Lập trình điều khiển trong chế tạo Robot tự động

Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động

Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động

... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ 2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 1 36 36 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 47 47 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

53 982 2
Dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại

Dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại

... Dùng PLC thiết kế ch-ơng trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại Đồ áN TốT NGHIệP ĐạI HọC Hệ chính ... muốn trình bày. 1.2. Mô tả hệ thống sản xuất tự động có nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phân loại phôi, gia...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:34

93 1K 4
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

... quay của nó. Do vậy hoàn toàn có thể xây dựng các thuật toán đi u khiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể . 4. Ứng dụng encoder trong đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ... ra một thuật toán đi u khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

6 872 13
Bài tập lập trình điều khiển thiết bị điện điện tử và PLC

Bài tập lập trình điều khiển thiết bị điện điện tử và PLC

... ĐẠI HỌC GTVT BỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Thiết kế môn học : Lập trình điều khiển thiết bị điện- điện tử và PLC Đề số 5 Tên đề tài : Thiết kế hệ thống điều khiển cho khâu hệ thống băng tải ... cấu trúc điều khiển Chi tiết việc thiết kế cấu trúc mạch điều khiển và cấu trúc mạch động lực sẽ được trình bày dưới đây. I.2 Trình tự các bước xây dựng cấu...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:15

11 1.3K 3
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... THỰC HIỆN A. Thi t kế chế cơ khí. Sau khi nghiên cứu chủ đề và luật chơi của cuộc thi ROBOCON 20 11 mọi thành viên trong đội đã xác định được nhiệm vụ và yêu cầu của Robot tự động vùng 2. Toàn đội ... robot tự động 1. 4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 2. 4.3.4 Sau khi robot tự động đã hoạt...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

108 1.1K 0
Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng

Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng

... điều khiển và viết chương trình điều khiển cho mô hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng. Thực nghiệm, kiểm tra và hoàn thiện mô hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng. Phần cơ khí ... Hình 1.1. Nhà để xe tự động kiểu trục xoay đứng 4 Hình 1.2. Nhà để xe tự động kiểu tầng di chuyển 5 Hình 1.3. Nh...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:19

102 317 0
Lập trình điều khiển  đổi nối sao tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha

Lập trình điều khiển đổi nối sao tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha

... SIMATIC 30 0 => CPU 31 4 => S7 Program + Lập bảng symbols: Symbol + Lập trình: Blocks => OB1 2. Lập trình ứng dụng. Tiểu luận Lập trình điều khiển đổi nối Y/ ∆ động cơ không đồng bộ 3 pha( sơ ... Lập trình điều khiển đổi nối Y/ ∆ động cơ không đồng bộ 3 pha 1. Thiết lập cấu trúc phần cứng 1 trạm PLC S7 – 30 0 Mở phầ...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 08:36

7 5K 122
Lập trình điều khiển đèn giao thông ngã tư có người đi bộ sử dụng ngôn ngữ S7 – 300

Lập trình điều khiển đèn giao thông ngã tư có người đi bộ sử dụng ngôn ngữ S7 – 300

... SIMATIC 300 => CPU 314 => S7 Program + Lập bảng symbols: Symbol + Lập trình: Blocks => OB1 Bài 5. Lập trình đi u khiển đèn giao thông ngã tư có người đi bộ sử dụng ngôn ngữ S7 – 300 theo ... Lập trình đi u khiển đèn giao thông ngã tư có người đi bộ sử dụng ngôn ngữ S7 – 300 III. NỘI DUNG...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 08:36

10 1.7K 1
w