Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
Nghiên cứu phân loại rừng theo nguy cơ cháy cho huyện Hoành Bồ và huyện Tiên Yên tỉnh Quảng Ninh
... nghiệp:
Nghiên cứu phân loại rừng theo nguy cơ cháy cho huyện Hoành Bồ và
huyện Tiên Yên, tỉnh Quảng Ninh. ”
3 3
BẢN ĐỒ PHÂN LOẠI RỪNG THEO NGUY CƠ CHÁY CHO HUYỆN
HOÀNH BỒ VÀ HUYỆN TIÊN YÊN, TỈNH ... đồ chuyên đề (tô màu
theo cấp cháy cho từng trạng thái): Phân loại rừng theo nguy cơ cháy cho
huyện Hoành Bồ và huyện...
Nghiên cứu một số bài toàn mở rộng: vận tải ba chỉ số không hạn chế và có hạn chế khả năng thông qua, bài toán vận tải ba chỉ số khoảng và giới thiệu một số bài toán vận tải đa mục tiêu
... 0918.775.368
Chơng 2. Bài toán vận tải và bài toán vận tải mở rộng
2.1 Bài toán vận tải hai chỉ số
2.1.1 Phát biểu bài toán và tính chất
Có m địa điểm A
1
, A
2
, , A
n
cùng sản xuất một loại hàng hóa ... một bài toán QHTT xác định bởi toàn bộ các ràng
buộc (1.2) và (1.3). Tập D có thể là rỗng, hoặc là một đa diện lồi hoặc là một...
043_Nghiên cứu nhận dạng và phân loại đối tượng trong không gian tĩnh
... thống giám sát đối tượng,
chúng tôi tập trung vào giải quyết ba bài toán
sau: phát hiện đối tượng, phân loại đối tượng và
theo vết đối tượng. Các bài toán có quan hệ
chặt chẽ và hỗ trợ cho ... đường
viền của đối tượng. Việc trích rút đường viền
đối tượng đơn giản chỉ thực hiện một phép co
ảnh và một phép trừ ảnh.
3. Bài toán phân loại đối tượng
Bà...
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn
38
CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN ... nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. Ngoài ra hệ điều
khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến....
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... mạng có tính chất
phi tuyến tĩnh.
Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào và ra của mạng có tính
chất động học và phi tuyến.
Mạng nơron động học tuyến tính
Mạng nơron động học tuyến ... pháp nhận dạng 43
2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50
2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50
2....
Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ (ANFIS) để điều khiển tay máy
... " ;Nghiên cứu, ứng dụng hệ n ron mờ để
điều khiển tay máy& quot;
2. Mục đích nghiên cứu
Xây dựng bộ điều khiển noron mờ cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu
chất lƣợng.
3. Đối tƣợng nghiên ... đề tài nghiên cứu ứng dụng hệ mờ và mạng n ron để
điều khiển các đối tƣợng phi tuyến [7], [8], [12], [16]. Song phần lớn các nghiên
cứu tập tru...
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
... Ứng dụng hệ Mờ - Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận
dạng đối tƣợng phi tuyến
Để nhận dạng hệ thống trong luận văn dùng hệ Mờ - Nơron với luật mờ
Takagi - Sugeno (T-S). Mô hình mờ (T-S) ... vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu:
- Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để
nhậ...
Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi
... CHƯƠNG 3 HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS
TRANG 33
CHƯƠNG 3:
HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI-
ANFIS
3.1. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG
THÍCH NGHI ... hệ suy luận nơ ron – mờ dựa trên mạng thích nghi
– ANFIS để nhận dạng và điều khiển robot được thể hiện trong hình 4.3.
Hình 4.1 Sơ đồ kh...
Báo cáo khoa học: "MỘT SỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT MÔ PHỎNG TRONG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MỘT SỐ MÁY VÀ THIẾT BỊ SẢN XUẤT VẬT LIỆU XÂY DỰNG TIÊU BIỂU" pps
... hình máy trộn bê tông xi măng kiểu Rô to được mô phỏng
2.3. Nghiên cứu động lực học của một số máy và thiết bị sản xuất vật liệu xây dựng tiêu
biểu
2.3.1. Nghiên cứu động lực học của bộ máy ... Đà; Sổ tay Máy xây dựng; Nhà xuất bản Giao thông Vận tải, Hà nội,
2000
[8] - PGS-TS. Trần Văn Tuấn; Cơ sở kỹ thuật rung trong xây dựng v...
Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống quạt gió -
cánh phẳng 44
4.3. Chạy thực hệ điều khiển thích nghi trên hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54
4.3.1. Hệ thống khi ...
Chƣơng 4: THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 42
4.1. Cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển thích nghi 42
4.1.1. Khái niệm hệ...
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
...
2.2.1. Mô tả hệ phi tuyến.
33
2.2.2. Mô hình tĩnh của hệ phi tuyến.
35
2.2.3. Mô hình động của hệ phi tuyến.
39
2.3. Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi - Sugeno để nhận dạng và
điều khiển ...
tượng; nghiên cứu mạng nơron; nghiên cứu lý thuyết mờ cũng như khả năng kết
hợp giữa chúng để nhận dạng và điều...
nghiên cứu ứng dụng phương pháp tạo hình góc tiền phòng bằng laser trong điều ttrị glôcôm góc đóng nguyên phát
... sinh lý vùng góc tiền phòng 2
2.2. Bệnh glôcôm góc đóng nguyên phát 2
2.2.2. Các phương pháp điều trị glôcôm góc đóng nguyên phát 2
2.3. Phương pháp tạo hình góc tiền phòng bằng laser 3
2.3.1. ... [107].
2
Tạo hình góc tiền phòng: bằng laser hoặc chất nhày, giúp mở rộng
góc tiền phòng, giải quyết tình trạng nghẽn góc tro...
Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
... quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011
1
Hệ mờ- nơron nhận dạng và điều khiển
điều tốc tuốc bin thuỷ lực
Fuzzy-neural System For Identification And Control
The Hydro Turbin Governors
... việc áp dụng hệ mờ - nơron
để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến
cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết qu...
Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép
... tả hệ thống bồn nước kép
Mô hình bồn nước kép có thể chia thành 3 cấu hình để điều khiển như sau.
Cấu hình 1
Xem hình 2. Bơm bơm nước vào bồn một và yêu cầu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển ...
mực nước trong bồn 1. Bồn 2 chưa sử dụng đến.
Cấu hình 2
Xem hình 3. Bơm bơm nước vào bồn một, nước từ bồn một chảy vào bồn hai. Yêu cầu thiết...