Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf
... giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khi...
Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:40
Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod
... tra đánh giá và nâng cao độ chính xác cũng nh mở rộng khả năng của máy phay CNC 5 trục kiểu Hexapod đợc triển khai từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. ... những bài toán nói trên chúng tôi đà thiết kế chế tạo mô hình HEXAPOD 2001 thể hiện trên hình 6 với các thông số sau đây: Kích thớc :800x800x1600 mm Kết c...
Ngày tải lên: 20/10/2012, 09:58
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... giới hạn w và h ta định ra kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm ... trước cụm truyền động phía trước tạo lực kéo, cụm sau tạo lực đẩy và ngược lại. Hình 1 : Cấu trúc của robot đường ống robot đường ống. Bộ phận dẫ...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
... cải tiến và áp dụng sản phẩm điện tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực
... 2.1.1. Các phương án điều khiển vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực: Từ nguyên lý của truyền động thủy lực ta có thể điều chỉnh vận tốc cơ cấu chấp hành bằng cách thay đổi lưu ... Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định v...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư
... Đã, cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng em còn có hạn nên sẽ không ... Tử Đồ án môn học Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện 5 6 7 8 Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông tại ngã tư ưu tiên xe...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn
... HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN 1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Nắm bắt sơ lược được kết ... độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản. 3.3 Thực hành - Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:49
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ EM
... những ý tưởng cho thiết bị của mình với những tiêu chí như: rẻ tiền và hiệu quả. 4.2 Kết quả mô hình thực hiện thực tế + Thiết kế được mô hình củ a thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, ... TẮT Thiết bị đèn chiếu vàng da dành cho trẻ sơ sinh là một thiết bị quang trị liệu, thường thấy trong các bệnh viện nhi, là một thiết...
Ngày tải lên: 16/10/2013, 07:15
Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng
Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT docx
... phân loại sản phẩm; ix) Chuyển lọ vào từng vị trí của két đựng lọ. 2.2. Thiết kế mô hình Khi tiến hành việc thiết kế mô hình mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất ”, tôi đã tự đặt ... dựng và nông lâm Trung Bộ. TÓM TẮT Với đề tài Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất sản...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 00:20
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
... 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn 3 bậc tự do 20 3. 1. Xây dựng mô hình cánh tay robot 21 3. 1.1. Mô hình robot hàn trên thiết kế 21 3. 1.2. Mô hình robot hàn thực tế 21 3. 2. Xây dựng phương ... và ngoài trường, nhóm chúng em đã thực hiện đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC . 1.2 M...
Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55
Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy 3 bậc tự do phục vụ công việc cấp phôi tự động
... Xây dựng công thức 48 IV. TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 51 1. Xây dựng công thức 51 2. Vận tốc, gia tốc 52 3. Động năng tay máy 53 4. Thế năng tay máy 56 5. Mô hình động lực học tay máy 57 ... trong gia công và l ắp ráp. Thường người ta sử dụng Robot cho các công việc tháo lắp phôi v à sản phẩm cho các máy gia công bánh răng, máy khoan, máy ti ện...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:18