SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU

... bám mục tiêu Chương III. Ví dụ minh hoạ 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1. Các biến thể của bộ lọc Kalman 2.1.1. Nguyên tắc cơ bản Trong ... Kalman. Cuối cùng, ước lượng được hiệu chỉnh sử dụng độ lợi Kalman 2.2. Lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu theo phương pháp phân đoạn. 2.2.1. Thảo l...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:34

... Điện tử-Viễn Thông Chương 3: Áp dụng bộ lọc Kalman (hai bộ lọc Kalman) vào bài toán dẫn đường 3.1. Bộ lọc Kalman. Năm 1960 R.E Kalman đã xuất bản một bài báo với tiêu đề “A New Approach to Linear ... Problems”. Nghiên cứu của Kalman đã khắc phục hạn chế của bộ lọc Weiner-Hopf trong việc giải quyết bài toán thống kê tự nhiên. Kể từ đó, danh từ bộ lọc...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:48

... là đơn giản. Tuy nhiên, sử dụng các phần mềm toán học như Maple, Mattlab,…bước đầu chúng tôi đã giải quyết được khó khăn này. 3. SỬ DỤNG PHẦN MỀM TOÁN HỌC TRONG BÀI TOÁN NHẬN DẠNG 3.1. Chương ... quyết bài toán này trong đó phương pháp Bayes được xem có nhiều ưu điểm nhất vì nó giải quyết được bài toán cho tập dữ liệu bất kỳ và tính được xác suất sai lầm trong nhận dạng....

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

... Style and apply to the other two layers. Phong cách sao chép các lớp và áp dụng cho các hai lớp. Bước 5 Bằng cách sử dụng brush chúng tôi tạo ra, bắt đầu vẽ những đám mây. Tip: The volume ... layer order, like in the image below. Mẹo: Các khối lượng sẽ được tạo ra bằng cách sử dụng lớp thứ tự, như trong hình dưới đây. Chọn xuyên cho các kiểu. Bước 2 Tạo một lớp...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 11:20

... màu sắc, sử dụng ba màu: hồng, xanh, và đen. Select Radial for the Style. Kỹ thuật sử dụng bộ lọc Artistic trong tạo ảnh bằng layer style với kỹ thuật blend màu Bước 5 Bằng cách sử dụng brush ... cách sử dụng lớp thứ tự, như trong hình dưới đây. Bước 3 Để tạo ra những đám mây, chúng tôi sẽ sử dụng Brush Engine. Create a new Folder and name it "...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 23:20

... cách sử dụng lớp thứ tự, như trong hình dưới đây. Bước 3 Để tạo ra những đám mây, chúng tôi sẽ sử dụng Brush Engine. Create a new Folder and name it "cloud." Tạo một Thư mục ... Style and apply to the other two layers. Phong cách sao chép các lớp và áp dụng cho các hai lớp. Bước 5 Bằng cách sử dụng brush chúng tôi tạo ra, bắt đầu vẽ những đám mây....

Ngày tải lên: 28/07/2014, 15:21

... colors: pink, blue, and black. Đối với các màu sắc, sử dụng ba màu: hồng, xanh, và đen. Select Radial for the Style. Kỹ thuật sử dụng bộ lọc render trong tạo ảnh bằng fantasic phối kỹ thuật blend ... nền màu đen. Go to Filters>Render>Clouds. Về đến Bộ lọc& gt; Render> Clouds. Tip: Hold the "Alt" key to create a stronger effect. Mẹo: Giữ "Alt&qu...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 02:20

... S(x 0 , r) = {x  R n : d(x,x 0 ) < r} được gọi là một lân cận của x 0 . Điểm trong: Điểm x 0 R n được gọi là điểm trong của D  R n nếu D chứa một lân cận của x 0 . Tập đóng: Nếu biên của D ... của cực trị: Cho hàm số y = f(x 1 ,x 2 …x n ). Tại những điểm thỏa f x1 = f x1 = … f x1 = 0, giả sử tại đó tồn tại các đạo hàm riêng cấp 2, đặt Ta có định thức Hessian: ji xxij f f  nn 2...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 08:20

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... thông dụng dựa trên ước lượng Bayesian là: • Lọc Kalman • Lọc HMM • Lọc Particle Lọc Kalman đã được biết như là một phương pháp cổ điển, nổi tiếng được phát minh từ năm 1960 bởi R.E .Kalman. ... phối của hệ. Tuy nhiên, lọc HMM chỉ có thể được áp dụng trong trường hợp hệ có trạng thái hữu hạn và xác định. Lọc Particle được phát minh nhằm giải quyết tốt hơn bài t...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:56