... thể xác định đợc các tham số a0,a1,a2,k của đối tợng. b) Hãy xây dựng cơ cấu chỉnh định các tham số cho hai bộ điều khiển trên. c) Cần có giả thi t gì về tốc độ thay đổi các tham số a0,a1,a2,k ... có thể xác định đợc các tham số a1,a2,a3,k của đối tợng. b) Hãy xây dựng cơ cấu chỉnh định các tham số bộ điều khiển PID. c) Cần có giả thi t gì về tốc độ thay đổi các tham số a1,a2,a3,k ... +++ + l đa thức Hurwitz. Xác nhận của Bộ môn ĐKTĐ: Đề thi môn Lý thuyết ĐKTĐ nâng cao Ngày thi: 29.1.2000. Thời gian thi: 90 phút Đè 2 (Thí sinh đợc sử dụng tài liệu)...