Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do

... tuyến xe buýt (km) Nghiên cứu hoàn thiện phát triển mạng lưới tuyến xe buýt TP.HCM 18 Chương1 Đại học Bách Khoa TP.HCM Hình 1. 8 Ví dụ tính toán chiều dài tuyến xe buýt Giả định cho mạng lưới có tuyến ... tuyến xe buýt nối kết Nghiên cứu hoàn thiện phát triển mạng lưới tuyến xe buýt TP.HCM 13 Chương1 Đại học Bách Khoa TP...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 14:45

... Tổng số 20 05 33.178 21 8.935 25 2.113 27 5.160 2. 619. 525 2. 894.685 20 06 31.985 343.1 42 375. 127 29 6.143 2. 917.5 02 3 .21 3.645 20 07 27 .995 378. 021 406.016 326 .679 3.338.913 3.665.5 92 2008 39.387 320 .560 ... 86.046 - Y tế: 24 . 827 - Công nhân viên chức: 426 . 020 Nghiên cứu hoàn thiện phát triển mạng lưới tuyến xe buýt TP.HCM 24 Chương Đại...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 14:46

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Vi...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... trưởng dài giống cải mèo Sơn La (95 ngày), ngắn giống GCTMN (65 ngày) Khảo nghiệm ô lớn so sánh giống Từ giống rau cải thu thập tiến hành đánh giá sơ chọn giống rau cải có triển vọng cho vùng Tiến ... KẾT LUẬN VÀ ĐỀ N GHN Giống cải mèo Sơn La có khả sinh trưởng phát triển tốt với điều kiện vùng trung du miền núi, sản xuất chấp nhận Xác định thời vụ thí...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 03:20

... dẫn xuất axit isoeugenoxiaxetic dùng chất đầu eugenol tách từ tinh dầu hương nhu nghiên cứu khả ức chế chống ăn mòn kim loại (thép CT3) II PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP Các chất nghiên cứu tổng hợp theo ... hiđrazon Cấu tạo chúng xác định nhờ phân tích phổ IR NMR Bốn hiđrazon đem thử khả ức chế ăn mòn kim loại có khả ức chế bảo vệ chống ăn mòn th...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 20:59

... Dầu Một, tỉnh Bình Dương) để nghiệm thu Hội đồng khoa học công nghệ tư vấn đánh giá nghiệm thu cấp tỉnh, nếu: Bước 2: - Đề tài đánh giá nghiệm thu xếp loại: Đạt Sở Khoa học Công nghệ công nhận ... thực đề tài - Đề tài đánh giá nghiệm thu xếp loại: không Đạt Sở Khoa học công nghệ xem xét xử lý chế tài đề tài không đạt Hồ sơ Thàn...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 16:20

... đề môi trường phát triển - hệ thống mềm nửa mềm Phân tích hệ thống phương pháp, công cụ cụ thể tiếp cận hệ thống sử dụng 2. 2 Các hướng tiếp cận hệ thống Có hai hướng tiếp cận vấn đề thực nghiên ... vào hệ thống - đầu - từ bên rời khỏi hệ thống môi trường Khi nói đến bên bên hệ thống, cần phân biệt hệ thống môi trường...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 10:20

... phương pháp để giải vấn đề, tiếp cận hệ thống ứng dụng phát triển Những lý cho thấy tiếp cận hệ thống lại phát triển mạnh gắn với lĩnh vực nghiên cứu môi trường phát triển - mảnh đất đa dạng đòi hỏi ... 19 ] Như vậy, năm đầu kỷ 21 đánh dấu bước phát triển ứng dụng ạt tiếp cận hệ thống vào hệ sản xuất, vào nghiên cứu phát triển Mỗ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 10:20

... 1.8 Các loại cấu trúc dị thể chiều [36, 73, 121] 1.2 CÁC CẤU TRÚC NANO TINH THỂ MỘT CHIỀU ZnS, ZnO 1.2.1 Các cấu trúc nano tinh thể chiều ZnS 1.2.1.1 Tổng hợp cấu trúc nano chiều ZnS Hình 1.9 Một ... tài nghiên cứu Đề tài luận án Nghiên cứu chế tạo khảo sát trình chuyển pha ZnS/ ZnO cấu trúc nano ZnS chiều lựa chọn đặt mục...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 09:38

... thành cấu trúc nano 1D từ pha 1.1.3 Các cấu trúc nano dị thể chiều 1.2 CÁC CẤU TRÚC NANO TINH THỂ MỘT CHIỀU ZnS, ZnO 1.2.1 Các cấu trúc nano tinh thể chiều ZnS 1.2.1.1 Tổng hợp cấu trúc nano chiều ... 1- : Tổng quan cấu trúc nano tinh thể chiều ZnS, ZnO cấu trúc nano dị thể chiều ZnS/ ZnO (40 tr); chương 2- Nghiên cứu hình t...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 09:39

... > Chương trình điều khiển linh hoạt > Các điểm lập trình thay đổi cách dễ dàng Thực lưu trữ nhiều chương trình Nhược điểm cách điều khiển vòng đóng: > Vốn đầu tư cao 11 > Chương trình điều khiển ... sử dụng > Bảo dưỡng cần kỹ cao Robot nonservo gọi Robot không thông minh Robot servo xếp loại Robot thông minh hay thông minh Sự khác biệt Robot...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:39

... tế bào sôma chuyển gen Các nghiên cứu chọn tạo giống mía nước ta hạn chế Theo Viện Nghiên cứu Phát triển Mía Đường, nước ta có khoảng 21 giống mía chủ yếu trồng sản xuất My5514; F156; Comus; Hòa ... thiện quy trình nhân nhanh giống mía triển khai giống K84.200 vào sản xuất Kết nghiên cứu KH 99/2000 Viện Di truyền NN 47-59 Hà Thị Thúy, Lê Huy Hàm...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 10:01

... N VAY NGÂN HÀNG C A DOANH NGHI P MÔ HÌNH NGHIÊN C U C N N NG VAY NGÂN HÀNG C A CÁC DOANH NGHI P NIÊM Y T TRÊN S GIAO D CH CH NG KHOÁN THÀNH PH H CHÍ MINH K T QU N N NGHIÊN C U C NG VAY NGÂN HÀNG ... u trúc tài chính, n vay ngân hàng ng n h n, n vay ngân hàng dài h n Th i gian niêm y Th i gian niêm y t o sát u niêm y t (1.19) 30 1.4.7 ngân hàng ngân hà...

Ngày tải lên: 09/08/2015, 17:55

... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế bô Điều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • mô Matlab - Sỉmulỉnk” • i/ a/ • • CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.l Robot ... hiệu, điều khiển chuyển động v.v I.1 .2 Phân loại tay máy Robot công nghiệp: Ngày nay, nói đến Robot thường ta hay hình dung chế máy móc...

Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:13