điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn

... nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hìn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... của hàm truyền điều khiển đối tợng : H1.2 13 Chương 1. Tổng quan về máy điện một chiều 1.1. Cấu tạo động cơ điện một chiều Máy điện một chiều có thể là máy phát hoặc động cơ điện và có cấu tạo ... do mômen của động cơ sinh ra nhỏ hơn mômen cản nên động cơ giảm tốc độ nhưng tải vẫn theo chiều nâng lên. đến điểm c, tốc độ bằng 0 nhưng vì mômen của động c...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... về mô hình động cơ quan sát trên các hệ trục khác nhau. Đây cũng là cơ sở cho việc xây dựng các bộ điều khiển cũng như dòng, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Mô hình động cơ mô ... Trên cơ sở đó ta có được nguyên lý điều khiển động cơ như sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động cơ dị bộ roto lồng sóc Như đã phân tích...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... Bộ điều chỉnh tốc độ: 0,1p1 p4,01 . p8.0,1 .p0 02, 01 . 022 ,0 pT1 p4T1 . pT8 .p2T1 . C 1 R 2 c c 2 c NL ω + ++ = + ++ = Chọn bộ điều khiển tốc độ là khâu PI: p3,64 p4 02, 01 p0,08 p4 02, 01 . 022 ,0R ω + = + = Bộ ... được: sq0sd0 r 2 m cM ii L L p 2 3 M = => i sd0 .i sq0 = 1 2 r 2 m c M 26 ,137 0. 127 6 0. 124 1 .2. 2 3 49,7 L L p 2 3 M K === Trang: 29 CHƯ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

... Chơng 1: Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1. 2 .1 ... 11 1. 2 .1 Mô hình toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập 11 1. 2.2. Mô hình toán học bộ chỉnh lu có điều khiển...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:11

... phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ 71 4.2.1 Mờ hóa 73 4.2.2. Luật điều khiển và luật hợp thành 75 4.2.3 Giải mờ 77 4.3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi có bù mờ ... khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... nổi bật của máy CNC 5 1.1.3. Các điểm gốc(điểm 0) 5 1.1.4. Các dạng điều khiển 6 1.2. Hệ thống đo lường trong điều khiển CNC 7 1.2.1. Thiết bị đo tốc độ 8 1.2.2. Thiết bị đo vị trí 8 1.2.3. ... lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị r...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37

... nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái. 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính. Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí ... Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng ®iÒu khiÓn. 16 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh v...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

Ngày tải lên: 26/04/2014, 17:53

... http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ Ổ ĐỠ TỪ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI 1.1 Tổng quan về ổ đỡ từ 1.1.1 Ổ đỡ từ và truyền động động cơ Ổ đỡ từ là một khái niệm đã có từ thế kỷ trƣớc, tuy ... SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH VÀ ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Ổ Đ...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... thuyết tối ưu bầy đàn. Trình bày giải thuật tối ưu bầy đàn các thức nâng cao chất lượng của thuật toán. Chương 3: Điều khiển vị trí quả bóng chỉnh định các thông số pid theo thuật toán tối ưu bầy ... 17 2.2.2 Các cải tiến với các tham số. 18 2.2.3 Các cải tiến với hàm mục tiêu. 19 iii CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ QUẢ BÓNG CHỈ...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:19