Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... trạm bơm La Tiến 2 1.3 Nhiệm vụ của trạm bơm La Tiến 2 1.4 Mục tiêu nghiên cứu của ñề tài 3 Chương 2 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRANG BỊ ðIỆN CỦA TRẠM BƠM 4 2.1 Yêu cầu về trang bị ñiện cho máy bơm ... biến tại một số trạm bơm có công suất 8000m 3 /h/ máy như trạm bơm Ngoại ðộ; trạm bơm Vân ðình – Hà Tây cũ nay là thành phố Hà Nội. Trạm bơm La Tiến hiện nay có 5 tổ máy...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 11:05

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:09

... chương 1: NGUYÊN LÝ ĐO TỐC ĐỘ XE ÔTÔ 1- Mở đầu: Trong vài năm gần đây, các thi t bị đo bằng cơ khí và đèn báo chỉ có ý nghóa mang đến những thông tin cần thi t hổ trợ cho người ... nền công nghiệp ô tô phát triển mạnh theo hướng tiện nghi và dễ sử dụng đồng thời đảm bảo an toàn nhất cho người lái xe về tình trạng hoạt động của xe với các yếu tố ngoại cảnh. Nhưng dù là thi t .....

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... mạch thi công phục vụ cho công tác học tập nghiên cứu, chương trình ứng dụng có thể thay đổi lớn nhỏ vả lại sử dụng những linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như ... linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như sau: EPROM (27 64), SRAM ( 626 4). Chương 2: THI T KẾ BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM Trong hệ thống vi xử lý, CPU là bộ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... 74LS 138 . 2- Thi t kế mạch giải mã: Mạch được thi t kế dùng 2 IC 74LS 138 , sơ đồ mạch như sau: Hình B. 5: Sơ đồ mạch giải mã địa chỉ - Với IC 74LS 138 thứ nhất dùng giãi mã cho lệnh LD được nối vào 3 ... song) nên chúng ta dùng 13 bit thấp của Bus dữ liệu để định vị các ô nhớ trong ROM và RAM. Như vậy 13 đờng địa chỉ thấp từ A0 – A12 của CPU sẽ đưộc nối trực tiếp với 13 chân địa...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... 5K. Khi đó ta có: R 1 = R 1 + R 1 = 100 +5 = 105K Vôùi C = 1F vaø R 2 4. 7K.  f = 1/T = 1 ,44 /(R 1 + 2R 2 )C = 1 ,44 / (1 14, 4.10 3 .10 -6 ) = 12.5Hz. Hình B. 10 : Sơ đồ mạch tạo tín hiệu tốc độ Như ... soùng vuoâng ra : f = 1/T = 1 ,44 /(R 1 + 2R 2 )C = 100Hz Chọn C = 1 F R 1 = 5K (Thực tế R 1 = 5K + 0) Suy ra : 2R 2 = (1 ,44 / 100.C) – R 1 = 9.4K. Hay R 2 = 4. 7K Đ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... DL2S1 I- Chương 5: LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ khối là một bước khái quát hóa quá trình thực hiện của một chương trình. Nó lược đi những chi tiết để làm nổi bật nội dung chính của chương ... 2030H S EQU 2105H MON EQU 2107H ST EQU 2109H SS EQU 210BH SSKT EQU 210EH END. LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH QUÉT PHÍM Gởi dữ liệu 00 - > port B Gọi chương trình Delay 2 Gơ ûi dữ liệu...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... khi đã tính toán thi t kế trên cơ sở lý thuyết ở phần chương II, để kiểm chứng lại độ tin cậy và hoàn chỉnh của bản thi t kế, người thực hiện tiến hành thi công hệ thống. I -THI CÔNG HỆ THỐNG : Trong ... Lệnh điều khiển CPU. - Lệnh hoán chuyển thanh ghi. - Lệnh xuất nhập dữ liệu. Chương 6: THI CÔNG HỆ THỐNG Bộ tính cước xe Taxi có chức năng thông báo cho người điều khiển...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... Bus dữ liệu Cảng B=> Bus dữ liệu Cảng C=> Bus dữ liệu Ghi 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Bus dữ liệu= > Cảng A Bus dữ liệu= > Cảng B Bus dữ liệu= > Cảng C Bus dữ liệu= > ... 37 5 36 6 35 7 34 8 33 9 32 10 31 11 30 12 29 13 28 14 27 15 26 16 25 17 24 18 23 19 22 20 21 8255 PA3 PA2 PA1 PAO RD CS GND A1 A0 PC7 PC6 PC5 PC4 PC0 PC1 PC2 PC3 PBO PB1 PB2 PA4...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... được chọn cho mạch vi xử lý là IC 74LS 1 38. Đây là bộ giải mã đa hợp giải 3 đường ra 8 đường. IC 74LS 1 38 gồm có 8 đường ra từ Y 0 -> Y 7 , 3 đường dữ liệu vào là A, B, C và 3 đường điều khiển. ... nhớ và trong các hệ thống truyền dữ liệu. Sơ đồ chân của IC 74LS 1 38 : HÌNH IV. 1 : Sơ đồ chân của IC 74 LS1 38 7 4 L S 1 38 16 15 14 13 12 11 10 9 1 2 3 4 5 6 7 8 Vcc YO Y1...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 20:20

... 2 mm. Ta coï: ( ) 1 2 2 1 2  + =     =   m z z A z i z 1 2 1 2. 2.30 8 (1 ) 2(1 3) . 3.8 24  = = =  + + ⇒   = = =  A z m i z i z Chiãöu cao âènh ràng: h a = m = 2mm Chiãöu cao ... 1,25mm Hãû säú âæåìng kênh q theo theo tiãu chuáøn (St SEV 267-76): q = 6,3 Gọc vêt γ ca âỉåìng xồõn äúc: tanγ = 1 1 1 π π = mZ Z d q ÅÍ âáy ta choün Z 1 = 4 (theo tiãu chuáøn )...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:58

... h!c hQc robot. V. CAM MOl QUAN HE CAD/ CAM vATl,JDONG HoA SAN XUAT 1. Khai ni~m VEl CAM CAM (Computer Aided Manufacturing): Che t<;1o vai slf trq giup cua may tfoh. Qua trinh CAM duqc thlfc hi~n tren h~ thong may cong cl;l dieu ... tfoh. Qua trinh CAM duqc thlfc hi~n tren h~ thong may cong cl;l dieu khien so NC. CNC. 2. Chu lrinh san xual CAD/ CAM 2.1. Chu trlnh san xuiit CA...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 17:20

... Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí PHẦN B: ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I. ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH. Chế tạo xe cẩu là một ngành có lịch sử hình thành và phát triển rất lâu ... Nội Khoa Cơ Khí Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính: a. Phần tay cẩu. Hình 1.22. Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hìn...

Ngày tải lên: 13/06/2014, 09:05

... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49

... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát t...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:38