 36 00 th
ì van mở
hoàn toàn.
P2 g
ọi là biến trở hồi tiếp. Chân thứ 3 được nối ( cơ khí ) với...