... loại : - iều khiển tay - iều khiển tuỳ động theo thời gian - iều khiển tuỳ động theo hành trình - iều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch - iều khiển theo tầng - iều khiển theo nhòp - iều ... 4.Bài tập ứng dụng Các chu trình công nghiệp: -Chu trình carré: A+,B+,A-,B-Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A-Chu trình vận chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Phần ... lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Cấu trúc mạch điều khiển khí nén 16 a1 a0 b1 Xylanh A A+ Start a1 A- a0 b0 10s Xylanh B B+ b1 Mạch khí nén điển hình B- b0 17 -@ & @...