Bài toán lọc, dừng tối ưu và điều khiển tối ưu quá trình ngẫu nhiên

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

9 662 3
PHÂN TÍCH ĐIỀU HOÀ QUÁ TRÌNH NGẪU NHIÊN DỪNG VÀ TRƯỜNG NGẪU NHIÊN  ĐỒNG NHẤT

PHÂN TÍCH ĐIỀU HOÀ QUÁ TRÌNH NGẪU NHIÊN DỪNG VÀ TRƯỜNG NGẪU NHIÊN ĐỒNG NHẤT

... trường hợp này, mật độ phổ hàm không âm với ω, r (τ) hàm tương quan trình ngẫu nhiên dừng H ì n h I) α=0,5, β=2; II) α=1, β=1; III) α=2, β=0,5 3.3 PHÂN TÍCH ĐIỀU HOÀ TRƯỜNG NGẪU NHIÊN ĐỒNG NHẤT ... tương quan trường ngẫu nhiên ba > chiều với α>0 Như R2 −α β>0 nêu (τ ) = hàm tương σ e τ mục cos 3.2, hàm βτ quan trình ngẫu nhiên dừng (trường đồng nhất) Hàm tương quan...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 18:20

36 425 0
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... tiễn tuỳ theo loại robot mà ta xây dựng đợc hệ phơng trình động học ngợc theo cấu trúc hệ thống 3.2.2 Một phơng pháp tính toán động học ngợc cho robot bậc tự hệ Cấu tr...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

9 438 0
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống Beam- Ball theo kiểu cấu khâu giúp em hiểu rõ nguyên lý hoạt động hệ thông Beam- Ball, thiết kế chế tạo hệ thống Qua việc làm đồ án giúp em hiểu vi điều khiển ... quay đỡ Động với hộp số điều khiển mạch khuếch đại thuật toán Hệ thống dùng thuật toán điều khiển PD 8 Hình 1 .4: Ball on Beam System (...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

78 6,6K 55
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

... kế mô hình xe triền toa với mục đích thí nghiệm điều khiển cân cho sàn xe Mô hình thiết kế hình vẽ đây: Hình 3.1: Xe triền thiết kế Inventor Từ mô hình thực tế ta xây dựng mô hình xe triền hình ... động Công nghiệp tàu thủy ngành công nghiệp lớn môi trường làm việc đặc thù có nguy an toàn lao động cao số kỹ thuật ta hạn chế Đồ án: Xây...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:19

66 803 4
xây dựng giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm cho mô hình nông nghiệp công nghệ cao

xây dựng giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm cho mô hình nông nghiệp công nghệ cao

... Chương 3: Điều khiển nhiệt độ, độ ẩm 3.1 Vấn đề điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Để môi trường ổn định thông số cần quan tâm nhiệt độ, độ ẩm chương 1, nghiên cứu phương pháp đo nhiệt độ, độ ẩm xây dựng ... có công suất vừa, xây dựng mô hình nhóm xây dựng điều khiển cho thiết bị công suất nhỏ, thiết bị chấp hành động nhỏ, đèn,… Đ...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 10:56

38 2,5K 44
bài 6 kiến thực cơ sở và điều khiển truy cập

bài 6 kiến thực cơ sở và điều khiển truy cập

... tới điều khiển truy cập Bốn mô hình điều khiển truy cập tiêu chuẩn Phương pháp điều khiển truy cập thực tiễn tốt Chương đề cập tới dịch vụ xác thực Bài - Kiến thức sở điều khiển truy cập Điều khiển ... file SALARY.XSLX Bài - Kiến thức sở điều khiển truy cập Quá trình điều khiển truy cập thuật ngữ liên quan Bài - Kiến th...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 20:13

49 2,2K 0
một số bài toán ứng dụng cực trị và cực đối potx

một số bài toán ứng dụng cực trị và cực đối potx

... Áp dụng tính chất cực đối cực vào tứ giác nội tiếp APQB ta thấy CR đường đối cực S Do CR OS hay CR AB Bài toán 6: Cho tam giác ABC BB’, CC’ đường cao E, F trung điểm AC, AB EF cắt B’C’ K Chứng ... đối cực K Ta biết đường đối cực K qua I nên IL đường đối cực K, từ suy KO IL Bài toán 5: Cho tam giác ABC Đường tròn đường kính AB cắt CA, CB P, Q Các tiếp tuyến P, Q...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:20

13 597 0
Ứng dụng PLC đo và điều khiển nhiêt độ

Ứng dụng PLC đo và điều khiển nhiêt độ

... hệ Liệt kê đầu : Phân cổng vào cho PLC : đợc thực có dụng ý theo tên gọi : Dựng lu đồ chơng trình : Dich lu đồ sang giản đồ thang: Lập trình giản đồ thang vào PLC Nối PLC va cac thiet bi theo so ... thực hành Giải thích khác giữa kết đo đợc PLC nhiệt kế thực, nêu phơng án lập trình chỉnh định lại kết đo đặc điểm khác chơng trình Lập trình định chuẩn lại kết đo theo nhiệt kế mẫ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:56

11 1,5K 16
Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 5 potx

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 5 potx

... , -   5"    )  B4  ""      1-4    -    5"  1-4    "C  > 0  !    ,1 ;M (6 3"  -3  D

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20

13 498 6
Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 4 potx

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 4 potx

...  - "  !    1-"  - S* -3 +A C!') /3% S* -3 +A C!') /3 , -    )  , -  "   &    " 4 # " ( , -    )  , -  "    1-" ) " !      - ... now! 4 c   4 c 4: = d ;    4 c 4  >?  8 E  4 c ( E 4 c =  ]@iqb@Yq^ 4 c   4 c  ?  %[ %[ %[ %[ O= "  ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20

46 427 4
Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 3 doc

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 3 doc

... / J3D"*%  J3D"* J!Q A * /!+A /&)* /! - A)I! 23" / !+E  + J!Q N$!) N$ + N$!_E H $3+ A /!"HE / 0 $') A * 3+ AE /$DQ *! P!Q 2W !  +/ $!0/ /& * A * /!+A 23" / !+% 3 ... N$ F +A / J3D"* *$ A3+) A!+A F!I PT N0 /&)+A *$ A3+) A!+A F!I PT N0/ A!0) ()1 -  A * /&G$ ' - +* NS) *G# +* A "AE - +* CD $!1 - +* F!_*r...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20

44 412 3
Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 2 ppt

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 2 ppt

...  B4 2   -" 6   '  6 '  4 -3 &*  : $ ,- P)" " ( "   " ! 3" , -   )  , -     ! 3" , -     4  1-4 1    )  , -  &* ...     ! &*  6  "" 2 -" 2 1-  " ( " " 1 ! )  B4 / ' ( 4 , -  " "   &  -" &*     )  , -  ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20

33 431 3
Tối ưu hóa và điều khiển ổn định quá trình sản xuất Cyclopentenol từ Cyclopentadiene

Tối ưu hóa và điều khiển ổn định quá trình sản xuất Cyclopentenol từ Cyclopentadiene

... điều khiển điều khiển PI 38 Hình 5.11 Tín điều khiển hệ thống điều khiển điều khiển PI 39 Hình 5.12 Đáp ứng độ hệ thống điều khiển điều khiển PID 39 Hình 5.13 Tín hiệu điều khiển hệ thống điều ... hiệu điều khiển thích hợp, thiết bị điều khiển cần lập trình luật điều khiển xác định trước thông qua phần mềm lập trình kèm với thiết bị Nói cách...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 13:43

107 340 2
w