... cho sự nghiệp côngnghiệp hóa hiện đại hóa. Vì vậy nhóm chúng em đã được nghiên cứu về đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và ... tốc độ hạ cho tang đóng, mở gầu. - Công tắc giới hạn dừng chuyển động hạ cho tang nâng, hạ gầu. - Công tắc giới hạn dừng chuyển động hạ cho tang đóng, mở gầu. - Công tắc giới hạn đóng gầu ngoạm. - ... quá độ được điều khiển bởi PLC: đóng, nâng và hạ khi gầu ngoạm mở không hết = 0.668 m/s2, mở và hạ với gầu ngoạm mở hết = 0.8 m/s2) và điều chỉnhtốc độ (nâng và hạ khi gầu ngoạm mở không hết...