Bài toán lọc, dừng tối ưu và điều khiển tối ưu quá trình ngẫu nhiên

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... động Robot thiết kế thuật điều khiển Giả sử vật thể với vị trí tốc độ đợc xác định liên tục Nếu thời điểm kTV có vị trí P (kTV) hớng vật thể 0(kTV), nh chuyển động vật thể trình nhìn thấy qua thời...

PHÂN TÍCH ĐIỀU HOÀ QUÁ TRÌNH NGẪU NHIÊN DỪNG VÀ TRƯỜNG NGẪU NHIÊN ĐỒNG NHẤT

... trường hợp này, mật độ phổ hàm không âm với ω, r (τ) hàm tương quan trình ngẫu nhiên dừng H ì n h I) α=0,5, β=2; II) α=1, β=1; III) α=2, β=0,5 3.3 PHÂN TÍCH ĐIỀU HOÀ TRƯỜNG NGẪU NHIÊN ĐỒNG NHẤT ... tương quan trường ngẫu nhiên ba > chiều với α>0 Như R2 −α β>0 nêu (τ ) = hàm tương σ e τ mục cos 3.2, hàm βτ quan trình ngẫu nhiên dừng (trường đồng nhất) Hàm tương quan trường ngẫu nhiên đồng đẳng ... tương quan trình ngẫu nhiên dừng không Ta tìm mật độ phổ theo công thức (3.2.14) τ (3.2.50) s   ∫   c − o s  ω τ d τ Tương tự trình ngẫu nhiên  dừng, biểu diễn trường ngẫu nhiên đồng ( )...

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... tiễn tuỳ theo loại robot mà ta xây dựng đợc hệ phơng trình động học ngợc theo cấu trúc hệ thống 3.2.2 Một phơng pháp tính toán động học ngợc cho robot bậc tự hệ Cấu trúc hệ thống robot bậc tự z y1 ... chơng trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính...

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống Beam- Ball theo kiểu cấu khâu giúp em hiểu rõ nguyên lý hoạt động hệ thông Beam- Ball, thiết kế chế tạo hệ thống Qua việc làm đồ án giúp em hiểu vi điều khiển ... quay đỡ Động với hộp số điều khiển mạch khuếch đại thuật toán Hệ thống dùng thuật toán điều khiển PD 8 Hình 1 .4: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình Hirsch xây dựng dễ dàng phần khí thiết ... (có thể điều khiển qua góc quay theta động điều khiển mômen quay đỡ gắn trục động vào tâm đỡ đó) 1.3 Kết luận chương 10 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH 2.1 Lựa chọn mô hình...

77
6,514
50

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

... kế mô hình xe triền toa với mục đích thí nghiệm điều khiển cân cho sàn xe Mô hình thiết kế hình vẽ đây: Hình 3.1: Xe triền thiết kế Inventor Từ mô hình thực tế ta xây dựng mô hình xe triền hình ... động Công nghiệp tàu thủy ngành công nghiệp lớn môi trường làm việc đặc thù có nguy an toàn lao động cao số kỹ thuật ta hạn chế Đồ án: Xây dựng mô hình điều khiển xe triền công nghiệp tàu thủy ... ráp mô hình thực tế 1.3 NỘI DUNG CỦA ĐỒ ÁN Đồ án tốt nghiệp nhằm chế tạo mô hình xe triền ứng dụng công nghiệp tàu thủy Tính toán yêu cầu khí động lực học phải thiết kế phần điều khiển điện để mô...

xây dựng giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm cho mô hình nông nghiệp công nghệ cao

... Chương 3: Điều khiển nhiệt độ, độ ẩm 3.1 Vấn đề điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Để môi trường ổn định thông số cần quan tâm nhiệt độ, độ ẩm chương 1, nghiên cứu phương pháp đo nhiệt độ, độ ẩm xây dựng ... có công suất vừa, xây dựng mô hình nhóm xây dựng điều khiển cho thiết bị công suất nhỏ, thiết bị chấp hành động nhỏ, đèn,… Điều khiển điều khiển on – off Vi điều khiển thực điều khiển vi điều khiển ... đo nhiệt đô, độ ẩm, đưa nhiệt độ, độ ẩm máy tính (Vi điều khiển trung tâm), mục đích cuối hiển thị điều khiển để nhiệt độ, độ ẩm môi trường mong muốn Các thiết bị chấp hành để thay đổi nhiệt độ...

38
2,505
44

bài 6 kiến thực cơ sở và điều khiển truy cập

... tới điều khiển truy cập Bốn mô hình điều khiển truy cập tiêu chuẩn Phương pháp điều khiển truy cập thực tiễn tốt Chương đề cập tới dịch vụ xác thực Bài - Kiến thức sở điều khiển truy cập Điều khiển ... file SALARY.XSLX Bài - Kiến thức sở điều khiển truy cập Quá trình điều khiển truy cập thuật ngữ liên quan Bài - Kiến thức sở điều khiển truy cập 10 Các mô hình điều khiển truy cập (1/2) Các tiêu ... Kiến thức sở điều khiển truy cập 11 Các mô hình điều khiển truy cập (2/2) Bốn mô hình điều khiển truy cập Điều khiển truy cập bắt buộc (Mandatory Access Control - MAC) Điều khiển truy cập tùy ý...

49
2,184
0

một số bài toán ứng dụng cực trị và cực đối potx

... Áp dụng tính chất cực đối cực vào tứ giác nội tiếp APQB ta thấy CR đường đối cực S Do CR OS hay CR AB Bài toán 6: Cho tam giác ABC BB’, CC’ đường cao E, F trung điểm AC, AB EF cắt B’C’ K Chứng ... đối cực K Ta biết đường đối cực K qua I nên IL đường đối cực K, từ suy KO IL Bài toán 5: Cho tam giác ABC Đường tròn đường kính AB cắt CA, CB P, Q Các tiếp tuyến P, Q với đường tròn cắt R Chứng ... với BC, CA, AB Ta thấy EF đường đối cực A, mà D’ thuộc EF nên đường đối cực D’ qua A Do D’D tiếp tuyến với (I) nên AD đường đối cực D’ Tương tự BE, CF đường đối cực E’, F’ Ta biết AD, BE, CF đồng...

Ứng dụng PLC đo và điều khiển nhiêt độ

... hệ Liệt kê đầu : Phân cổng vào cho PLC : đợc thực có dụng ý theo tên gọi : Dựng lu đồ chơng trình : Dich lu đồ sang giản đồ thang: Lập trình giản đồ thang vào PLC Nối PLC va cac thiet bi theo so ... thực hành Giải thích khác giữa kết đo đợc PLC nhiệt kế thực, nêu phơng án lập trình chỉnh định lại kết đo đặc điểm khác chơng trình Lập trình định chuẩn lại kết đo theo nhiệt kế mẫu ? 207 ... 36.3 Hình 27 - Mô đun EM235 EM235 Circuit Các thông sô mô đun gồm : 03 kênh vào Analog - biến đổi A/D 12 bit gồm đầu vào :A+ A-, B+ B-, C+ C-, 01 kênh Analog - biến đổi A/D 12 bit Gồm đầu Uo...

11
1,500
16

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 5 potx

... , - 5" ) B4 "" 1-4 - 5" 1-4 "C > 0 ! ,1 ;M (6 3" -3 D ...

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 4 potx

... - " ! 1-" - S* -3 +A C!') /3% S* -3 +A C!') /3 , - ) , - " & " 4 # " ( , - ) , - " 1-" ) " ! - ... now! 4 c 4 c 4: = d ; 4 c 4 >? 8 E 4 c ( E 4 c = ]@iqb@Yq^ 4 c 4 c ? %[ %[ %[ %[ O= " 4 ,1* & " + 4 5 ... " ! - 4 , - 5" 4 " & &* 3 "1 +1( 4 & -" ' ( 2 6 ) " ! ' ( " ( , - 1 , - +( , - + " 7 ...

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 3 doc

... / J3D"*% J3D"* J!Q A * /!+A /&)* /! - A)I! 23" / !+E + J!Q N$!) N$ + N$!_E H $3+ A /!"HE / 0 $') A * 3+ AE /$DQ *! P!Q 2W ! +/ $!0/ /& * A * /!+A 23" / !+% 3 ... N$ F +A / J3D"* *$ A3+) A!+A F!I PT N0 /&)+A *$ A3+) A!+A F!I PT N0/ A!0) ()1 - A * /&G$ ' - +* NS) *G# +* A "AE - +* CD $!1 - +* F!_*r ,/E 2!'-E !Q 8!+ # ... 2 1- " " ) B4 " ( " 6 - -" " 1" & " " ( " " # 2 1- "1 +1( # , - " 6 , - # " " " +( , - ...

Dự toán xây dựng cơ bản và đấu thầu xây lắp công trình - Chương 2 ppt

... B4 2 -" 6 ' 6 ' 4 -3 &* : $ ,- P)" " ( " " ! 3" , - ) , - ! 3" , - 4 1-4 1 ) , - &* ... ! &* 6 "" 2 -" 2 1- " ( " " 1 ! ) B4 / ' ( 4 , - " " & -" &* ) , - +( , - 2 31 " " 46 ! " ... $!+ ,- # ! 3" , - ) , - "1 ( 82 ! 3" & &* ) " ! 3" 4# " 2 " 3 1 ! & 2 1- "...

Bài toán lọc, dừng tối ưu và điều khiển tối ưu quá trình ngẫu nhiên

...

Tối ưu hóa và điều khiển ổn định quá trình sản xuất Cyclopentenol từ Cyclopentadiene

... điều khiển điều khiển PI 38 Hình 5.11 Tín điều khiển hệ thống điều khiển điều khiển PI 39 Hình 5.12 Đáp ứng độ hệ thống điều khiển điều khiển PID 39 Hình 5.13 Tín hiệu điều khiển hệ thống điều ... hiệu điều khiển thích hợp, thiết bị điều khiển cần lập trình luật điều khiển xác định trước thông qua phần mềm lập trình kèm với thiết bị Nói cách khác, thiết bị điều khiển phần cứng (vi điều khiển, ... tín hiệu điều khiển từ điều khiển thực tác động trực tiếp tới biến điều khiển, từ can thiệp vào diễn tiến trình Các thiết bị chấp hành tiêu biểu công nghiệp van điều khiểu (van điều khiển khí...

Xem thêm

Từ khóa: bài tập tối ưu hóa quá trình ngẫu nhiên bài tập quá trình ngẫu nhiên và ứng dụng bài tập lý thuyết hệ thống và điều khiển học bài giảng lý thuyết hệ thống và điều khiển học phương pháp đường dốc nhất giải bài toán quy hoạch phi tuyến và cài đặt demo kết quả của phương pháp de tai tim hieu phan tich va xay dung he thong va dieu khien nhiet do lo say go cong nghiep bài toán động học trên quan điểm điều khiển thời gian thực ứng dụng giám sát và điều khiển công nghiệp giáo trình tối ưu hóa quá trình ngẫu nhiên tối ưu hóa quá trình ngẫu nhiên quá trình ngẫu nhiên và ứng dụng tính toán diện tích truyền nhiệt và lượng than cho quá trình sấy điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động quá trình ngẫu nhiên và chuỗi markov quá trình ngẫu nhiên dừng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP