đồ án tốt nghiệp thiết kế sơ bộ pai-dầm super-thiết kế lan can đường người đi

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

82 2,2K 14
Đồ án tốt nghiệp   thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha lồng sóc

Đồ án tốt nghiệp thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha lồng sóc

... 2. Động cơ không đồng bộ ba pha và một pha công suất nhỏ NXB:Khoa học và kỹ thuật Tác giả : Trần Khánh Hà Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc ... h 12 = 9,55 (mm) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc 41 () () () () kWPP kWrIP kWrIP kWIUP...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:05

47 903 2
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

... in áp gim. U 1 T 1 Hình 2.9: Mắc hỗn hợp các ắc qui vào nguồn nạp T 2 D 1 D 2 U 2 A R S R f + + Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc ... Vu bn cc 2 3 Hình 1.2: Cấu tạo bản cự của ắc qui. + - Hình 1.1: Cấu tạo của ắc qui. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:05

76 1,1K 11
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i kkk kkx 2 kkk kky 2 J kkk kk z 2 xy...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

83 1,1K 1
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động

... và khi ăc-quy phóng điện hoàn toàn là 0.02Ω đến 0.025Ω. Có hai loại ăc-quy là: ăc-quy a-xit (hay ăc-quy chì) và ăc-quy kẽm (ăc- quy sắt kền hay ăc-quy cadimi-kền). Trong đó ăc-quy a-xit được ... bản của ăc-quy: -Sức điện động lớn, ít thay đổi khi phóng nạp điện. -Sự tự phóng điện bé nhất. -Năng lượng điện nạp vào bao giờ cũng bé hơn năng lượng điện mà ăc- quy phóng ra . - iện...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:15

56 1,3K 2
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mạng điện - Các số liệu về nguồn và cung cấp phụ tải

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mạng điện - Các số liệu về nguồn và cung cấp phụ tải

... cách giữa các phụ tải và các nguồn cung cấ p điện, vị trí tương đối giữa các phụ tải với nhau, sơ đồ mạng điện. Điện áp định mức của mạng điện thiết kế được chọn đồng thời với sơ đồ cung cấp ... Tính toán cấp điện áp của mạng điện. 63 115 6,3/6,3 10,5 260 59 0,65 0,87 22 410 2. Chọn số lượng và công suất máy biến áp trong các trạm hạ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

54 998 1
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế sơ bộ trạm thủy điện

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế sơ bộ trạm thủy điện

... TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 SVTH: NGÔ HỒNG THANH-LỚP 41Đ 1 2 Với đồ án tốt ngiệp của tôi được giao thiết kế sơ bộ TTĐ trên sông Spêpook thuộc hệ thống sông Đồng Nai nằm ... việc cung cấp điện. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 SVTH: NGÔ HỒNG THANH-LỚP 41Đ 1 29 Trong khi tính toán, xác định công suất bảo đảm của trạm thu...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15

147 905 1
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế dây quấn động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế dây quấn động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

... chẵn p= 2 q= 2 q= 4 p= 1 Hình 1.5 dây quấn đồng tâm phân tán p= 1 q= 2 Hình 1.4 dây quấn đồng tâm 2 mặt phẳng với p l số nguyên lẻ  án tt nghip 4 5.3 in tr Roto qui i : 0,61392,0555.102986,8915rr 4 2 ' 2 =ì=ì= ... nhau (hình 1.2) và gi là dây qun ng tâm ba mt phng. Nu mun t vào hai mt phng thì mt b i dây phi un li (nh hình...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

59 817 1
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha

... g Thiết ề N ÁP góc α này kế bộ khở y sẽ có cá ởi động độn ác giai đoạ ng cơ khôn ạn 3 van ngđồng bộ và 2 van ộ ba dẫn Đ ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không ồng bộ ba ... của động cơ KĐB cho ta thấy độ trượt khi momen điện từ thay đổi. - M max : Momen cực đại - M xđ : Momen khởi động Đ ồ án tốtnghiệp Thiết...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 05:15

72 810 1
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế sơ bộ thủy điện 1

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế sơ bộ thủy điện 1

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 TRƯỜNG KHOA………………………. ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 \ SVTH: NGÔ HỒNG THANH-LỚP 41 1 1

Ngày tải lên: 06/11/2013, 14:15

159 507 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp : THIẾT KẾ HỘP SỐ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ, HAI TRỤC, 4 SỐ TIẾN VÀ MỘT SỐ LÙI CHO XE DU LỊCH 4 CHỖ NGỒI docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp : THIẾT KẾ HỘP SỐ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ, HAI TRỤC, 4 SỐ TIẾN VÀ MỘT SỐ LÙI CHO XE DU LỊCH 4 CHỖ NGỒI docx

... bánh răng ở số III: TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN ĐỘNG LỰC  NGÔ NHƯ VỊNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỘP SỐ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ, HAI TRỤC, 4 SỐ TIẾN VÀ MỘT ... n: Số lượng số truyền. k: Số thứ tự của số nguyên 2.1.2. Đặc điểm cấu tạo của hộp số cơ khí có cấp: Hộp số cơ khí có cấp trên ôtô du lịch hiện nay thường có h...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

84 1,6K 22
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ chỉ thị số 5 kênh pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ chỉ thị số 5 kênh pptx

... 3- Nhiệt kế điện trở (đo tiếp xúc) Nhiệt kế điện trở bằng đồng Nhiệt kế điện trở bạch kim (Pt) Nhiệt kế điện trở Niken Nhiệt kế bán dẫn Silic -5 0 -2 50 -2 00 -5 0 180 650 ... M Vp - S U - U + TRƯỜNG ĐHKB HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 11 1- Nhiệt kế giãn nở ( đo tiếp xúc) Nhiệt kế cơ khí Nhiệt kế...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

66 1K 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... R(z,θ i ).T p (0,0,d i ).T p (a i ,0,0).R(x,α i ) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

83 1,6K 12
đồ án tốt nghiệp thiết kế sơ bộ pai-dầm super-thiết kế lan can đường người đi

đồ án tốt nghiệp thiết kế sơ bộ pai-dầm super-thiết kế lan can đường người đi

... 1210 1210 20 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ PAI-DẦM SUPER-THIẾT KẾ LAN CAN ĐƯỜNG NGƯỜI ĐI 1 I. Một số yêu cầu chung: Lan can là kết cấu bố trí dọc theo lề cầu để bảo vệ cho xe cộ và người đi không ... 200000 7 27691 s c E n E = = = II. Kiểm toán khả năng chòu lực va xe của bó vỉa: 1) Các yếu tố về lan can: Ta thiết kế lan can cấp L3 Lực thiết kế cho lan...

Ngày tải lên: 17/12/2014, 23:21

33 507 0
w