Thiết kế và thi công mobile robot bám theo đối tượng dùng phương pháp xử lý ảnh

... chuyển từ ảnh màu sang ảnh xám. newmap = rgb2gray(map) 5 Hình 1.1: Ảnh tương tự và Ảnh số hoá 1.1.2 Hệ thống xử lý ảnh - Xử lý ảnh: Ảnh vào  Ảnh kết quả. - Đối tượng xử lý của hệ ... image: Hiện ảnh với tuỳ chọn thêm các công cụ quản lý ảnh + imagesc: Hiện ảnh với tuỳ chọn scale toàn khung hình. 1.3.4.2 Xử lý ảnh Phép xử lý...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 07:49

... lớn và công suất của pin cao. Tổng trọng lượng của xe giảm thì công suất của động cơ nhỏ và công suất của pin thấp. Từ đây ta có thể chọn vật liệu aluminum alloy để thi t kế và gia công khung ... để thi t kế và gia công khung xe, và vật liệu composite để thi t kế và thi công biên dạng thân xe. Từ kết quả trên ta có thể tính toán để chọn bình ắc quy...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:09

Ngày tải lên: 16/06/2014, 10:55

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:53

... luận. Chương 3 Thi t kế phần cơ khí. Chương 4 Thi t kế phần mạch điện. Chương 5 Thi t kế phần mềm điều khiển. Chương 6 Kết luận và hướng phát triển. Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường ... 1.1 Giới thi u chung 1 1.2 Nhận dạng khuôn mặt và lý do chon đề tài 1 Chương 2:CƠ SỞ LÝ LUẬN 3 2.1 Lý thuyết nhận dạng khuôn mặt người 3 2.1.1 Khái niệm 3 2.1.2...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 23:35

... Atmega8 dùng để điều khiển Robot và xử lý truyền tín hiệu trong điều khiển từ xa robot. Kích thước mạch là 2cm x 3cm đây là mạch vi điều khiển cực kỳ nhỏ gọ n chuyên dùng để điều khiển các thi t ... tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng dụng tốt trong cuộc sống thực tiễn. - Tổng quan lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:02

... trước Robot: - Robot có hai bánh trước mỗi bánh trước Robot được thi t kế gồm có một động cơ DC, một bánh xe và một cơ cấu dẩn hướng Robot được truyền bằng xích. - Cơ cấu truyền xích giúp Robot ... UCSZ1:0, 2 bit này kết hợp với UCSZ2 ở trên để xác định số data bit của khung truyền. - 31 - CHƯƠNG 2 LỰA CHỌN LINH KIỆN, THI T KẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Lựa chọn linh kiệ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:11

... án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik 3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm) - Thi t ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 c ơ c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:27