... chỉnh ANFIS có 4 đầu vào là Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 86 ANFIS VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI VN TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ... truyền động bởi động cơ điện 1 chiều có số liệu l: K=6,1(Nm/A); B=1,5(Nm/rad/s); à=0,05; Ke=0,4819 (Vs/rad); cỏc th biu diễn sự thay đổi của các thông số của động cơ 1 chiều là điện trở ... Hiền.(2005), Ứng dụng của bộ điều khi n nơron mờ trong điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều, Tuyển tập các báo cáo khoa học Hội nghị Toàn quốc lần thứ VI về Tự động hoá, 101-106....