Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16f877a
Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16F877A
... t l p ráp mô hình thang máy Vì ây thi t k mô hình thang máy hi u bi t thang máy ch a nhi u, nên nghiên c u ch t p trung vào ph n sau: - Gi i thi u v thang máy - M t s m ch s d ng mô hình - L u ... I THI U MÔ HÌNH THANG MÁY 2.1.Gi i thi u mô hình thang máy Mô hình thang máy có t ng bao g m t ng tr t (t ng 0), t ng 1, t ng t ng i tr ng c t m t bên i v i bu ng thang nh hình 2.1 Hình 2.1 ... PHÂN TÍCH VÀ THI T K M CH I U KHI N TRONG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG PIC 16F877A 3.1 Kh i PIC 16F877A ây trung tâm x lý tín hi u V i IC c dùng cho l p trình x lý PIC 16F877A Lo i vi x lý có l nh...
- 76
- 588
- 5
Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16f877a
... thực tế lắp ráp mô hình thang máy Vì thiết kế mô hình thang máy hiểu biết thang máy chưa nhiều, nên nghiên cứu tập trung vào phần sau: - Giới thiệu thang máy - Một số mạch sử dụng mô hình - Lưu đồ ... buồng thang 4.2.3 Hoạt động mô hình thang máy Chương 5: CHƯƠNG TRÌNH 5.1 Một số điều lưu ý với vi c điều khiển mô hình thang máy 5.2 Chương trình KẾT LUẬN PHỤ LỤC PHỤ LỤC – TỔNG QUAN VỀ PIC1 6F877A ... động loại tự động - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển đơn, điều khiển kép, điều khiển theo nhóm - Theo tổ hợp điều khiển: điều khiển cabin, điều khiển cabin, điều khiển cabin 1.2.5.Theo thông số...
- 76
- 1,620
- 17
Thiết kế và điều khiển mô hình máy cắt và đo chiều dài dùng vi xử lý
... II.Nguyên lí làm vi c: 1.1 Nguyên lí làm vi c thiết bò điều khiển mô hình máy cắt mô tả hình đây: Hình 2: Sơ đồ nguyên lý điều khiển máy đo cắt Trang: Trong đó: Udk1: Điện áp điều khiển mạch động ... điều khiển PID phần tử thay trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào vi c thiết kế, điều khiển diều khiển mờ, điều khiển Nơron, điều khiển ... Chương trình điều khiển vi t ngôn ngữ máy cho vi xử lý 8952 Điện áp Udk1 lấy từ PC0 8255 kết nối với Vi xử lý Điện áp đưa đến mạch động lực điều khiển điện áp cung cấp cho động Udk1 có dạng hình 2,...
- 119
- 992
- 7
đồ án tốt nghiệp đề tài” thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC s7 – 200”
... truyền động mô hình CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mô hình: Trong mô hình ... CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỂ TÀI V.1 TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi ... lực dùng cho thang tốc độ cao Gdt: Gbt: G: α: II.1.2 Mô hình bãi giữ xe tự động: II.1.2.1 Các loại động dùng mô hình: Một robot dùng để thực việc lấy cất xe vào bãi giữ xe Động kéo robot vào...
- 24
- 1,016
- 5
Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG VĐK AT89C51 potx
... THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG VĐK AT89C51 1.1 Giới thi u chương Chương xây dựng mô hình thang máy chở người tầng đơn giản Nội dung cụ thể bao gồm: Cấu trúc bên bên buồng thang mô ... mô hình, giới thi u cấu truyền động dùng mô hình, hoạt động mô hình, sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý điều khiển cho mô hình, lưu đồ giải thuật điều khiển thang máy 1.2 Mô tả cấu trúc chi tiết mô hình ... trí Nếu thang máy vị trí mà nút gọi tầng vị trí nhần cửa buồng thang mở khoảng 4s sau tự động đóng Sơ đồ khối mô hình mô chức khối KHỐI HIỆN THỊ KHỐI CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU KHỐI ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT...
- 15
- 733
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thang máy 6 tầng
... tiêu nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thang máy tầng Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động cách vận hành thang máy - Thiết kế, chế tạo ... khiển thang máy bên buồng thang 36 Hình Bảng điều khiển bên thang máy 38 Hình Bản vẽ thiết kế khung mô hình 42 Hình Bản vẽ thiết kế khung mô hình 44 Hình 3 Bản vẽ thiết kế ... Điện trường chưa có mô hình thực hành Thang máy Xuất phát từ nhu cầu thiết thực sống niềm đam mê khoa học, nên em chọn đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình Thang máy tầng Đề tài đề cập...
- 120
- 758
- 8
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết ... nhu cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào vi c thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN...
- 56
- 2,893
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý hoạt động tay máy phần lý ... trình thử nghiệm KIT vi xử lý 80 85 Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 mơ hìmh cánh tay máy, nhóm thực dề tài thiết kế thêm mạch phụ để thử nghiệm chương trình liên quan đến 8 255 8279 2.4 THỜI GIAN...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sản phẩm đề tài trước ... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO”...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời gian thực đề ... cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN...
- 57
- 560
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo ... thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 2s Quay đến vò trí làm vi c đồng ... hợp với điều kiện nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp...
- 6
- 453
- 0
Từ khóa: thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộnphương pháp thiết kế hệ điều khiển mờ từ tập dữ liệu vào và rathiết kế và chế tạo mô hình hexapodthiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopterthiet ke va dieu khien mach may khoan tu dongthiết kế và thi công mô hình nhà kínhthiết kế và thi công mô hình máy trộn sơn bằng plcluận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơthiết kế và thi công mô hình máy phát điện dùng năng lượng gióthiết kế và chế tạo mô hình đèn chiếu trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinhtài liệu thiết kế và thi công mô hình radiocassette chương 5 docxthiết kế và thi công mô hình ats dùng plcnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục ncthiết kế và thi công mô hình 42thiết kế và thi công mô hìnhNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ