Đồ Án Tốt Ngiệp Thiết kế bộ KIT thực hành vi điều khiển 8051
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... +
2
22
2 12
22 22
2
2
1
22
1/2m S l m S l
1/2m S l
⎡⎤
θ− θθ
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
θ
⎣⎦
&&&
&
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
12
2
2
121 221 2
2/ 1
2/ 12/ 1
Cglm
glCmglCmglCm
.
Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành :
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i 12 i13
22 2
22
i11 i 22 i33
i 12 i23
i
i
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i13 i23
ii
i...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
... in áp gim.
U
1
T
1
Hình 2.9: Mắc hỗn hợp các ắc qui vào nguồn nạp
T
2
D
1
D
2
U
2
A
R
S
R
f
+
+
Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc
... Vu bn cc
2
3
Hình 1.2: Cấu tạo bản cự của ắc qui.
+
-
Hình 1.1: Cấu tạo của ắc qui.
Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui...
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... +
2
22
2 12
22 22
2
2
1
22
1/2m S l m S l
1/2m S l
⎡⎤
θ− θθ
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
θ
⎣⎦
&&&
&
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
12
2
2
121 221 2
2/ 1
2/ 12/ 1
Cglm
glCmglCmglCm
.
Đồ án tốt nghiệp Thiết ...
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i 12 i13
22 2
22
i11 i 22 i33
i 12 i23
i
i
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i13 i23
ii
i
kkk
kkx
2
kkk
kky
2
J
kkk
kk z
2
xy...
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động
... và khi ăc-quy phóng điện hoàn toàn là 0.02Ω đến
0.025Ω.
Có hai loại ăc-quy là: ăc-quy a-xit (hay ăc-quy chì) và ăc-quy kẽm (ăc-
quy sắt kền hay ăc-quy cadimi-kền). Trong đó ăc-quy a-xit được ... bản của ăc-quy:
-Sức điện động lớn, ít thay đổi khi phóng nạp điện.
-Sự tự phóng
điện bé nhất.
-Năng lượng điện nạp vào bao giờ cũng bé hơn năng lượng điện mà ăc-
quy phóng ra .
- iện...
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha
... g
Thiết
ề
N ÁP
góc
α
này
kế bộ khở
y sẽ có cá
ởi động độn
ác giai đoạ
ng cơ khôn
ạn 3 van
ngđồng bộ
và 2 van
ộ ba
dẫn
Đ
ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không ồng bộ ba ... của động cơ
KĐB cho ta thấy độ trượt khi momen điện từ thay đổi.
- M
max
: Momen cực đại
- M
xđ
: Momen khởi động
Đ
ồ án tốtnghiệp Thiết...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... R(z,θ
i
).T
p
(0,0,d
i
).T
p
(a
i
,0,0).R(x,α
i
) (2. 7)
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ...
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ba pha docx
... =
6
.220 = 538,9 (V)
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ khởi động động cơ
không đồng bộ ba pha
Đ
ồ án tốtnghiệp
Sinh viên : Trần thị Phương ... không đồng bộ.
Ta gọi động cơ không đồng bộ vì tốc độ quay n
2
của roto không
bằng tốc độ quay đồng bộ của trường quay của roto .
Trong đó:...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động pptx
... Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc 48 TĐH2 – K49
IV.5.2: Khối tạo xung đồng bộ.
Hình4.8: Khối tạo xung đồng bộ.
in áp U
1
c so sánh ... va.
Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc 10 TĐH2 – K49
I.6:Các phương pháp nạp ắc qui...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ thực hành ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến áp pdf
... hành nguồn
ổn áp xoay chiều “ , từ ưu điểm của ổn áp hoạt động theo nguyên tắc biến áp rất
thích hợp cho đề tài này nên chúng em đã chọn hình thức ổn áp hoạt đọng theo
nguyên tắc biến áp làm cơ ...
B.A tín hiệu
Uluơí
B.A tụ ngẫu
B.A ổn áp
Uvo
+12v
+Uu
-Uu
-1 2v
GND
GND
Vôn kế Vôn kế
*
ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ thực hành nguồn ổn áp xoay chiều theo nguyên tắc biến áp doc
... 3
Đồ án tốt nghiệp
17
nguyên tắc biến áp , với ưu điểm dải làm việc rộng, không méo dạng điện áp phù
hợp với yêu cầu của “ bộ thực hành ổn áp “ .
Bộ thực hành của chúng em thiết kế gồm ... Máy biến áp tự ngẫu hạ áp : n = U
vào
/U
ra
>1
Đồ án tốt nghiệp
12
Hình 1.7
II.4.2. Nguyên lý làm việc :
Ổn...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp ăc qui tự động pptx
...
θ
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động
Sinh viên: Nguyễn Văn Bình
19
Lớp: TĐH2_CĐK49
II.3.2. Dạng điện áp.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động ...
V
V
D
A
+
-
D
A
+
-
R
R
+
+
-
-
A
U
n
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp ăcqui tự động
Sinh viên: Nguyễn Văn Bình...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... chúng em s phân tích và cp
sau này.
I.2 Tổng quan về động cơ điện một chiều.
I.2.1) Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều
Khi xem xét ng c in mt chiu cng nh máy phát ... bình qua
2
S(
2
D) là:
2d
I(1)I
=
−γ
12
1.3.2 Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
a) Khởi động
Xut phát t phng trình t...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ pdf
... bơm.
Động cơ điện thường được cung cấp đồng bộ với máy bơm. Động cơ
thì có rất nhiều loại, loại dùng trong trạm b
ơm chủ yếu là động cơ điện không
đồng bộ, đôi khi có thể dùng động cơ đồng bộ. ... mô men khởi động nhỏ hơn Mômen cản
→ Động cơ không khởi
động được. Nếu khởi động được sẽ làm tăng I
kđ
> I
đm
làm máy phát nóng, hư
hại thiết...
Đồ Án Tốt Ngiệp Thiết kế bộ KIT thực hành vi điều khiển 8051
...
này để điều khiển các hệ thống theo yêu cầu đề ra.
Với mong muốn tìm hiểu kĩ và nghiên cứu sâu hơn về vi điều khiển, em
đã thực hiện đề tài “ Thiết kế bộ KIT thực hành vi điều khiển 8051 . Đề ... Vi t Linh
3
KHOA ĐIỆN TỬ LT CĐ – ĐH Điện tử 1 – K4
Phần I: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN
8051
1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỌ 8051.
Năm 1981 hãng Atmel giới thiệu...