0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

giáo trình máy điều khiển số và robot công nghiệp

Giáo trình môn điều khiển số 2 pps

Giáo trình môn điều khiển số 2 pps

... thống điều khiển số Hệ thống điều khiển số được phân thành ba loại: - Hệ thống điều khiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển. - Hệ thống điều khiển ... điều khiển số Mỗi loại điều khiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên việc so sánh giữ điều khiển số điều khiển tương tự sẽ cho ta thấy những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điều khiển ... thì mạch số trở nên đơn giản. 1.5 .2. Ưu điểm của điều khiển tương tự và nhược điểm của điều khiển số Kỹ thuật điều khiển tương tự có các ưu điểm nổi bật mà khi chuyển sang kỹ thuật số ta phải...
  • 7
  • 357
  • 3
Giáo trình môn điều khiển số 3 pdf

Giáo trình môn điều khiển số 3 pdf

... việc thiết kế mạch điều khiển tương tự và liên lực của hệ thống dẫn đến cầu trúc đơn giản. Điều khiển số điều khiển phức tạp, các biến điều khiển khó truy nhập, trừ chương trình phần mềm đã ... đổi các tính năng mong muốn. Ví dụ như điều khiển mômen hoặc từ thông số không đổi có thể thực hiện điều khiển lôgic. Nhưng trong Giáo trình điều khiển số 21 d) Giá trị cuối của hàm gốc ... ZzF )( Giáo trình điều khiển số 18 trường hợp này giá thành đắt và phức tạp tốn nhiều thời gian thực hiện. điều khiển số có thể đơn giản vấn đề này. + Vì các chức năng điều khiển được...
  • 7
  • 301
  • 1
Giáo trình môn điều khiển số 4 ppsx

Giáo trình môn điều khiển số 4 ppsx

... lại. Tổng của một chuỗi sẽ bằng: 1−ZZ Giáo trình điều khiển số 24 CHƯƠNG II MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂU KHIỂN SỐ BẰNG SƠ ĐỒ KHỐI Việc xác định hàm truyền ... đổi Z ta có: Giáo trình điều khiển số 25 Xét sơ đồ cấu trúc như hình vẽ: Trong đó, các khâu nối tiếp không được phân biệt bởi bộ lấy mẫu. Trong sơ đồ, khâu 2 được điều khiển giá trị C1 ... 1.6 .4. Phép biến đổi Z của khâu trễ Xét hai hàm rời rạc đơn vị, một hàm là hàm trễ bởi xung đơn vị 'T' từ hàm kia Biến đổi Z được xác định cho mỗi hàm : Giáo trình điều khiển số...
  • 7
  • 358
  • 1
Giáo trình môn điều khiển số 5 pot

Giáo trình môn điều khiển số 5 pot

... Giáo trình điều khiển số 34 sau đây là cấu trúc của toàn hệ thống: Ví dụ: Một hệ điều khiển số được mô tả bởi hàm sô truyền: Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái, phương trình ... ta chia cả tử số và mẫu số cho Zn: Phương trình sai phân tương ứng : Giáo trình điều khiển số 31 y(k+2) + 0,5y(k+l) + 0,2y(k) = u(k) Với u(k) = 1 ( k : 0, 1, 2, 3, ) Điều kiện đầu: ... mô tả hệ thống. Giáo trình điều khiển số 30 trên về phương trình trạng thái (để hạ bậc phương trình) . Đặt: Biểu diễn dưới dạng ma trận ta có: Để giải phương trình sai phân tuyến...
  • 7
  • 301
  • 1
Giáo trình môn điều khiển số 6 pot

Giáo trình môn điều khiển số 6 pot

... esT (3.5) Giáo trình điều khiển số 37 CHƯƠNG 3 KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH VÀ PHÂN TÍCH HỆ ĐIỂU KHIỀN SỐ 3.1 KHÁI NIỆM Ta đã biết, hệ điều khiển số tuyến tính được mô tả bởi phương trình sai phân ... Giáo trình điều khiển số 38 Ci là các hằng số được xác định từ sơ kiện của bài toán. Hệ thống ĐKS sẽ ổn định khi: Điều kiện trên được xác định thông qua các đặc tính nghiệm số ... trong mặt phẳng Z. Giáo trình điều khiển số 40 Trên mặt phẳng S, do tính chất chu kỳ của các đặc tính tần số của hệ thống số nên chi cần khảo sát sự phân bố nghiệm số trong dài tần từ 2200ωω→−...
  • 7
  • 272
  • 1
Giáo trình môn điều khiển số 7 pps

Giáo trình môn điều khiển số 7 pps

... vào phương trình đặc tính ta có: Theo tiêu chuẩn Rao-Hurvit ta có: Bảng Rao 1 21 Giáo trình điều khiển số 48 đều có thể được mở rộng để phân tích hệ điều khiển số. Đồ thị tần số của hệ ... hệ thống điều khiển số. Song đối với hệ bậc cao, việc tính toán khó. Khi đó người ta thường dùng tiêu chuẩn Schur-cohn và tiêu Giáo trình điều khiển số 43 Theo tiêu chuẩn đại số thì hệ ... Giáo trình điều khiển số 44 1 1,3 21 Ta thấy tất cả các số hạng ở cột thứ nhất của bảng Rao đều dương. Vậy hệ ổn định. Ví dụ 3. Hệ điều khiển số có sơ đổ cấu trúc...
  • 7
  • 342
  • 2
Giáo trình môn điều khiển số 8 pdf

Giáo trình môn điều khiển số 8 pdf

... Giáo trình điều khiển số 55 Phương trình trạng thái của đối tượng điều khiển ở dạng rời rạc là: Giáo trình điều khiển số 51 + xác định giá trị cực ... Cho hệ điều số có sơ đồ như hình 3 .8. Hãy khảo sát ổn định của hệ khi K = l? Tìm giá trị cực đại của K đê hệ thống vẫn ổn định? + Khảo sát ổn định khi K = 1 : Giáo trình điều khiển số 50 ... 1, 2, 3 ) với các điều kiện đầu là: X1(0) = 0; x2(0) = 0 + chu kỳ lấy mẫu T = 0.l(s) + chu kỳ lấy mẫu T = l(s) Giáo trình điều khiển số 54 Nghiệm của phương trình trạng thái được...
  • 7
  • 282
  • 1
Giáo trình môn điều khiển số 9 pptx

Giáo trình môn điều khiển số 9 pptx

... Giáo trình điều khiển số 58 định; với T = 4(s) hệ thống không ổn định. Vậy, chất lượng hệ thống số phụ thuộc mạnh vào chu kỳ lấy mẫu 3.4.3 Phương pháp biến đổi Z. Xét hệ thống điều khiển số ... mẫu số + Cách 2: Phân tích thành các phân thức đơn giản Giáo trình điều khiển số 63 + Cách 3: Dùng cho bài toán phức tạp có dạng tổng quát: trong đó: y(t) = 0 với i < 0 Giáo ... U(z) = 2)1( −ZTZ Giả thiết chọn T = l(s) Giáo trình điều khiển số 61 mô tả đúng hàm liên tục y(t). Giả thiết hàm truyền của đối tượng điều khiển là: + Chu kỳ lây mẫu T = 0,001 (s) Hàm...
  • 7
  • 197
  • 0
Giáo trình môn điều khiển số 10 doc

Giáo trình môn điều khiển số 10 doc

... thống điều khiển có máy tính số: Kỹ thuật biến trạng thái và kỹ thuật hàm số truyền. Giáo trình điều khiển số 65 3.5.1. Kỹ thuật hiến trạng thái Phương trình của máy tính số là phương trình ... (3.30) Hàm truyền của PID số là: Ví dụ: Cho hệ thống điều khiển số có hàm truyền đạt của đối tượng là: Giáo trình điều khiển số 66 Ví dụ 2: Cho hệ thống điều khiển bằng máy tính có sơ ... - Khâu vi phân có hàm truyền Kds Giáo trình điều khiển số 69 Trên cơ sở đó ta cũng có bộ điều khiển PID số như hình vẽ. Đối với khâu tích phân số, có nhiều cách thực hiện. ví dụ theo...
  • 7
  • 347
  • 0
giáo trình máy điều khiển số và robot công nghiệp

giáo trình máy điều khiển số robot công nghiệp

... trong_ban29@yahoo.com.vn Các tác giả 7 Chƣơng 1 MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1. Sự ra đời phát triển của máy điều khiển số 1.1.1. Lịch sử ra đời phát triển máy điều khiển số  ... 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 5 Chƣơng 1 MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ 7 1.1. Sự ra đời phát triển của máy điều khiển số 7  7 ...   1 Phƣơng thức thực hiện quá trình gia công trên máy thông thƣờng, máy NC máy CNC Máy thông thƣờng Máy NC Máy CNC   ...
  • 176
  • 281
  • 0
Giáo trình Vi điều khiển  Nghề: Điện tử công nghiệp  Trình độ: Trung cấp (Tổng cục Dạy nghề)

Giáo trình Vi điều khiển Nghề: Điện tử công nghiệp Trình độ: Trung cấp (Tổng cục Dạy nghề)

... HỘITỔNG CỤC DẠY NGHỀGIÁO TRÌNH Mô đun: VI ĐIỀU KHIỂNNGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆPTRÌNH ĐỘ : TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số:120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 của Tổng cục trưởng ... khiển khác: vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển MCUs của Philips, Ngoài ra, các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: các loại vi điều khiển này được ... GIỚI THIỆUĐể thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp trình độ CĐN và TCN, giáo trình Mô đun Vi điều khiển là một trong những giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành...
  • 243
  • 2,754
  • 13

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình máy điều khiển sốcau truc co ban cua bo dieu khien cnc va robot cong nghiepgiáo trình máy điều khiển theo chương trình sốgiáo trình máy điều khiển chương trình sốgiáo trình quản lý đô thị và khu công nghiệpnội dung giảng dạy của giáo trình máy công cụ điều khiển số đào tạo công nhân kĩ thuậtgiáo trình máy cnc và robot công nghiệpgiáo trình vi điều khiểngiáo trinh vi điều khiểnmáy điều khiển sốmáy điều khiển số cncđiều khiển số và camgiáo trình vi điều khiển armgiáo trình vi điều khiển pic 18f4520giáo trình vi điều khiển chương 1Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM