BÁO cáo NGHIÊN cứu KHOA học điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

... khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thông Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điều khiển từ thông, ... không điều khiển chất động BLDC có sức điện động hình thang nên điều khiển theo hệ tọa độ d-q Ta bắt buộc phải quy đổi trở lại giá trị dòng điện pha để...

Ngày tải lên: 20/06/2015, 10:46

... sức phản điện động dòng điện động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống: Hình Hệ điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống Điểm phương pháp truyền thống dòng điện ... Khối điều khiển dòng điện Cần ý khối điều khiển dòng điện phương pháp PVC có khác biệt so với phương pháp FOC Phương pháp PVC chuyển lượng...

Ngày tải lên: 29/08/2015, 10:36

... Từ cấu trúc điều khiển đối tượng hai giai đoạn tt ta thu sơ đồ cấu trúc điều khiển liên hoàn động khởi động tuabin trình hình Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển liên hoàn cho động khởi động tuabin ... khởi động tuabin a) Sơ đồ thay cấu trúc hệ thống b) Sơ đồ thay động làm việc chế độ kích từ độc lập c) Sơ đồ thay động làm việc chế độ kích...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

... thiệu hệ thống điều khiển xác vị trí PCB dùng kỹ thuật xử lý ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử lý ảnh nhằm xác định sai số vị trí hướng di chuyển bàn máy X − Y − θ Phương ... điều khiển xác vị trí PCB cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh Bước định chuẩn (calibration) sử dụng tiến hành in PCB có...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực chuyển động rời rạc Động bước làm việc ... nghiệm điều khiển tốc độ quay turbine sử dụng động bước để xoay cánh Đg - Để tạo nên gió có tốc độ làm quay turbine, dùng quạt công nghiệp...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... 1.025 LQR LQG(1) LQG(2) LQG/LTR 1.020 1.015 Toc ωr [pu] LQR LQR LQG(2) 1.0005 1.000 1.0000 0.995 0.9995 LQG/LTR 0.990 0.9990 LQG(1) 0.985 LQG(1) LQG/LTR 0.9985 0.980 0.975 1.0015 1.0010 LQG(2) ... [s] Hình Đáp ứng tốc độ ωr điều chỉnh Hình Chi tiết hình 4 Kết luận Kết nghiên cứu, phân tích đánh giá kết mô cho thấy: - Đáp ứng điều chỉnh điều khiển LQ xét tốt tốt nhiều điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... hóa máy tính để tổng hợp luật điều khiển cho tay máy Thiết kế điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển kiểu trượt đơn Chọn mặt trượt cho khớp có dạng sau: Khớp S1 ... tín hiệu điều khiển điểm không, hàm sat điều (nhận xét thể rõ hình vẽ mặt trượt khâu 2) Kết luận Phương pháp điều khiển kiểu trượt ứng dụng ch...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 06:12

... từ file event.properties Nhận yêu cầu kiện từ Client S Sự kiện hợp lệ ? Đ Nạp trình điều khiển kiện tương ứng Thực thi phương thức Process trình điều khiển kiện Kết thúc Hình Mô hình hoạt động ... thụng tin ng ký trờn mng Internet/ Intranet ó c xõy dng chi tit v t c nhng kt qu sau õy: Xõy dng mt ng dng Web c th m bo gn bú d liu trờn cỏc h thng phõn tỏn, lm c s cho l...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 21:44

... thụ dạy học Theo điều 36, Luật giáo dục quy định “ phương pháp dạy học đại học phải coi trọng việc bồi dưỡng lực tự học, tự nghiên cứu, tạo điều kiện cho người học phát triển lực tư sáng tạo, ... thông vào việc thực chương trình giáo dục, học tập, đào tạo, bồi dưỡng E-Learning đ cao ỉnh công nghệ dạy học đáp ứng tiêu chí giáo dục đào tạo: học nơi,...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 21:17

... vụ đào tạo theo học chế tín Những khó khăn trước mắt dạy học theo yêu cầu đào tạo tín - Mặc dù đào tạo theo chương trình học chế tín từ năm 2006, thực chưa có học chế tín theo nghĩa nó, mà đổi ... điểm lớn đào tạo theo học chế tín tính mềm dẻo trình đào tạo, tính hiệu chi phí, khả thích ứng cao người học , đồng thời đào...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... sánh tỉ lệ khoá kênh phương pháp LBSB Kết luận: Bài báo đ đề xuất phương pháp cấp phát kênh tần số mạng di ã 44 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(28).2008 động tế bào, kiểm nghiệm ... 5(28).2008 động tế bào, kiểm nghiệm kết so sánh với phương pháp cân tải với mượn chọn lọc LBSB Xác suất khoá kênh phương pháp cấp phát k...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

... vụ s phạm cho sinh viên, cần đặc biệt ý đến kĩ trình bày miệng Qua đó, sinh viên hình thành tác phong s phạm, trau dồi khả diễn đạt lời để hoàn thành tốt mục tiêu s phạm đặt học lịch sử Rèn luyện ... Rèn luyện kĩ trình bày miệng cho sinh viên, tất nhiên cần đặt tổng thể kĩ s phạm khác nh: kĩ sử dụng đồ dùng dạy học, sử dụng phơng tiện d...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 13:20

... chuẩn … Giữa phương trình vi phân mờ phương trình vi phân tập có mối quan hệ với [4, 5] Chúng nghiên cứu mối quan hệ phương trình vi phân điều khiển mờ phương trình vi phân điều khiển tập kết công ... tham khảo [12 -15] Một số kết phương trình vi phân dạng mờ trình bày [10, 11] Trong báo trình bày số kết phương trình v...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... Dioxin (CDDs) v Furan (CDFs) cú cụng thc cu to nh sau [9]: O O Cly Clx O Cly Clx Furan Dioxin x v y l s nguyn t clo th vo cc v tr 1, 2, 3, v 6, 7, 8, tng ng; x v y = Dioxin v Furan (vit ... gii thiu cỏc kt qu iu tra nm 2001 v tỡnh hỡnh phỏt thi CDDs/CDFs trờn a bn tnh Qung Tr Cỏc kt qu ny thuc ti khoa hc c ti tr bi S Khoa hc, Cụng ngh v Mụi trng (nay l S Khoa hc v Cụng ngh...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:20

... hùng khác với đồng loại (thậm chí tách khỏi đồng loại) phải thể đạo đức làm người Anh hùng cứu cánh mà phương tiện thực đạo đức, hoàn thiện đạo đức Như thế, Hồ Chí Minh, chất anh hùng chuyển ... (trong có thân) cao niềm tin người lớn Và giá trị người trước hết biểu giá trị đạo đức, đạo đức thước đo giá trị làm người Điểm xuất phát đích cuối đạo đức Hồ Chí...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 06:20