Đánh cá bằng ánh sáng - Lý thuyết và thực hành

... sở lý luận mối quan hệ tăng trưởng kinh tế công xã hội Chương II: Tình hình kết hợp tăng trưởng kinh tế với công xã hội Việt Nam Chương III: Giải mối quan hệ tăng trưởng kinh tế công xã hội nước ... SỞ LÝ LUẬN VỀ MỐI QUAN HỆ GIỮA TĂNG TRƯỞNG KINH TẾ VÀ CÔNG BẰNG XÃ HỘI 1.1 Các khái niệm 1.2 Các tiêu đo lường tăng trưởng...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 16:09

... implementation of the Kalman ®lter He soon discovered what is now called ``extended Kalman ®ltering,'' which has been used ever since for most real-time nonlinear applications of Kalman ®ltering Enthused ... and Gentleman [163] are used to make Kalman ®ltering more robust against roundoff errors 1.2.8 Beyond Kalman Filtering Extended Kalman Filtering and the Kalman Schmidt Filter...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20

... acceleration of the ith body in any inertial (i.e., non-rotating and non-accelerating) Cartesian coordinate system is given by Newton's third law as the second-order differential equation n P mj ‰rj À ri ... whenever it is clear from the context that we are talking about discrete-time systems 2.2.4 Time-Varying Systems and Time-Invariant Systems The term ``physical plant'' or ``plant'' is som...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... frequency-domain and time-domain models The time-domain models may be either continuous or discrete Shaping ®lters (continuous and discrete) are developed for random-constant, random-walk, and ... F…t† ˆ n  n time-varying dynamic coefficient matrix; C…t† ˆ n  r time-varying input coupling matrix; H…t† ˆ `  n time-varying measurement sensitivity matrix; D…t† ˆ `  r time-varying output ......

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... The MATLAB m-®le RTSvsKF.m, described in Appendix A, demonstrates the relative performance of this smoother and the Kalman ®lter 4.13.2 A Fixed-Point Smoother This type of smoother includes a Kalman ... P…I†H T RÀ1 HP…I† for continuous-time systems The positive-de®nite solution of this algebraic equation is the steady-state value of the covariance matrix, ‰P…I†Š The Kalman Bucy ®lter e...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... involved The trajectory is a vector-valued sequence fxk jk ˆ 0; 1; 2; 3; g for discrete-time systems and a vector-valued function x…t†; t, for continuous-time systems The term ``nominal'' in ... The major disadvantage of extended Kalman ®ltering is the added real-time computational cost of linearization about an unpredictable trajectory, for which the Kalman gains cannot be computed befor...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... sigma=M(i,j); for k=1:j-1, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); end; if i==j C(i,j)=sqrt(sigma); else C(i,j)=sigma/C(j,j) end; end; end; for j=m :-1 :1, for i=j :-1 :1, sigma=M(i,j); for k=j+1:m, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); ... upper triangular matrix (U is overwritten with U À1 ) for i=m :-1 :1, for j=m :-1 :i+1, U(i,j)=-U(i,j); for k=i+1:j-1, U(i,j)=U(i,j)-U(i,k)*U(k,j); end; end; end; Computa...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... equation with steady-state solution (to P ˆ 0) P…I† ˆ p RQ: The steady-state Kalman gain P…I† ˆ K…I† ˆ R r Q : R …7:36† The equivalent steady-state model of the Kalman ®lter can now ... by the Kalman ®lter Example 7.11: Adding ``Fictitious'' Process Noise to the Kalman Filter Model Continuing with the continuous-time problem of Example 7.10, consider the alternative Kalman...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... find D am finding My friend _ the answer to the question A is know B know C knowing D knows Bài số "When is Mr Nam planning to retire?" "Soon, I think He _ here for a long time He 'll ... Don't worry I (not like) that set anyway 11 I (wear) my sunglasses today because the sun is very strong 12 Tom can't have the newspaper now because his aunt (read) it 13 I'm busy at the moment I ... (agree...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 10:31

... Foreword (Fernando L Alvarado) Preface Introduction 1.1 Operating States of a Power System 1.2 Power System Security Analysis 1.3 State Estimation 1.4 Summary Weighted Least Squares State Estimation ... Distribution Ptanning Reference Book: Second Edition, Revised and Expanded, AV Aee MW/s 24 Power System State Estimation: Theory and implementation, /4// /)At//* a;7Gf/4...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 15:26

... Hiện tượng giao thoa chứng tỏ A ánh sáng có chất sóng B ánh sáng sóng ngang C ánh sáng sóng điện từ D ánh sáng bị tán sắc Câu 7: Hiện tượng giao thoa ánh sáng quan sát hai nguồn ánh sáng hai nguồn ... chiếu sáng ánh sáng trắng (bước sóng ánh sáng tím la 0,40µm, ánh sáng đỏ 0,75µm) Hỏi vị trí vân sáng bậc ánh sáng đỏ có vạch sáng á...

Ngày tải lên: 04/01/2015, 07:48

... BIÊN SOẠN: Thầy HỒ HOÀNG VIỆT 280 https://www.facebook.com/ho.h.viet CHÚC CÁC EM HỌC TẬP TỐT 260 3008 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 mm 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Ngày tải lên: 16/01/2015, 20:39

Ngày tải lên: 26/03/2015, 09:39

Ngày tải lên: 15/04/2015, 18:54

... cu khoa hc, tham gia hay ch nhim ti khoa hc Mc dự kinh phớ chi cho ti trung bỡnh khong triu/ ti, nhiờn nú gúp phn khụng nh vc khuyn khớch KTV tr tham gia vo nghiờn cu KTV tham gia nghiờn cu ... Detection and Assessment system) [4],[5],[6] Xử lý số liệu: Số liệu thu thập phân tích phương pháp thống kê y học, sử dụng phần mềm SPSS 16.0 số thuật toán thống kê KếT QUả NGHIÊN...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:50