0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Xử lý ảnh với OpenCV

Xử ảnh với OpenCV

... quả:7. Lọc số trong ảnh Lọc số trong ảnh có ý nghĩa quan trọng trong việc tạo ra các hiệu ứng trong ảnh, một sốhiệu ứng nhờ sử dụng các bộ lọc như làm mờ ảnh( Blur), làm trơn ảnh( Smooth) …Nguyên ... – long.06clc@gmail.com Page 1 Ứng dụng xử ảnh trong thực thế với thưviện OpenCV C/C++Nguyễn Văn Longlong.06clc@gmail.comNguyễn Văn Long Ứng dụng xử ảnh trong thực tế với thư viện OpenCVTác ... cầu sử dụng có thể thêm một hoặc nhiều lib vào.Nguyễn Văn Long Ứng dụng xử ảnh trong thực tế với thư viện OpenCVTác giả: Nguyễn Văn Long – long.06clc@gmail.com Page 2Mở đầu Xử ảnh và...
  • 103
  • 3,069
  • 13
Phân lập vi khuẩn pseudomonas stutzeri trong đất đồng bằng sông Cửu Long và ứng dụng xử lý amonium trong nước ở điều kiện phòng thí nghiệm pptx

Phân lập vi khuẩn pseudomonas stutzeri trong đất đồng bằng sông Cửu Long và ứng dụng xử amonium trong nước ở điều kiện phòng thí nghiệm pptx

... Số 32, 05/2008 27 PHÂN LẬP VI KHUẨN PSEUDOMONAS STUTZERI TRONG ðẤT ðỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG VÀ ỨNG DỤNG XỬ LÝ AMONIUM TRONG NƯỚC Ở ðIỀU KIỆN PHÒNG THÍ NGHIỆM Ths. Phan Trường Khanh∗∗∗∗ ... VK P8. Khi ứng dụng VK vào xử các mẫu nước ao nuôi tôm bị nhiễm amonium thì hầu hết chúng làm giảm nồng ñộ NH4+ khoảng 80% sau bốn ngày thí nghiệm. Tuy nhiên, hiệu suất xử thấp hơn ... 2anghiệm thức Biểu ñồ 1. Sự biến ñộng NH4+ trong mẫu nước ao Biểu ñồ 2. Nồng ñộ NO3- còn lại trong nước ao nuôi tôm sau xử lý. nuôi tôm sau khi xử Báo cáo Khoa học Số 32, 05/2008...
  • 4
  • 1,036
  • 3
điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử ảnh

... việc điều rộng xung tốc độ cao trong các ứng dụng điều khiển thiết bị bên ngoài như điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt độ v.v Có 2 cách điều rộng xung: điều rộng xung 50% (PTO) và điều ... Động cơ điện DC ứng dụng rộng rãi trong đời sống cũng như công nghiệp bởi do dễ điều khiển, hiệu suất cao, momen lớn. Trong công nghiệp, động cơ điện một chiều được sử dụng ở những nơi ... hoạt trong quá trình ứng dụng nhờ khả năng di chuyển theo lập trình.SVTH: Đinh Ngọc Trải 5Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Đình Khôi2.3 Các phương pháp điều khiển Có nhiều cách để điều khiển...
  • 93
  • 2,372
  • 22
thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử ảnh thời gian thực

... đã cho thấy sự hiệu quả trong các ứng dụng xử dữ liệu tốc độ cao. Trong lĩnh vực xử ảnh đã có nhiều công trình nghiên cứu sử dụng SoPC cho các ứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính ... (FPGA) dùng cho các ứng dụng xử ảnh thời gian thực. Để thực hiện điều này, chúng tôi thiết kế một số bộ gia tốc (Accelerator) để tăng tốc độ xử kết hợp với một số kỹ thuật xử đặc biệt (như ... phát triển một số thuật toán dung cho xử ảnh trên phần cứng [4] – [6]. Nói chung, thiết kế một SoPC cho xử ảnh thời gian thực đòi hỏi nhiều khâu xử lý. Một vấn đề cần được giải quyết là...
  • 10
  • 590
  • 3
máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT

máy tính nhúng và sử ảnh trong điều khiển ROBOT

... thích lĩnh vực robotics. Bài viết này giới thiệu toàn diện một robot xử ảnh với chức năng tặng hoa. Kết quả nghiên cứu này mở ra khả năng sử dụng rộng rãi công nghệ sử ảnh trong robotics với ... việc điều khiển cũng khá dễ dàng. 1.2. Sơ lược phần cứng Robot xử ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn. Về cơ bản nó gồm 3 phần chính: Module xử ảnh, mạch ... động của vi điều khiển. 2. Kết quả Khi sử dụng laptop để xử ảnh, Robot hoạt động tốt cả trong điều kiện trong nhà và ngoài trời. Việc nhận dạng cho kết quả chính xác 90% trong môi trường...
  • 5
  • 793
  • 9
Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)

Gui và ứng dụng (xử ảnh)

... Thực thi ứng dụng:  Nhập mật khẩu 4. listdlg Cú pháp: [Selection,ok] = listdlg('ListString',S, ) % Cho phép chọn một hay nhiều item trong danh sách Trong đó: ... Chọn màu bằng bảng màu của windows uisetfont Chọn font warndlg Tạo một dialog cảnh báo CHƯƠNG 7: GUI VÀ ỨNG DỤNG IX.CÁC HỘP HỘI THOẠI DIALOG CỦA WINDOWS 1. errordlg Cú ... - View Callbacks-CloseRequestFcn  Trong tập tin GUI_1.m có thêm 2 hàm mới  Hàm figure1_CreateFcn:  Sẽ thi hành đầu tiên khi chạy ứng dụng GUI_1.m  Thường để khai báo biến toàn...
  • 32
  • 694
  • 9
Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực pptx

Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử ảnh thời gian thực pptx

... đã cho thấy sự hiệu quả trong các ứng dụng xử dữ liệu tốc độ cao. Trong lĩnh vực xử ảnh đã có nhiều công trình nghiên cứu sử dụng SoPC cho các ứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính ... (FPGA) dùng cho các ứng dụng xử ảnh thời gian thực. Để thực hiện điều này, chúng tôi thiết kế một số bộ gia tốc (Accelerator) để tăng tốc độ xử kết hợp với một số kỹ thuật xử đặc biệt (như ... phát triển một số thuật toán dung cho xử ảnh trên phần cứng [4] – [6]. Nói chung, thiết kế một SoPC cho xử ảnh thời gian thực đòi hỏi nhiều khâu xử lý. Một vấn đề cần được giải quyết là...
  • 10
  • 519
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT KẾ SOPC DÙNG CHO CÁC ỨNG DỤNG XỬ ẢNH THỜI GIAN THỰC" pptx

... đã cho thấy sự hiệu quả trong các ứng dụng xử dữ liệu tốc độ cao. Trong lĩnh vực xử ảnh đã có nhiều công trình nghiên cứu sử dụng SoPC cho các ứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính ... (FPGA) dùng cho các ứng dụng xử ảnh thời gian thực. Để thực hiện điều này, chúng tôi thiết kế một số bộ gia tốc (Accelerator) để tăng tốc độ xử kết hợp với một số kỹ thuật xử đặc biệt (như ... phát triển một số thuật toán dung cho xử ảnh trên phần cứng [4] – [6]. Nói chung, thiết kế một SoPC cho xử ảnh thời gian thực đòi hỏi nhiều khâu xử lý. Một vấn đề cần được giải quyết là...
  • 10
  • 527
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: xử lý ảnh trong điều khiển robotứng dụng xử lý ảnh sốứng dụng xử lý ảnh viễn thámứng dụng xử lý ảnhcác ứng dụng xử lý ảnhứng dụng xử lý ảnh cho ipadứng dụng xử lý ảnh cho androidứng dụng xử lý ảnh cho iphoneứng dụng xử lý ảnh trên iphonemô hình ứng dụng mạng gsm gprs trong điều khiển và giám sát hệ thống chiếu sáng ở thành phố hà nộidieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểđiều khiển cánh tay robot scarađiều khiển cánh tay robotlập trình điều khiển cánh tay robotcau truc co ban cua bo dieu khien cnc va robot cong nghiepBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI