Tổng hợp tài liệu môn học Lý thuyết công ty

... nguyên lý học nội dung học giải tích Cơ học giải tích phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá Cơ học khoa học có tính hệ thống đợc trình bày chặt chẽ Khi nghiên cứu môn học đòi ... thời rèn luyện kỹ áp dụng lý thuyết học giải toán kỹ thuật -3- Phần I Tĩnh Học Chơng Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học lý thuyết mô men lực ngẫu lực 1. 1 k...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... theo (2- 6) Để tránh nhầm lẫn ta lập bảng hình chiếu mô men hệ lực trục toạ độ (bảng 2- 2) -34Bảng 2- 2 r F1 r F r T1 r T2 r RA r RB X1 0 0 Y1 Fcos Thép T2 YA YB Z1 -Fsin ZA ZB mx(F) -F.r2 -T2r1 ... lập bảng (2- 1) hình chiếu lực lên trục hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2- 1 F1 P1 P2 R1 R2 R3 x1 -P R2sinsin y1 -P R1sin R2sincos z1 0 -R1cos -R2cos R3 Phơng trình cân viết đợc: Xi =- P + R2sinsin...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -38 Bảng 3- 1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt gỗ 0,46 ữ 0,6 Gỗ trợt gỗ 0,62 Kim loại trợt gỗ 0,62 Đồng trợt ... tính km/h ft = 0,45 mặt tiếp xúc khô ft = 0,25 mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh  -39 3.1.2 Bài toán cân vật chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt mặt tựa (mặt trợt) ... kiện vật cân phải tg fo Trị số góc = o với tago = fo góc ma sát Thí dụ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... L R.2 sin sin = R R x xk A Hình 4. 4 Thay L = R.2 AB = 2R sin ta đợc: Xc = k (4- 7) Thí dụ 4- 4: Tìm trọng tâm phẳng hình tam giác ABC đồng chất (hình 4- 5) Bài giải: A Chia tam giác thành dải ... nh hình vẽ (4- 2) Biết tôn đồng chất kích thớc cạnh tính cm cho xi yi Si Bảng 4. 1 C1 C2 -1 1 20 C3 12 -50hình Bài giải: Trớc hết chia vật thành phần, phần hình chữ nhật nh hình vẽ (4- 2) Các...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thuộc vật Chơng Chuyển động điểm 5. 1 Khảo sát chuyển ... (t) (5- 1) x Nếu biết đợc qui luật biến thiên (5- 1) ta hoàn toàn xác định đợc vị trí động Hình 5. 1 điểm thời điểm Biểu thức (5- 1) phơng trình chuyển động động điểm M viết dới dạn...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... wrn = 2r = 40 = 160 cm / s2 r w rr hớng theo chiều vr r w n hớng từ M vào O r wk = 2e vr sin(etvr) = 80 0, 866 = 554 cm / s2 r r góc < (e , v r ) = 60 nên sin(e,vr) = 0, 866 r Phơng chiều w ... cos300 - wrn sin300 - wen ; = 0, 866 - 160 0,5 - 400 = -473 cm / s2 ; Cuối ta có : wM = w2 + w2 + w2 = x y z ( 574 )2 + ( 473)2 + (142 )2 = = 869 cm / s2 = 8 ,69 m / s2 Để xác định phơng chiều ... nh...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... tốc góc 8.2.2 Các định lý vận tốc điểm 8.2.2.1 Các định lý vận tốc điểm vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc điểm tiết diện chuyển động song phẳng tổng hình học vận tốc tâm cực A vận ... )AB Trong : r (v BA )AB = r v BA AB vBA 90 vA A a B vA b Định lý đợc chứng minh Ta minh họa định lý Hình 8 .7 hình vẽ( 8 -7) Trên hình vẽ ta có : Aa = Bb hay vAcos = vBcos 8.2.2.2 Tâm...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... gia tốc góc a P Hình 9 -8 I a -125tuyệt đối bánh xe vận tốc, gia tốc điểm P vành bánh xe (hình 9 .8) Bài giải: Chuyển động bánh xe đợc hợp thành từ hai chuyển động thành phần: Chuyển động quay ... xác định đạo hàm bậc r theo thời gian véc tơ -121- r d r = = dt N (9.3) Về phơng diện hình học xác định r véc tơ nh véc tơ vận tốc điểm đầu N véc tơ vận tốc góc (hình 9.4) Xét trờng hợp ... sau:...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... quanh trục quay tức thời qua giao điểm O hai trục quay chuyển động thành phần với vận tốc góc tuyệt đối = + Theo (9. 6) (9. 7) vận tốc gia tốc điểm vật -132đợc xác định nh sau: r VM = + OM ; W ... -129r r hợp; V 1, V W 1, W vận tốc gia tốc hai chuyển động tĩnh tiến thành phần 10.2 HợP hai chuyển động quay quanh hai trục Khảo sát vật ... động tịnh tiến với vận tốc v theo phơng hợp với Aa g...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... -Tơn Cơ sở lý luận động lực học chủ yếu định luật NIU - TON I-sác Niu Tơn (1643-1727) nhà bác học lỗi lạc đặt móng cho học cổ điển xây dựng lý thuyết học hoàn thiện cân đối Vì học cổ điển gọi học ... (11-1) gọi phơng trình động lực học Định luật (định luật tính độc lập tác dụng lực) Dới tác dụng đồng thời hệ lực chất điểm chuyển động với gia tốc tổng hình học gia tốc m...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... nên xC =0 Do đó: mkdxk = Cuối đợc: Jz1 = Jcz + Md2 Định lý đợc chứng minh 12.2 Định lý động lợng định lý chuyển động khối tâm 12.2.1 Định lý động lợng 12.2.1.1 Động lợng chất điểm hệ r Động lợng ... 12-3: Trọng tâm phần quay động điện đặt lệch tâm so với trục quay A đoạn AB =a Trọng lợng phần quay P, trọng lợng vỏ động (phần không quay) Q (hình 12-9) -162Tìm quy luật chuyển động...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... hồi < k < 13.2 Các định lý tổng quát động lực học áp dụng vào va chạm Căn vào giả thiết phơng trình thiết lập định lý tổng quát trình va chạm nh sau: -19313.2.1 Định lý biến thiên động lợng Xét ... biểu thức động T hệ Mô hình học đợc mô tả hình (13-5) Hồi phục Biến dạng v1 C1 u v2 I C2 C1 N12 N21 I u C2 v1 C1 C2 Nmax N'max Hình 13.5 u2 I N '12 N'21 -198áp dụng định lý biến thiên...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... biến đổi tương đương 3.7.1 Biến đổi tương đương phận mạch nguồn Bộ phận mạch nguồn phận mạch có ngắn mạch cửa dòng ngắn mạch, hở mạch cửa áp hở mạch a) Nhánh gồm phần tử nối tiếp Z1 I Zn  Ztd ... Chương 2: 2.1 2.1.1 Mạch tuyến tính chế độ xác lập điều hòa Khái niệm mạch tuyến tính chế độ xác lập điều hòa Một số khái niệm Mạch điện tuyến tính:  Là mạch điện có mô tả toán...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 16:20

... Hậu thiết kế công ty Suy giảm công ty Nhân viên tài rời khỏi để vị trí công ty phát triển Tài nguyên trở nên khó khăn để có Kết khủng hoảng thúc đẩy quản lý để thay đổi cấu công ty văn hóa Làm ... Đo lường hiệu Mục tiêu công ty Mục tiêu thức: hướng dẫn nguyên tắc công ty thức báo cáo hàng năm tài liệu công cộng khác Nhiệm vụ: mục tiêu mà giải thích lý...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 05:15

... gia giao tiếp tuân thủ theo nguyên tắc, thể chế định giao tiếp thức, nên dễ dàng tạo bầu không khí thân mật Câu 8: Giao tiếp gián tiếp giao tiếp mặt đối mặt Sai Giao tiếp mặt đối mặt giao tiếp ... trực tiếp, giao tiếp gián tiếp hình thức giao tiếp thông qua phương tiện trung gian điện thoại, fax, thư tín…vv vv Câu 9: Giao tiếp có chức phát triển nhân c...

Ngày tải lên: 14/07/2015, 11:34