LUẬN ÁN THẠC SĨ điều khiển robot đi bằng hai chân

... các đề tài nghiên cứu và làm luận án thác sü, tiÕn sü ( lÊy tï internet 19-2-2005) nguyÔn viÕt trung Research by ROSE

Ngày tải lên: 11/09/2012, 14:32

... xác định miền công tác của các Photodiode. Miền công tác của Photodiode là tập hợp các giá trị (các tham số) của tín hiệu đầu vào Photodiode trong các hệ thống thông tin quang tốc độ cao để ... của các Photodiode trong hệ thống thông tin quang tốc độ cao là một vấn đề cấp thiết. Để thực hiện mục tiêu đó, đề tài “Nghi...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:29

... hợp tác quốc tế. I. Tóm tắt các nguyên nhân của tình hình tội phạm ma tuý ở Việt Nam trong luận án thạc sĩ Luật học của Nguyễn Thị Tuyết Mai. 1. Nguyên nhân và điều kiện về điều kiện tự nhiên, ... họa ma túy tích lũy được cả về “lượng” và “chất” trong môi trường ở Việt Nam. Chính sách hình sự của Nhà nước ta về tội phạm...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16

... viễn thôngviệt nam học viện công nghệ bưu chính viễn thông Nguyễn Vĩnh Nam Nghiên cứu miền công tác của các photodiode trong hệ thống thông tin quang tốc độ cao luận văn thạc sĩ kỹ thuật Người ... k thuật “Nghiên cứu miền công tác của các photodiode trong hệ thống thông tin quang tốc độ cao” được hoàn thành tr...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 17:15

... chung và tội phạm trộm cắp tài sản tại nơi ở của công dân trên địa bàn tỉnh Bắc Giang Bảng 2.2: Thống kê so sánh tỷ lệ số vụ trộm cắp tài sản tại nơi ở của công dân với tổng số vụ tội phạm hình ... thành tội phạm. cao hiệu quả trong công tác, điều tra khám phá loại tội phạm trộm cắp tài sản nói chung, tội ph...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 21:22

... tín hiệu ra y i (t). Nó được xác định theo công thức (3.4) như sau: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng ... suy ra được bằng công thức đại số từ những biến trạng thái còn lại), thì: Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... trong điều tra chống bán phá giá; Các biện pháp cam kết trong điều tra chống bán phá giá; Bảo mật thông tin trong quá trình điều tra chống bán phá giá; Rà so t tư pháp đối với kết quả điều tra chống ... nghị hoàn thiện pháp luật Việt Nam về chống bán phá giá 4.1. Định hướng hoàn thiện pháp luật về điều tra chống bán phá giá 4.1....

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:51

... trong mô hình 40 CHƢƠNG 3 54 ĐI U KHIỂN ROBOT 54 ĐI BẰNG HAI CHÂN BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐI U KHIỂN PD 54 3.1. Tổng quan về đi u khiển PD trong robot 54 3.2. Khối đi u khiển PD trong Matlab/Simulink ... Trình bày về bộ đi u khiển PD sử dụng trong việc đi u khiển robot.  Chƣơng 4: ĐI U KHIỂN ROBOT ĐI BẰNG HAI CHÂN BẰNG PHƢƠNG PHÁP MÔMEN TÍNH Trình bày về...

Ngày tải lên: 08/10/2014, 17:47

... và góp phần vào sự phát triển lĩnh vực rô bốt di động sử dụng xử lý ảnh ở Việt Nam, em thực hiện đề tài Điều khiển rô bốt di động sử dụng thư viện OpenCV . Yahoo:thoi_chao_em_12325 ... dựng sử dụng vi điều khiển PIC16F877A. Như vậy công việc chính của đồ án là:  Tìm hiểu thư viện OpenCV.  Tìm hiểu về thuật toán CamShift.  Lập t...

Ngày tải lên: 14/10/2014, 08:21

... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35]; - Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám robot ... robot thay đổi và có nhiễu tác động. 3. Mục tiêu của luận án Mục tiêu của luận án là nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích ngh...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:45

... kế một nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu. - Nghiên cứu về các thiết bị chính của một nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu. - Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế Điều khiển ... pháp điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại nút giao thông. Chơng 2: Hớng dẫn thiết kế Điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 10:40

... chiều. Chương 2. Điều kiện tối ưu cấp cao cho nghiệm hữu hiệu chặt cấp cao của bài toán tối ưu đa mục tiêu lồi. Trình bày các kết quả của Gupta - Mehra - Bhatia [3] về điều kiện tối ưu cấp cao cho nghiệm ... đích nghiên cứu của luận văn này là trình bày các điều kiện cần và các điều kiện đủ tối ưu cấp cao cho cực tiểu địa phương chặt cấp...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 21:51

... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H ∞ CÁC H PHƯƠNG TRÌNH VI P H N CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trình vi phân và tích phân Mã ... N. 22 KẾT LUẬN Luận án nghiên cứu tính ổn định và bài toán điều khiển H ∞ cho một số h phương trình vi phân phi tuyến có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:41

... 1: Tng quan v mạng và chất lượng dịch vụ các hệ thống TTDĐ thế hệ 3 Chương 2: Điều khiển chất lượng dịch vụ trong mạng GPRS/UMTS Chương 3: Các tham số chất lượng dịch vụ trong mạng GPRS/UMTS Chương ... lần điều khiển công suất trong một khe thời gian 15 15 15 15 Khoảng thời gian một khe thời gian Không tồn tại 625às Không tồn tại 625às Điều chế s...

Ngày tải lên: 19/05/2015, 18:11