...
Chƣơng 2 - VI ĐIỀU KHIỂN TRONG DÂY CHUYỀN TỰ
ĐỘNG HÓA.
2.1 Giới Thiệu dây chuyền.
Dây chuyền tự động hóa được giới thiệu trong bài là dây chuyền sản xuất loa điện
thoại, trước khi đi vào giới ... THÔNG
NGUYỄN VĂN PHƢƠNG
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀO
TRONG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HOÁ
Chuyên nghành : Kỹ thuật vi n thông
Mã...
... bên trong ATMEGA8535
-27-
- Nghiên cứu công nghệ và thiết bị sấy nông sản
- Nghiên cứu cấu trúc và lập trình cho vi điều khiển, ứng dụng vi điều khiển
trong hệ thống sấy nông sản.
- Nghiên cứu ... vào < 50ns.
-26-
Chơng 3
Giới thiệu chung về vi điều khiển
3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển
3.1.1. Các họ vi điều khiển
Bộ vi điề...
...
điện tử vi n thông. Mà lõi của các thiết bị đó đại đa số là các họ vi xử lí, vi điều khiển.
Một trong những vi điều khiển được ứng dụng rộng rãi và có nhiều tài nguyên là họ vi
điều khiển PIC.
Trước ... đề tài: “ Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển
PIC 18F97J60 ” nhóm chúng em đã quyết định chọn một ứng dụng quan trọng nổi
trội hơn so với các họ...
...
- Truyền động quay lồng bện
- Truyền động máy dải dây
- Truyền động máy quấn cáp
Khác với 2 động cơ đƣợc sử dụng trong truyền động quay lồng bện và
truyền động máy quấn cáp là 2 động cơ 1 ... áp điều chỉnh sức căng có tác dụng để điều chỉnh sức căng trong
quá trình chạy dây chuyền.
2.4.2.5. Dải dây.
- Kiểm tra lỗi biến tần dải dây, nếu không có lỗi thì...
... Sơn
Hình 2.14. Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ
Tín hiệu điều khiển là DK PWM1 được nối vào 1 trong 5 module của PCA để
xuất ra chuỗi xung điều khiển điện áp đi qua động cơ. Opto quang 4N35 dùng ... cho robot tự động
Dựa vào cấu trúc phần cứng đà thiết kế kết hợp với yêu cầu về chức năng, hoạt
động của hệ thống chúng ta sẽ đà tiến hành lập trình chơng trình điề...
... 23 -
dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều
khiển H
c
là:
c
Hjkhi0k|jku
Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... THUẬT
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ
ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY
NHIỆT ĐIỆN
Học vi n: Lê Thị Huyền Linh
Lớp: CHK9
Chuyên n...
... tiếp đảm nhiệm
(điều khiển bằng tay). Các chức năng điều khiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống
điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điều khiển rời rạc và điều khiển trình tự.
Cũng theo ... được sử dụng trong điều khiển dự
báo. Ràng buộc phương trình giúp cho bộ điều khiển tự cải thiện chất lượng điều
khiển. Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ...
... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự
báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì
công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... 23 -
dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều
khiển H
c
là:
c
Hjkhi0k|jku
Điều kiện này làm cho tín hiệu...
... là vi điều khiển được thiết kế cho rất nhiều ứng dụng. Từ các ứng dụng
điều khiển, đo lường
Vi điều khiển AVR có thể coi như là một máy vi tính được tích hợp trên một
chíp đơn. AVR là vi điều ... nghiệp
_____________________________________________________________________________
__________________________________________
Chương 2: Vi Điều Khiển
2.1. Tìm...