... nhiệm vụ đà đợc học.5 Thiết bị liên hệ với người vận hànhNgười vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệuMôi trường bên ngoài Hệ thống điều khiểnTrong đó: 1Z ... động lực, hệ thống truyền động, hệ thống chịu lực nh: các động cơ thuỷ, khí nén, cơ cấu servo điện tử, động cơ b-ớc. Mỗi chuyển động của IR thờng có một động cơ riêng và các thanh chịu lực.- ... sau: Hệ thống điều khiển: Thờng là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hànhtheo nguyên lý của hệ thống điều khiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp hành: Bào gồm các nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ...