Điều khiển chuyển động của robot chạy theo vạch trắng

... : Điều khiển chuyển động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy ... xe điều khiển chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 17:55

... tập, nghiên cứu môn học Điều khiển robot công nghiệp”, với hướng dẫn cô Nguyễn Phạm Thục Anh cố gắng nhóm, chúng em hoàn thành tập lớn: Điều khiển chuyển động cho robot trụ xoay Bài tập thực nhiệm ... robot: Robot có trục quay trục tịnh tiến - Xây dưng phần mềm tính toán bọn em sử dụng Gui chương trình Mathlab PHẦN 2: TÍNH TOÁN CÁC THAM SỐ CỦA ROBOT Phương trình độn...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:36

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Hệ chuyển động 2.1 Vai trò, nhiệm vụ hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân Robot tự hành. nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành ... Robot tự hành nh sau: Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị đi...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... hoạt hình chuyển động chậm sau tăng dần tốc độ, số âm tốc độ tăng lớn Ngược lại số dương lớn độ giảm tốc độ mạnh Nếu đặt số chuyển động Tương tự, bạn điều khiển hình để chuyển động theo mong ... thay đổi bước ngoặt chuyển động, Ta right-click vào máy bay chọn Rotate để xoay máy bay cho phù hợp với hướng bay Làm với điểm thời gian khác Bây nhấn Ctrl+Enter, máy bay chuy...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:53

... thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ... - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Vi t chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... Mạnh Tiến, iều khiển Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 4, Industrial Robots, Computer Interfacing and Control Weslvy E Snyder Prentice Hall 1987 Nm c cỏc cu trỳc robot v iu khin ... Tài liệu tham khảo 1, Nguyễn Thiện Phúc, Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2002 2, Vn ... Nm c cỏc cu trỳc robot v iu khin chuyn ng tay mỏy ng hc v ng lc hc robot Cỏc b...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... toàn xây dựng thuật toán đi u khiển phù hợp cho toán cụ thể đường robot với đội xác tới Ứng dụng encoder đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ta sử dụng độc lập kết hợp với ... thời hoàn toàn ứng dụng tương tự để đi u khiển lĩnh vực khác Tóm tắt Bài báo đưa cách thiết kế ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, đưa t...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

... lại điều khiển Hình Kiến trúc điều khiển chuyển động Kiến trúc điều khiển chuyển động Một điều khiển chuyển động đóng vai trò não hệ thống điều khiển chuyển động tính toán quỹ đạo chuyển động ... điều khiển I/O National Instruments (NI) đem đến cách tiếp cận để triển khai hệ thống điều khiển chuyển động công suất cao: Các điều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... hiệu điều khiển góc quay vành lái, có điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô gần với quỹ đạo mong muốn điều khiển IV.Kết luận: Tác giả đưa điều khiển mờ để điều khiển chuyển động ổn định ô Tài liệu ... điều khiển Kết nghiên cứu làm sở để chế tạo điều khiển chuyển động ổ định ô tô Co dieu khien Khong dieu khien Y (m) -1 10 20 30 40 X (m)...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 06:20