đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg

... kẹp m t khâu hoặc nhiều khâu. Ở đây yêu cầu đặt ra là thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các t m phi kim loại g m hai khâu để có thể kẹp được t m phi kim loại có trọng ... là 2 phi n tì có khía nh m. Ta có: B = 14 mm d = 5,5 mm H = 8 mm L = 60 mm Trọng lượng phi n tỳ. V phi n tỳ = 6,2*10 -6 m...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:49

... của động cơ: M c m m y = 2M c max = 2.65451,9 = 131 .10 3 ( Nm ) Ta có: M kd = 2 .M đc = 2. 232 4,6.10 3 ≈ 4649,2.10 3 (N .m) > M c m m y . Động cơ Π – 710 đã chọn thỏa m n yêu cầu. ... loại thép cho m ch từ Chọn loại tôn cán lạnh do Nga sản suất m hiệu 34 05. Loại tôn này có m t độ từ c m cao có thể lên tớn 1,7 Tesla, dễ mua và có cá...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:08

... KVA m KVA/mm 2 R, mm α 0 cs 1 PX. Luyện gang 70,9 2170,9 31 01 ,3 3 18,1 11,8 2 PX. Lò M c tin 115,5 2075,5 2594,4 3 16,6 20, 03 3 PX. M y cán phôi t m 95,9 875,9 134 7,5 3 11,96 39 ,4 4 ... có lợi gi m được tổn thất nhưng chi phí cho các thiết bị cao. Loại sơ đồ này phù hợp với các xí nghiêp có các phân xưởng n m cách xa nhau (Hình b) - Nếu d...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... Phim bộ, Phim hài, phim hành động, phim kinh dị, phim hoạt hình  Phần trung t m của trang giới thiệu các bộ phim nổi bật, bao g m: Phim hot trong tuần, Phim bộ m i cập nhật, Phim lẻ m i cập nhật. ... Phía dưới là m c các phim khác, giới thiệu các bộ phim có trong trang web (Hình 17). Hình 17  Bên phải là m c Toptin chứa các liên kết đến các phim hot như: đẹp từng c...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 01:43

... Đồ án m n học Nền và M ng GVHG : Th.S Lê Xuân Mai Đề: Thiết kế nền và m ng cho công trình xây dựng dân dụng & công nghiệp . 1- Đề số : 4 . 2- Sơ đồ m t bằng m ng : Sơ đồ 4 3- Tải trọng ... Chọn 5 Φ 12 có F a = 5,65 cm 2 Khoảng cách giữa các thanh : a = 33 4 5.2140 = − ; cm = 33 0 mm * Tính toán cốt thép cho m t ng m II-II : 1000 900 750 250...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 11:49

... kiện: , max lv r cpdd I I I  - Ta có: m m r I k I   5 mm dmtb I I   mm I   151.95(A) Điều kiện: min mm m nm I I I  mm m r I k I    m k    4.75 m k   5 m I   160(A) Tính ngắn m ch ... + 515. 83 – 0.7  19. 73 = 600.66 (A) Nh m 6 I đmi = P đmi 3  U đmi  cos  I tt = S tt 3  U m 3 339 .5 10 515. 83 ( ) 3 380 A     => Chọn I đmmax = 19....

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:27

... 25 mm ; h = 3 mm ; c = 3 mm ; c 1 = 0,4 mm ; b = 3 mm ; b 1 = 4 mm ; B = D - 2 = 10 - 2 = 8 mm. - Cơ cấu kẹp liên động: Từ bảng 8 .30 [2] ⇒ kết cấu đòn kẹp liên động: 31 31 Đồ án m n học. ... gian cơ bản cho nguyên công I 35 2. Thời gian cơ bản cho nguyên công II 36 3. Thời gian cơ bản cho nguyên công III 36 4. Thời gian cơ bản cho ngu...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:49

... cầu thực hành, MATLAB đã xây dựng các h m áp dụng cho phép biến đổi tần số này. 3. 1 M ?3Y?G{>&|O 3. 1.1 Thiết kế b# lọc IIR Thiết kế bộ lọc gốc elliptic: - Bộ lọc bậc 3 - Độ gợn sóng ... dải $?  H,H}>| 03 !!?x5?3KL0-$Z[ 03 H,H,: (3RQS&T0UM&S/0-$p0?x5 03{ 0-Sm>e?y %% Frequency Transformations of IIR Filters ...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 15:08

... - Tổng công suất của nh m 1: P dm = 44 kW - Công suất của thiết bị có công suất lớn nhất : P dmmax = 10 kW - Tính m: m = dmmax dmmin P 10 = P 0,65 = 13, 385  Vì m = 13, 385 > ;3; k sd ... điện cho khu công nghiệp bao g m 1. Thiết kế m ng điện cao áp của khu công nghiệp 2. Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà m y chế tạo m y công cụ...

Ngày tải lên: 31/07/2014, 16:03

... TL1 có J kt =1,1 (A/mm 2 ): I ttnm = 11541 130 .4 2 3. 2 3. 22 ttnm dm S U (A) F kt = 130 .4 118.5 1,1 ttnm kt I J (mm 2 ) Chọn dây nh m lõi thép tiết diện 120(mm 2 ), AC- 120 có I cp =37 5(A), ... .2 3 đ S = )A(2 ,33 32 .22 2 536 I tt5 = tt5 m U .2 3 đ S = 32 03 42( ) 22.2 3 A Vậy việc lựa chọn các thiết bị điện theo m U đ = 22 (kV) và axttm I = 43...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23