đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg

đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg.

... kẹp m t khâu hoặc nhiều khâu.Ở đây yêu cầu đặt ra là thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các t m phi kim loại g m hai khâu để có thể kẹp được t m phi kim loại có trọng ... là 2 phi n tì có khía nh m. Ta có: B = 14 mm d = 5,5 mmH = 8 mmL = 60 mm Trọng lượng phi n tỳ.V phi n tỳ = 6,2*10-6 m 3 γ = 7,8*10 3 kg /m 3 ⇒ G phi n tỳ = V phi n tỳ*γ = 0,0484 kg khoảng ... các t m phi kim loại có khối lượng m ≤ 3kg, trọng lượng cơ cấu m CC ≤ 3 kg. I) Phân tích và lựa chọn sơ đồ nguyên lý của tay kẹp cần thiết kế: Hiện nay, tay kẹp dùng cho Robot rất đa dạng,...

đồ án môn học '''' thiết kế hệ thống điện cho truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục phân xưởng ''''

... của động cơ: M c m m y = 2M c max = 2.65451,9 = 131 .10 3 ( Nm ) Ta có: M kd = 2 .M đc = 2. 232 4,6.10 3 ≈ 4649,2.10 3 (N .m) > M c m m y. Động cơ Π – 710 đã chọn thỏa m n yêu cầu. ... loại thép cho m ch từ Chọn loại tôn cán lạnh do Nga sản suất m hiệu 34 05. Loại tôn này có m t độ từ c m cao có thể lên tớn 1,7 Tesla, dễ mua và có các loại 0,27 ; 0 ,3 ; 0 ,34 mm. Do m y biến ... lí hoạt động của các loại phanh này cơ bản giống nhau. Cơ cấu phanh h m g m có: - M phanh. - Cuộn dây nam ch m phanh. - Đối trọng phanh. Hình 1.2. Cấu tạo cơ cấu phanh h m. Trường ĐHSPKT...

Tài liệu Đồ án môn học Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy luyện kim đen docx

... KVA m KVA/mm2 R, mm α0cs 1 PX. Luyện gang 70,9 2170,9 31 01 ,3 3 18,1 11,8 2 PX. Lò M c tin 115,5 2075,5 2594,4 3 16,6 20, 03 3 PX. M y cán phôi t m 95,9 875,9 134 7,5 3 11,96 39 ,4 4 ... có lợi gi m được tổn thất nhưng chi phí cho các thiết bị cao. Loại sơ đồ này phù hợp với các xí nghiêp có các phân xưởng n m cách xa nhau (Hình b) - Nếu dùng sơ đồ tr m biến áp trung t m 35 /10kv ... xưởng có điện áp thứ cấp 0,4-0,6 KV. -Sơ đồ c :Sơ đồ dùng tr m biến áp trung t m, dúng cho xí nghiệp có công suất lớn và xa hệ thống . -Sơ đồ d : Dùng cho xí nghiệp lớn, xa hệ thống , có nhu...

91
1,238
3

đồ án môn học thiết kế & lập trình web kinh doanh 1 xây dựng trang web giải trí

... Phim bộ, Phim hài, phim hành động, phim kinh dị, phim hoạt hình  Phần trung t m của trang giới thiệu các bộ phim nổi bật, bao g m: Phim hot trong tuần, Phim bộ m i cập nhật, Phim lẻ m i cập nhật. ... Phía dưới là m c các phim khác, giới thiệu các bộ phim có trong trang web (Hình 17). Hình 17  Bên phải là m c Toptin chứa các liên kết đến các phim hot như: đẹp từng centimet, cảnh sát ... gây nh m chán và tiết ki m không gian hơn. - Trang liên hệ và gửi mail cho các thành viên của nh m: Trong trang liên hệ có m c gửi mail phản hồi của người dùng đến nh m hoặc liên hệ với m i thành...

Đồ án môn học :Thiết kế nền và móng cho công trình , xây dựng dân dụng & công nghiệp

... Đồ án m n học Nền và M ng GVHG : Th.S Lê Xuân Mai Đề: Thiết kế nền và m ng cho công trình xây dựng dân dụng & công nghiệp .1- Đề số : 4 . 2- Sơ đồ m t bằng m ng : Sơ đồ 4 3- Tải trọng ... Chọn 5Φ12 có Fa = 5,65 cm2 Khoảng cách giữa các thanh : a = 33 45.2140=−; cm = 33 0 mm * Tính toán cốt thép cho m t ng m II-II :1000900750 250 Đồ án m n học Nền và M ng GVHG : Th.S ... a(b-bc)2.dmaxσ= 0,125 . 230 (190-40)2 . 2,6 93 =1742 035 KGcm Kết quả : FII-IIa59.2400.9,01742 035 = = 13, 67 cm2 Vậy chọn 13 Φ12 có Fa =14,7 cm2 Khoảng cách giữa các thanh : a = cm 33, 18125.2 230 =−,...

42
1,184
0

đồ án môn học thiết kế cung cấp điện cho phân xưởng dệt

... kiện:,maxlv r cpddI I I - Ta có: m m rI k I 5mm dmtbI I mmI 151.95(A) Điều kiện: minmm m nmI I I mm m rIkI   m k  4.75 m k 5 m I 160(A)Tính ngắn m ch ... + 515. 83 – 0.719. 73 = 600.66 (A)Nh m 6Iđmi=Pđmi 3 UđmicosItt=Stt 3 U m 3 339 .5 10515. 83 ( ) 3 380A => Chọn Iđmmax= 19. 73 (A)Ksdi.Pđmi Pđmi 1ni1niKsd== ... Q2ttIđmi=Pđmi 3 UđmicosItt=Stt 3 U m 3 339 .5 10515. 83 ( ) 3 380A => Chọn Iđmmax= 19. 73 (A)Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ m n: Cung...

53
1,415
6

đồ môn học thiết kế qui trình công nghệ chế tạo và đồ gá gia công càng gạt c15.

... 25 mm ; h = 3 mm ; c = 3 mm ; c1 = 0,4 mm ; b = 3 mm ; b1 = 4 mm ; B = D - 2 = 10 - 2 = 8 mm.- Cơ cấu kẹp liên động:Từ bảng 8 .30 [2] ⇒ kết cấu đòn kẹp liên động: 31 31 Đồ án m n học. ... gian cơ bản cho nguyên công I 35 2. Thời gian cơ bản cho nguyên công II 36 3. Thời gian cơ bản cho nguyên công III 36 4. Thời gian cơ bản cho nguyên công IV 37 5. Thời gian cơ bản cho nguyên công ... 2 mmL2 = 2 mmT0 53 = 235 ,02.120.7,12220=++ phút. 39 39 Đồ án m n học. .K4: Hệ số tính đến sai số của cơ cấu kẹp chặt, K4 = 1.K5: Hệ số tính đến m c độ thuận lợi của cơ cấu kẹp...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ VÀ MÃ HÓA BĂNG CON Đề tài: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BĂNG TẦN

... cầu thực hành, MATLAB đã xâydựng các h m áp dụng cho phép biến đổi tần số này. 3. 1 M ?3Y?G{>&|O 3. 1.1 Thiết kế b# lọc IIR Thiết kế bộ lọc gốc elliptic:- Bộ lọc bậc 3 - Độ gợn sóng ... dải$?H,H}>| 03 !!?x5?3KL0-$Z[ 03 H,H,: (3RQS&T0UM&S/0-$p0?x5 03{ 0-Sm>e?y%% Frequency Transformations of IIR Filters@ Các chỉ tiêu thiết kế Rp = 0.1,Rs = 0.05, Ws =0 .3, Wp ... chương:3KL0-' M0 -NO50F#?P?Q3RQS&T0UM&3KL0-'L7V>A$3OWT$F%Q3KL0-Q3PQ $3& amp;T$XT3KL0-' M ?3Y??3KL0-$Z[ 03 $3& amp;T$XT3KL0-'T$NO\Chúng em xin trân trọng c m ơn Thầy , /01 đã tận giảng dạy và hướngdẫn để chúng em có thể hoàn thành...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CUNG CẤP ĐIỆN - THIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO KHU CÔNG NGHIỆP VÀ NHÀ MÁY CHẾ TẠO CÔNG CỤ Giáo viên hướng dẫn BẠCH QUỐC KHÁNH

... - Tổng công suất của nh m 1: Pdm = 44 kW - Công suất của thiết bị có công suất lớn nhất : Pdmmax = 10 kW - Tính m: m = dmmaxdmminP 10=P 0,65 = 13, 385  Vì m = 13, 385 > ;3; ksd ... điện cho khu công nghiệp bao g m 1. Thiết kế m ng điện cao áp của khu công nghiệp 2. Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà m y chế tạo m y công cụ n m trong khu công nghiệp. II. Các số ... 18 M y m i tròn vạn năng 1 31 2M 2,8 19 M y m i phẳng có trục đứng 1 37 3 10 20 M y m i phẳng có trục n m 1 37 1M 2,8 21 M y ép thủy lực 1 O- 53 4,5 22 M y khoan bàn 1 HC-12A 0,65 23 ...

Thiết kế cung cấp điện cho Khu công nghiệp Nomura

... TL1 có Jkt=1,1 (A/mm2): Ittnm=11541 130 .42 3. 2 3. 22ttnmdmSU(A) Fkt= 130 .4118.51,1ttnmktIJ (mm2) Chọn dây nh m lõi thép tiết diện 120(mm2), AC- 120 có Icp =37 5(A), ... .2 3 đS= )A(2 ,33 32 .222 536 Itt5 = tt5 m U .2 3 đS= 32 03 42( )22.2 3 A Vậy việc lựa chọn các thiết bị điện theo m Uđ= 22 (kV) và axttmI = 43 (A). Lựa chọn m y cắt 22(kV) cho ... 2 .3. 3.2. Lựa chọn m y cắt 22 kV cho cả hệ thống.  Các điều kiện để chọn m y cắt:  Điện áp định m c : UdmMC ≥ Udmm (2 .33 ) (2 .34 ) (2 .35 ) (2 .36 ) (2 .37 ) 9 Khi n lớn thì việc xác định...

Xem thêm