Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ......
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động...
Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi
... TRANG 32 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS CHƯƠNG 3: HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHIANFIS 3.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI - ANFIS (ADAPTIVE ... Các luật mờ hệ thống suy luận TRANG 37 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS 3.3 MẠNG THÍCH NGHI 3.3.1.Cấu trúc mạng Hình 3.3 Mạng thích nghi M...
Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt...
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin...
Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
... Cu trỳc h NFCs theo lut m T-S, vi n=4, lut hp thnh Trong ú x1 ; x ; x3 ; x4 l cỏc bin u vo; y l bin u ; Aij l bin ngụn ng ca mnh iu = A ( x1 ). A ( x ). A ( x3 ). A ( x ) 1 = A ( x1 ). A ... thnh Vi n =4 l s bin u vo ta c 16 lut hp thnh t R1 n R16 theo u vo v y l u ca h F ( x ) = F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) , G( x ) = G( x1 , x2 , x3 , x4 ) l hai hm phi tuyn ph thuc vo cỏc bin trng thỏi...
Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép
... (cm) 3.2 B n kép (theo c u hình 2) Xét c u hình 2, ây bơm bơm nư c vào b n b n nư c ch y vào b n phương trình c thành l p iv ib n1 i v i b n 2, lưu lư ng vào b ng lưu lư ng ch y b n Và lưu lư ng ... hình Bơm bơm nư c vào b n m t, nư c t b n m t ch y vào b n hai Yêu c u thi t k b i u n i u n m c nư c b n hai C u hình Xem hình Bơm bơm nư c vào b n m t b n hai qua ng chia B n m t vào b n ha...
NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... TẠO VÀ LẮP RÁP CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn...
Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
... ra, rút ngắn trình huấn luyện mạng 17 Trong luận văn nghiên cứu mạng reservoir ứng dụng vào nhận dạng điều khiển hệ thống Đầu tiên sử dụng mạng reservoir để nhận dạng đối tượng báo [4] Đối tượng ... chiếu cho đầu vào tương tự Sử dụng với nalogReference 3.3 Ứng dụng mạng reservoir nhận dạng đối tượng bậc Trong phần nhận dạng đối tượng bậc [4]...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng...
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay má...
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
... nghi nhanh Trong trình huấn luyện mạng, mạng reservoir cập nhật trọng số lớp ra, rút ngắn trình huấn luyện mạng 17 Trong luận văn nghiên cứu mạng reservoir ứng dụng vào nhận dạng điều khiển hệ ... thực dùng cho việc nhận dạng mạng nơ-ron Thứ hai tạo điều khiển mẫu (dùng PID) để so sánh với điều khiển khác, điều khiển mờ mạng nơ-ron 4.1 Tổng...
Từ khóa:
- ứng dụng phần mềm wincc điều khiển hệ thống nước
- giáo trình vận hành và điều khiển hệ thống điện
- vận hành và điều khiển hệ thống điện
- bảo vệ và điều khiển hệ thống điện
- nhận dạng và thiết kế hệ thống xã hội
- tiểu luận nhận dạng và thiết kế hệ thống nhân sự
- tiểu luận nhận dạng và thiết kế hệ thống kinh tế
- 5 4 giao diện đăng nhập điều khiển hệ thống