CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HỌC - BÀI TẬP CHƯƠNG III

... để có thể in một cách chính xác và đúng thời gian. Chương I Nhập Môn Trang I.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.9 Ở đó e = r ệu trên nhiễu (signal to ... = -1 . nhưng toàn thể hệ thống có thể vẫn ổn định bằng cách chọn lựa độ lợi F của vòng hồi tiếp ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Ph...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... định C 1 và C 2 . H 2 G 1 G 2 H 1 21 21 21 21 122 1 HHGG1 uHGGUGRGG C − ++ = 2 2 121 121 2 u] HHGG1 HGG [C − = G 1 G 2 G 3 G 4 C 2 C 1 R 1 + - _ R 2 -_ + + u 2 + C 2 ... “ G 1 G 4 H 1 H 2 + + 2 - R + 1 2 C 1 1 G 2 + G 3 G 2 +G 3 G 1 G 4 (G 2 +G 3 ) 1 G 2 + G 3 H 1 H 2 - + 1 + R + 2 2 1 C Cơ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... A 12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5 y 2 H .3_ 4. y 2 y 3 a 32 a 23 a 12 1 y 1 y 2 = y 2 + a 12 y 1 + a 32 y 3 (3. 8) ... a 23 y 1 y 2 y 3 a 12 a 23 a 32 y 2 a 12 a 23 y 1 y 2 y 3 y 3 a 23 a 32 y 2 1 y 2 1 y 2 y 2 (Nt ra giả) y 1 y 2 y 3 y 3 y 2 y 4...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... của phương trình (4. 11) được viết dưới dạng ma trận: Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.10 Dùng các phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) và các điều ... x 3 = x 4 ã x 4 = - a 0 x 1 - a 1 x 2 - a 2 x 3 - a 3 x 4 + r ã R(s) X 4 ã X 3 ã X 2 ã X 1 ã x 4 x 3 x 2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6. 9) g(t) = -e -t + 7e -2 t -6 e -3 t . (6. 10)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... k=48 k=20 k =7 k =7 8j− J 2 J 1 k=0 σ k=0 k =7 k=15 σ b k=48 k=20 k=48 k=20 k =7 k =7 -2 60 0 σ j ω -4 H. 7- 1 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp ... β = 270 0 ; k > 0 H. 7- 4 90 0 270 0 j ω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phươn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... H.7.11 &# V ậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS . Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển vòng kín C/R được xác định

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... bởi các thành ph ần cơ bản (H .1_ 1). v Ðối tượng để điều khiển (chủ đích). v Bộ phận điều khiển. v Kết quả. Ba thành ph ần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H .1_ 1). Các inputs c ủa hệ ... hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ng ành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động v à kiểm soát tự...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... được kiểm soát. Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định ... thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: các kỹ thuật phân giải và thiết kế sẽ tránh các lời giải Chương 4: HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ÐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG: 2.1) Đại cương. 2.2) Đáp ứng...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... matrix) Xem một thí dụ về một hệ đa biến đơn giản của một bộ điều khiển động cơ DC Các phương tr ình cho bởi : Chương 5: Hàm chuyển của hệ đa biến Ðịnh nghĩa của hàm chuyển dễ được mở rộng ... tuyến. Hãy trở lại thí dụ về động cơ DC ở tr ên. H.2_2a: b ộ phận khuếch đại thì phi tuyến. Motor được giả sử tuyến tính hay hoạt đôïng ở vùng tuyến tính. Những tính chất động của nó bi...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... để chỉ một hàm chuyển bất kỳ và W, X, Y, Z để chỉ những tín hiệu trong phạm vi tần số s. Chương 6: Sơ đồ khối và hàm chuyển của hệ thống đa biến. H.2_5 trình bày sơ đồ khối nhiều biến, với ... I + G(s). H(s)] -1 . G(s). R(s) (2. 36) Gi ả sử I + G(s). H(s) không kỳ dị (non singular). Nhận thấy rằng sự khai triển tương quan vào ra ở đây cũng tương tự như hệ đơn biến. Nhưng ở đây khôn...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... kết hợp vơí khối tuyến tính của đường truyền thẳng. Kết quả là: Chương 7: Thu gọn các sơ đồ khối phức tạp Sơ đồ khối của các hệ tự điều khiển thực tế thì thường rất phức tạp. Ðể có thể đưa về ... 4. - Bước 4: dời các điểm tổng về bên trái và cac điểm lấy về bên ph ải vòng chính, dùng biến đổi 7, 10 và 12. - Bước 5: lặp lại các bước từ 1-> 4, cho đến khi được dạng chính tắc đối...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... tăng G1 hoặc e/n. Sự thay đổi G2 không ảnh hưởng đến tỷ số. - Nếu có hồi tiếp, output của hệ thống khi r và n tác động đồng thời sẽ l à : Hình H.1_11 Chương 2: Hồi tiếp và các hiệu quả của ... của hệ thống hoàn toàn không đổi trong suốt toàn bộ đời sống hoạt động của hệ thống. Thí dụ, điệân trở dây quấn của một động cơ điện thay đổi khi nhiệt độ tăng trong lúc vận h ành. Hiệ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... đó, và Chương 3: CÁC LOẠI HỆ THỐNG ÐIỀU KHIỂN TỰ ÐỘNG. III.1 Hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến tính III.2 Hệ thống có thong số thay đổi và không thay đổi theo thời gian III .3 Hệ điều ... của motor được truyền ( cơ khí ) đến một van để mở hay khóa nước. Nếu trục motor quay 36 00 th ì van mở hoàn toàn. P2 g ọi là biến trở hồi tiếp. Chân thứ 3 được nối ( cơ khí ) với...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20