Đề Tài robot micromouse
Đề Tài robot micromouse
... quan đến đề tài, các cơ cấu cơ khí, các board điều khiển, ngôn ngữ
lập trình
Kham khảo tài liệu : các tài liệu có liên quan đến đề tài.
III. NỘI DUNG.
1. Thiết kế bộ điều khiển robot.
1.1 ... Mazing robot được lấy ý tưởng từ 2 sản phẩm Robot Micromouse và Robot
Ariat2. Robot Micromouse được công ty Alpha Innovations Pte, Singapore sản
xuất như là một sản phẩm...
Đề tài robot bắn pháo hoa
... trường Đại Học Lạc Hồng.
Đề tài Robot Bắn Pháo Hoa ‘ là một trong những đề tài đặc trưng của
ngành Cơ – Điện Tử , vì vậy đã được chọn làm đề tài nghiên cứu khoa học. Đề tài
gồm 3 phần :
- Giới ... Thống Cơ Của Robot
5.1 Thiết Kế Thân Của Robot
Chọn phương án thiết kế :
Một số mô hình Robot vượt địa hình đã chế tạo trên thế giới:
Mô hình Robot di chuyển bằng c...
Đề tài: "Robot tự hành" ppt
... robot tự hành
a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay
robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích
e) Robot bán tự động ... truyền khoảng cách cho bản đồ 5×11
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
4
I. Giới thiệu về robot tự hành
Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường...
luận văn đề tài robot công nghiệp
... trên các địa hình phức tạp như các
loại robot vũ trụ ( space robot) , robot tự hành ( walking robot) , robot cần cẩu(
robot crale), tạo dựng từ các modul robot song song
ỏn ... với nhiều tên mới. Vídụ: robot “nhìn được” ( vision robot) , robot lắp ráp (
assembli), robot cảnh báo ( alarm robot) ,
Để thông minh hoá robot bên cạnh việc cài đặt bổ xu...
Đề tài thiết kế và chế tạo robocon trong cuộc thi sáng tạo robot năm 2012
... thiết kế
Robot phải giải quyết được các vấn đề sau:
2.2.1 Manual Robot:
• Do đề thi năm nay người điều khiển Manual Robot phải ngồi lên Manual
Robot nên phải thiết kế đế Manual Robot vững ... tạo robot.
1.2 Chủ đề và luật thi Robocon năm 2012:
1.2.1 Nội dung của cuộc thi:
Mỗi đội bao gồm không quá 3 robot: một Manual robot, một Automatic
robot, và một Collector robot....
Đề tài thiết kế và sáng tạo robocon trong cuộc thi sáng tạo robot năm 2012
... kết nối trên Manual Robot.
5
1.2.2 Đặc điểm kỹ thuật của Robot:
1.2.2.1 Mỗi đội có tối đa 3 Robot:
- 1 Manual Robot.
- 1 Automatic Robot.
- 1 Collector Robot.
Các Robot trong cuộc thi ... Collector Robot
Do đề thi năm nay Manual Robot phải nâng Collector Robot lên nên cơ cấu
giữ Collector Robot được thiết kế chắc chắn bằng một ống inox (∅16 dài 200mm)
được kết...
Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình
...
- Những đóng góp mới của đề tài và những vấn đề mà đề tài chưa thực hiện
được: đề tài có ý nghĩa như những bước đầu chập chững tiến lên ngành công nghiệp
nghiên cứu Robot đang còn yếu của nước ... dựng và phát triển công nghệ Robot ở Việt Nam, nhóm sinh viên đã
quyết định chọn thực hiện đề tài “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM
SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề...
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... tính điện áp đặt vào phần ứng động cơ
SWIMMING POOL CLEAN ROBOT
Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 4/30
HÌNH 1.4: IROBOT [5]
Trong đề tài này nhóm nghiên cứu đã tính toán, thiết kế, đưa ra ...
bằng tay trong giai đoạn 1 của đề tài, và di chuyển theo chương trình trong giai
đoạn 2.
Hình 1.5: Pool Rover ROBOT [6]
SWIMMING POOL CLEAN ROBOT
Th.S Phạm...