đồ án tốt nghiệp thiết kế sơ bộ pai-dầm super-thiết kế lan can đường người đi

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ ... của Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ...

82
2,217
13

Đồ án tốt nghiệp thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha lồng sóc

... 2. Động cơ không đồng bộ ba pha và một pha công suất nhỏ NXB:Khoa học và kỹ thuật Tác giả : Trần Khánh Hà Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc ... h12 = 9,55 (mm) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc 41 ()() ()()kWPPkWrIPkWrIPkWIUPfr 3 1 3 2 3& apos;2222 3 2 3 1211 33 11110.8,8776,1.005,0.005,01092,010.92,4.72,2 .31 0 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc 38 BẢNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔTO LỒNG SÓC S Đơn vị 0,01 0, 03 0,05 0,0702...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

... in áp gim. U1 T1Hình 2.9: Mắc hỗn hợp các ắc qui vào nguồn nạp T2D1D2U2 A RS Rf + + Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc ... Vu bn cc2 3 Hình 1.2: Cấu tạo bản cự của ắc qui. + - Hình 1.1: Cấu tạo của ắc qui. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 14 TĐH2 – K49 ... Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 35 TĐH2 – K49 - in áp np: Un = n.Uaq Trong ó Un: in áp cho mi nhánh ca c qui n: s lng c qui...

76
1,063
11

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2. 38) ... từ định nghĩa về x1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab...

83
1,091
1

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động

... và khi ăc-quy phóng điện hoàn toàn là 0.02Ω đến 0.025Ω. Có hai loại ăc-quy là: ăc-quy a-xit (hay ăc-quy chì) và ăc-quy kẽm (ăc-quy sắt kền hay ăc-quy cadimi-kền). Trong đó ăc-quy a-xit được ... bản của ăc-quy: -Sức điện động lớn, ít thay đổi khi phóng nạp điện. -Sự tự phóng điện bé nhất. -Năng lượng điện nạp vào bao giờ cũng bé hơn năng lượng điện mà ăc-quy phóng ra . - iện trở ... chuyển sang nạp ở chế độ ổn áp. Khi thời gian nạp được 10 h thì ắc qui bắt đầu no, ta nạp bổ sung thêm 2 ÷ 3 h. Các quá trình nạp ắc qui tự động kết thúc khi bị cắt nguồn nạp hoặc khi nạp ổn...

56
1,246
2

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mạng điện - Các số liệu về nguồn và cung cấp phụ tải

... cách giữa các phụ tải và các nguồn cung cấp điện, vị trí tương đối giữa các phụ tải với nhau, sơ đồ mạng điện. Điện áp định mức của mạng điện thiết kế được chọn đồng thời với sơ đồ cung cấp ... Tính toán cấp điện áp của mạng điện. 63 115 6,3/6,3 10,5 260 59 0,65 0,87 22 410 2. Chọn số lượng và công suất máy biến áp trong các trạm hạ áp: - Các phụ tải trong mạng điện gồm có phụ tải ... toán so sánh kỹ thuật các phương án: 1. Phương án I Sơ đồ mạng điện của phương án I cho trên hình 4-1 . a) Chọn điện áp định mức cho mạng điện: Điện áp định mức của mạng...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế sơ bộ trạm thủy điện

... TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 SVTH: NGÔ HỒNG THANH-LỚP 41Đ1 2 Với đồ án tốt ngiệp của tôi được giao thiết kế sơ bộ TTĐ trên sông Spêpook thuộc hệ thống sông Đồng Nai nằm ... việc cung cấp điện. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 SVTH: NGÔ HỒNG THANH-LỚP 41Đ1 29 Trong khi tính toán, xác định công suất bảo đảm của trạm thuỷ điện điều tiết ... tài liệu thiết kế cần thiết sau: Nhiệm vụ của công trình Tài liệu về địa hình Tài liệu về địa chất Tài liệu về khí tượng thuỷ văn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4...

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế dây quấn động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

... chẵnp= 2q= 2q= 4p= 1Hình 1.5 dây quấn đồng tâm phân tánp= 1q= 2Hình 1.4 dây quấn đồng tâm 2 mặt phẳngvới p l số nguyên lẻ  án tt nghip 4 5.3 in tr Roto qui i : 0,61392,0555.102986,8915rr42'2=ì=ì= ... nhau (hình 1.2) và gi là dây qun ng tâm ba mt phng. Nu mun t vào hai mt phng thì mt bi dây phi un li (nh hình 1-3 ). Hình 1.2 dây quấn đồng tâm 3 mặt phẳngvới ... dây qun mt pha ca Stato. - a1 : s mch nhánh song song. - s : tit din tác dng ca dây dn - Khi tính toán máy in không ng b thng ly kr =1. -  : in tr sut ca vt...

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha

... g Thiết ềN ÁP góc α này kế bộ khởy sẽ có cáởi động độnác giai đoạng cơ khônạn 3 van ngđồng bộ và 2 van ộ ba dẫn Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không ồng bộ ba ... của động cơ KĐB cho ta thấy độ trượt khi momen điện từ thay đổi. - Mmax : Momen cực đại - Mxđ : Momen khởi động Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không ồng bộ ba pha ... CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ. * Phương trình đặc tính cơ . Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta dựa vào đồ thay thế với các giả thiết sau: - 3 pha của động cơ là...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế sơ bộ thủy điện 1

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 TRƯỜNG KHOA……………………….ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆPĐỀ TÀI:THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4\ SVTH: NGÔ HỒNG THANH-LỚP 41 1 1 ...

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế sơ bộ trạm thủy điện CT4"

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM THUỶ ĐIỆN CT4 ...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp : THIẾT KẾ HỘP SỐ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ, HAI TRỤC, 4 SỐ TIẾN VÀ MỘT SỐ LÙI CHO XE DU LỊCH 4 CHỖ NGỒI docx

... bánh răng ở số III: TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN ĐỘNG LỰC  NGÔ NHƯ VỊNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỘP SỐ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ, HAI TRỤC, 4 SỐ TIẾN VÀ MỘT ... n: Số lượng số truyền. k: Số thứ tự của số nguyên 2.1.2. Đặc điểm cấu tạo của hộp số cơ khí có cấp: Hộp số cơ khí có cấp trên ôtô du lịch hiện nay thường có hai loại: Hộp số hai trục và hộp ... +Tính cặp bánh răng 4- 4 4: Z 45 44 4 Z (răng); m = 3,5; M N(1 24 4 m ); M 1 24 444 hi =1 24 11996,0.1.  (N m ) Bán kính vòng chia: r 8010cos.2 45 .5,3cos.2.0 4 444 Zmr...

84
1,547
22

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ chỉ thị số 5 kênh pptx

... 3- Nhiệt kế điện trở (đo tiếp xúc) Nhiệt kế điện trở bằng đồng Nhiệt kế điện trở bạch kim (Pt) Nhiệt kế điện trở Niken Nhiệt kế bán dẫn Silic -5 0 -2 50 -2 00 -5 0 180 650 ... M Vp - SU - U+ TRƯỜNG ĐHKB HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 11 1- Nhiệt kế giãn nở ( đo tiếp xúc) Nhiệt kế cơ khí Nhiệt kế thuỷ ngân Nhiệt kế chất lỏng -1 00 -3 5 -1 90 ... -1 90 600 350 150 2- Nhiệt áp kế (đo tiếp xúc) Nhiệt áp kế chất lỏng Nhiệt áp kế thuỷ ngân Nhiệt áp kế chất khí Nhiệt áp kế chất hơi -1 20 -3 5 -1 20 -6 0 600 600...

66
1,027
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... R(z,θi).Tp(0,0,di).Tp(ai,0,0).R(x,αi) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết...

83
1,575
12

đồ án tốt nghiệp thiết kế sơ bộ pai-dầm super-thiết kế lan can đường người đi

... 1210121020ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KẾ SƠ BỘ PAI-DẦM SUPER-THIẾT KẾ LAN CAN ĐƯỜNG NGƯỜI ĐI 1I. Một số yêu cầu chung: Lan can là kết cấu bố trí dọc theo lề cầu để bảo vệ cho xe cộ và người đi không ... 200000727691scEnE= = =II. Kiểm toán khả năng chòu lực va xe của bó vỉa:1) Các yếu tố về lan can: Ta thiết kế lan can cấp L3 Lực thiết kế cho lan can cấp L3(bảng 13.7.3.3-1) :Phương Lực ... trong thanh lan can: Sơ đồ tính toán: - Momen lớn nhất trong thanh lan can: Nmm10.175,12942000.5,155782000.026,14PS8S.WM422ht=+=+=V. Mômen kháng uốn của thanh lan can: ypf.S.M...

Xem thêm