Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... điều khiển cửa kho Chơng V ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn nhà máy khoá-Minh Khai-HN 4.6.2 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 Khảo sát máy có nhà máy Giới thiệu chung máy xấn tôn nhà máy ... thuật trình sản xuất Điều khiển tự động tự động hóa phơng hớng phát triển chủ yếu công nghiệp chế tạo máy Tự động hoá điều khiển tự...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... chớnh: r hn v ng dng ca phng phỏp ny Midas/Civil Phn 2: Hng dn s dng phn mm Midas/Civil Gii thiu c th cỏch mụ hỡnh húa, tớnh toỏn, phõn tớch v x lý kt qu Midas/Civil Gii thiu nhng tớnh nng ni ... Tng quan v Midas/Civil Chng trỡnh phõn tớch v thit k kt cu MIDAS/Civil l mt phn ca b sn phm MIDAS c xõy dng t nm 1989, MIDAS IT Co., Ltd phỏt trin Phiờn bn ti ny tỡm hiu v s dng l MIDAS/Ci...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 07:15

... Mạch điều khiển động băng tải Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói Mạch tự động điều khiển cửa kho ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn ... PLC OMRON Điều khiển pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lợt ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động Chơng trình điều khiển trò chơ...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 21:51

... Núi mt cỏch ngn gn PLC l mt mỏy tớnh cụng nghip thc hin mt dóy quỏ trỡnh 1.2.im mnh v im yu ca PLC a)im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: - PLC d dang to lung ... Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Nghiờn cu, ng dng PLC iu khin t ng mỏy xn tụn Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vi...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... quan máy nén khí - Các yêu cầu truyền động điện trang bị điện cho máy nén khí - Lựa chọn thiết kế hệ thống điều khiển cho tram nén khí có nhiều máy nén khí Mặc dù cố gắng ví thời gian kiến thức có ... ĐIỆN TỬ MÁY CÔNG NGHIỆP DÙNG CHUNG CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO TRẠM KHÍ NÉN CÓ NHIỀU MÁY NÉN KHÍ 2.1 Yêu cầu truyề...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 19:57

... Tập đoàn bưu viễn thông Việt Nam Công ty Thông tin di động ********* Đề tài NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN Mã số: ... cầu chất lượng dịch vụ điều kiện giới hạn nguồn tài nguyên Để đáp ứng yêu cầu chất lượng dịch vụ, cần phải có kế hoạch chi tiết quản lý nguồn tài nguyên vô...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 10:57

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13

... đáp ứng quan sát núi lửa, kiểm tra môi trường, gieo trồng, phun thuốc trừ sâu nông nghiệp em định chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy ... 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26 Cảm biến nghiêng theo trục X .43 Hình...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06

... chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) ... byte .41 Hình 2.23 Truyền byte đơn 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06

... đề tài Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) ... 54 Hình 2 .42 Bộ giải điều chế PPM 54 Hình 2 .43 Các dạng xung tín hiệu 55 Hình 2 .44 Bộ điều khiển từ xa 56 Hình 2 .45 R...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06