Tài liệu lý thuyết thí nghiệm điều khiển tự động

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu,...

Ngày tải lên: 16/04/2015, 08:11

... hệ dao động bậc Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần Nếu ξ = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số ωn ⇒ ωn gọi tần số dao động tự nhiên ... gốc tọa độ có tần số dao động tự nhiên lớn hơn, thời gian độ ngắn Im s cosθ = ξ c(t) K θ Re s Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc 20 March 2006 t Đáp ứng độ khâu dao động bậc © H...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hiệu chỉnh nối tiếp Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở R(s) + − GC(s) G(s) C(s) Các điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, PD, PI, PID,… Phương ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất trạng thái hệ thống phản hồi trở ngõ vào r(t) + − u(t) & x (t ) = Ax (t ) + Bu (t ) x(t) C c(t) K Bộ điều khiển: u (t )...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 11 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển rời rạc r(kT) Xử lý ... Hệ thống điều khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số u(kT) D/A uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) A/D Cảm biến “Máy tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi x...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 27 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng Điều khiển nối tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Điều khiển hồi tiếp trạng ... đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) ⇒ Phương trình đặc trưng: + GC ( z )GH ( z ) = Hệ thống điều khiển rời...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... ĐK Thuật toán chọn điều khiển: Nếu e(t ) > emax e(t ) < emin chọn điều khiển ON - OFF  Nếu emin ≤ e(t ) ≤ emax chọn điều khiển PID May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Điều khiển ổn đònh hóa ... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... i có đ t c m trandito dao đ ng bao nhiêu? m ch LC là: A Dao đ ng cư ng b c B S t dao đ ng A 2,35 H B 2,53 H C 2,35 µH D 2,53 µH C Dao đ ng t ng h p D Dao đ ng 38 M t m ch dao đ ng LC v i C = 2µF, ... là: A 38kHz B 35kHz C 50kHz = Τ/2Β D 24kHz 18 Dao đ ng c a m ch LC dao đ ng t t d n 14 Trong m ch dao đ ng n t LC, dùng n u: t n có n dung C1 t n s dao đ ng n A Trong m ch có...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 16:16

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... MATLAB điều khiển tự động Trang TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Công dụng: ... [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 MATLAB điều khiển tự động Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI C...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải  Chƣơng : Tổng quan PLC  Chƣơng : Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC CHƢƠNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI 1.1 BỂ CHỨA DẦU Bể chứa dầu thường ... CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... thống tự động dùng Matlab Khảo sát mơ hệ thống tự động dùng Simulink Hệ thống điều khiển nhiệt độ Hệ thống điều khiển vị trí tốc độ động DC H ệ th ống điều khiển số động chiều Hệ thống điều khiển ... NĨI ĐẦU Thí nghiệm điều khiển tự động mơn học minh họa bổ sung phần thực tế cho giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Sinh viên tiếp cận cơng cụ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. 1 Khái niệm điều khiển 9 1. 2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1. 3 Phân loại điều khiển 15 1. 4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1. 5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín ch...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20